Lenze E94AYAA – Module de sécurité L-force 9400
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Informations produit
Le module de sécurité Lenze E94AYAA est une carte d'extension enfichable conçue pour fournir la fonction de sécurité intégrée Safe Torque Off (STO) sur les variateurs de vitesse des séries Lenze L-force 9400 StateLine et HighLine. Ce module s'insère directement dans l'emplacement dédié à la sécurité du châssis du variateur grâce à son connecteur de fond de panier à enfichage direct. Il assure la suppression sûre du couple du moteur au niveau de l'étage de puissance sans couper l'alimentation principale du réseau, préservant ainsi l'électronique de puissance et permettant un redémarrage rapide des équipements. Équipé d'un bornier débrochable X8 en face avant, ce module de sécurité prend en charge deux voies d'entrées d'isolement sûres fonctionnant sous une tension de commande de 24 V DC.
Le raccordement s'effectue via les entrées de sécurité bicanales repérées SIA et SIB, acceptant une plage de tension de 18 V DC à 30 V DC avec une consommation nominale de 15 mA par canal, ainsi qu'une sortie de signalisation SOK par contact semi-conducteur. Ce composant fonctionnant de manière totalement câblée, son installation et sa mise en service ne nécessitent aucune programmation, ni configuration logicielle ou téléchargement de paramètres. Pour remplacer une unité défaillante, il suffit d'insérer le nouveau module dans le variateur et d'effectuer le raccordement électrique. Les équipes de maintenance peuvent s'appuyer sur ABC Industrial Parts pour la fourniture de modules de rechange afin de garantir un réarmement rapide des installations.
Le diagnostic de l'état fonctionnel s'effectue directement en face avant grâce aux deux voyants LED verts SIA et SIB, qui indiquent la présence du 24 V DC et la libération de la fonction STO sur chaque voie. La sortie de réaction SOK permet la remontée d'information vers l'automate de sécurité ou la commande centrale, tandis que l'historique des défauts peut être consulté via la console Lenze XT Keypad (E94AZKAE) ou le logiciel L-force Engineer. En cas de défaillance matérielle interne signalée par le code 0x00A1, la remise en service nécessite le réenclenchement de la carte ou le remplacement direct du module, les pannes de composants électroniques internes n'étant pas réparables sur site. Dans ces situations, ABC Industrial Parts propose des solutions d'échange standard ou de réparation éprouvées pour minimiser les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | E94AYAA |
| Type de composant | Module de sécurité |
| Famille de produits | L-force 9400 Servo Drives |
| Tension d'alimentation nominale | 24 V DC |
| Plage de tension d'alimentation | 18 - 30 V DC |
| Entrées numériques de sécurité | 2 |
| Sorties numériques de signalisation | 1 |
| Courant d'entrée par canal | 15 mA |
Communication et intégration système
Le module Lenze E94AYAA s'intègre au système d'automatisme via ses entrées logiques de sécurité bicanales SIA et SIB ainsi que sa sortie de retour d'information SOK. Le raccordement externe s'effectue directement sur le connecteur débrochable X8 situé en face avant de l'unité, facilitant l'interconnexion avec des relais de sécurité, des boutons d'arrêt d'urgence ou des automates de sécurité (PLC).
Les entrées SIA et SIB fonctionnent sous une tension logique nominale de 24 V DC (plage admise de 18 V DC à 30 V DC) avec un courant d'entrée de 15 mA par canal. La sortie à semi-conducteur SOK fournit un signal de réaction à destination de l'automate de sécurité supérieur ou du système de contrôle, permettant d'évaluer à distance l'état d'activation ou de libération de la fonction STO.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic de fonctionnement du module de sécurité E94AYAA repose sur une combinaison d'indicateurs visuels locaux et de retours d'information électriques. La face avant comporte deux voyants LED d'état verts dédiés aux canaux de sécurité SIA et SIB. La sortie de feedback SOK transmet simultanément l'état opérationnel aux systèmes de contrôle externes.
