Lenze 15135540 E94ASHE0024A22ENNN – Servo-variateur 9400 HighLine 0,75 kW
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Informations produit
Le variateur Lenze 15135540, désigné sous le code modèle E94ASHE0024A22ENNN, est un servo-variateur mono-axe haute performance appartenant à la série Lenze 9400 HighLine. Développé pour le montage sur panneau en armoire électrique, cet équipement de commande de mouvement délivre une puissance nominale de 0,75 kW avec un courant de sortie continu de 2,5 A et une capacité de pointe de 5 A pendant 3 secondes. Il est conçu pour fonctionner sur un réseau triphasé nominal de 3x 400/480 V AC, tout en tolérant des variations de tension d'alimentation comprises entre 320 et 528 V AC à une fréquence de découpage de 4 kHz. L'unité intègre un hacheur de freinage interne pour dissiper l'énergie régénérative ainsi qu'un module de sécurité fonctionnelle Safe Torque Off (STO) évitant le recours à des contacteurs externes complexes.
Côté connectivité et intégration, ce variateur dispose d'un bus de terrain CANopen natif accessible par deux connecteurs RJ45 en face avant, complété par deux emplacements pour cartes d'extension réseau optionnelles (PROFINET E94AYCER, EtherCAT E94AYCET, PROFIBUS-DP E94AYCPM ou EtherNet/IP E94AYCEO). La gestion des retours moteur s'appuie sur une interface multi-codeurs universelle compatible avec les résolveurs et les systèmes SinCos, Hiperface, SSI, EnDat, TTL et HTL. Pour la mise en service d'une pièce de rechange, l'intégralité des paramètres, du programme applicatif et de la configuration réseau réside sur le module de mémoire amovible MM200 ou MM300. Le simple transfert physique de ce module mémoire vers l'unité de remplacement permet un redémarrage rapide sans ordinateur, tout en restant compatible avec les outils logiciels Lenze L-force Engineer et EASY Starter via l'adaptateur USB E94AZCUS.
Le suivi opérationnel de l'appareil est assuré par les voyants d'état LED DRV-RDY, DRV-ERR, CAN RUN et CAN ERR, ou via la console portable E94AZKCE. Le variateur enregistre les événements clés et les alarmes dans son journal de diagnostic interne accessible sur le module mémoire, couvrant les défauts d'isolement (0x0001), les surtensions du bus continu (0x0002), les erreurs de suivi codeur (0x0012) ou les anomalies de la boucle de sécurité STO (0x0050). En cas d'erreur système persistant après un cycle d'alimentation (0x0020), la défaillance matérielle interne ne peut pas être réparée sur le terrain. Dans cette situation, la fourniture d'une unité de rechange testée ou le recours au service de réparation d'ABC Industrial Parts permet de remettre votre ligne de production en service dans les plus brefs délais.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence pièce | 15135540 |
| Modèle / Type | E94ASHE0024A22ENNN |
| Gamme de produits | 9400 HighLine |
| Type de composant | Servo Drive (Servo-variateur) |
| Puissance nominale | 0.75 kW |
| Courant nominal de sortie | 2.5 A |
| Courant de pointe maximal | 5 A |
| Tension nominale d'alimentation | 3x 400/480 V AC |
| Plage de tension opérationnelle | 320 - 528 V AC |
| Fréquence de découpage | 4 kHz |
| Bus de terrain intégré | CANopen (2x RJ45) |
| Interfaces codeur / retour | Resolver, Multi-Encoder (SinCos, Hiperface, SSI, TTL, HTL, EnDat) |
| Type de montage | Montage sur panneau (Panel Mount) |
| Sécurité intégrée | Safe Torque Off (STO) |
Programmation et configuration
La configuration et la mise en service du servo-variateur Lenze E94ASHE0024A22ENNN s'effectuent via la suite logicielle Lenze L-force Engineer ainsi que l'outil EASY Starter. Ces plateformes permettent de paramétrer les régulations de boucle de vitesse et de position, d'ajuster les rampes d'accélération, de régler la fréquence de découpage à 4 kHz et de configurer les fonctionnalités de mouvement de la gamme 9400 HighLine. La connexion avec l'ordinateur de maintenance s'établit au moyen de l'adaptateur diagnostic USB E94AZCUS raccordé en face avant.
L'architecture de ce variateur s'appuie sur les modules de mémoire amovibles Lenze MM200 et MM300. Ce support de stockage conserve l'ensemble des paramètres d'exploitation, le micrologiciel et le code applicatif personnalisé de la machine. Lors d'un remplacement d'urgence, le transfert physique de la carte mémoire depuis l'ancien équipement vers la nouvelle unité garantit la restitution exacte de la configuration sans nécessiter de réingénierie matérielle ou logicielle.
Communication et intégration système
Le variateur Lenze 15135540 intègre nativement une interface bus système CANopen accessible via deux prises RJ45 pour le chaînage direct entre plusieurs axes de commande. Pour répondre aux exigences des architectures réseaux modernes, le variateur propose deux emplacements d'extension modulaires permettant d'insérer des cartes de communication optionnelles.
Les modules d'extension supportés incluent les cartes E94AYCER (PROFINET), E94AYCET (EtherCAT), E94AYCPM (PROFIBUS-DP) et E94AYCEO (EtherNet/IP). En complément du réseau de commande, l'entrée retour moteur prend en charge une vaste gamme de capteurs de position, allant du résolveur analogique classique aux codeurs absolus et incrémentaux haute résolution fonctionnant en protocole SinCos, Hiperface, SSI, EnDat, TTL ou HTL.
Diagnostic et indication d'état
L'état de fonctionnement du servo-variateur Lenze E94ASHE0024A22ENNN est indiqué en temps réel par quatre voyants LED placés sur le panneau frontal. Ces indicateurs renseignent immédiatement l'opérateur sur l'état d'activation de la puissance, la présence d'erreurs d'exploitation et la qualité des liaisons de communication sur le bus CANopen.
En complément du signalement par voyants, le variateur consigne l'historique des pannes dans un journal de diagnostic conservé au sein du module de mémoire amovible. L'analyse détaillée des codes d'erreur s'effectue soit au moyen de la console