Pour un diagnostic approfondi au niveau de l'entraînement, la mémoire tampon des défauts du variateur Lenze L-force 9400 peut être consultée à l'aide de la console d'exploitation Lenze XT Keypad (E94AZKAE) ou via l'outil logiciel Lenze L-force Engineer.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| SIA | Vert - Fixe | Le canal d'entrée de sécurité A est sous tension (24 V DC présent, STO libéré sur le canal A) |
| SIB | Vert - Fixe | Le canal d'entrée de sécurité B est sous tension (24 V DC présent, STO libéré sur le canal B) |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un module de sécurité Lenze E94AYAA sur un variateur L-force 9400 StateLine ou HighLine, la procédure matérielle reste simple et directe. Le module opérant sur un principe entièrement câblé sans paramétrage logiciel, aucune étape de programmation ou de transfert de projet n'est requise lors de l'échange standard de la carte.
Avant toute manipulation, il convient de couper complètement l'alimentation électrique du variateur. Après avoir débranché le bornier X8 en face avant, l'ancien module peut être extrait de son emplacement. L'insertion de la nouvelle unité doit s'effectuer fermement afin de garantir un parfait engagement des broches du connecteur de fond de panier.
Une fois le module réinstallé et le connecteur X8 rebranché, la remise sous tension permet de vérifier immédiatement l'état des voyants LED SIA et SIB. L'application simultanée du 24 V DC sur les deux canaux doit allumer les deux LED en vert fixe, autorisant ainsi la libération de la fonction STO et le redémarrage sécurisé de la machine.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 0x00A0 | Safe Torque Off actif | La fonction Safe Torque Off (STO) a été activée. | Tension de commande 24 V DC absente sur les entrées de sécurité SIA ou SIB. | Appliquer une tension de 24 V DC sur les deux entrées SIA et SIB pour effacer l'état STO et autoriser l'activation du variateur. |
| 0x00A1 | Défaut matériel du module de sécurité | Défaillance matérielle interne détectée au sein du module de sécurité. | Défaillance d'un composant interne ou mauvais contact des broches de connexion entre le fond de panier du variateur et le module. | Mettre le variateur hors tension, réinsérer le module E94AYAA fermement, puis remettre sous tension. S'agissant d'un défaut matériel interne, si le problème persiste, retourner l'unité pour réparation ou remplacer le module. |
| 0x00A2 | Erreur de divergence des entrées de sécurité | Écart d'état détecté entre le canal A (SIA) et le canal B (SIB) dépassant la fenêtre temporelle autorisée. | Câblage défectueux sur une voie, commutation lente d'un contact de relais ou défaillance d'un commutateur monocanal. | Inspecter le câblage et le dispositif de sécurité bicanal raccordé aux bornes SIA et SIB. S'assurer d'une commutation simultanée des deux voies. |
| 0x00A3 | Erreur d'identification du module de sécurité | Le variateur ne parvient pas à communiquer avec le module de sécurité enfiché ou à l'identifier. | Module mal inséré, broches tordues sur le connecteur de fond de panier ou révision de module non reconnue. | Mettre le variateur hors tension, retirer le module, inspecter l'état des broches du connecteur, puis réinsérer le module fermement. |
Questions frequentes
Le module Lenze E94AYAA nécessite-t-il une programmation logicielle lors de son remplacement ?
Non, le module E94AYAA fonctionne exclusivement de manière matérielle câblée et ne nécessite aucun téléchargement de logiciel ni paramétrage lors d'un remplacement.
Sur quels variateurs de vitesse le module de sécurité E94AYAA peut-il être installé ?
Il est conçu spécifiquement pour s'insérer dans l'emplacement de sécurité dédié des variateurs Lenze L-force 9400 StateLine et HighLine.
Que signifient les voyants LED SIA et SIB allumés en vert sur la face avant ?
Un voyant vert fixe indique que le canal d'entrée de sécurité correspondant (SIA ou SIB) est alimenté en 24 V DC et que la fonction Safe Torque Off (STO) est libérée sur ce canal.
Comment la fonction Safe Torque Off (STO) est-elle signalée aux systèmes de contrôle externes ?
Le module intègre un contact de retour d'information à semi-conducteur SOK qui transmet l'état de la fonction de sécurité à l'automate ou au système de supervision.
Que faut-il faire en cas d'affichage du code d'erreur 0x00A1 ?
Le code 0x00A1 indique un défaut matériel du module ou un mauvais contact des broches. Il convient de couper l'alimentation, de réinsérer la carte fermement dans le fond de panier, puis de remettre sous tension. Si l'erreur persiste, le module présente une défaillance interne nécessitant sa réparation ou son remplacement.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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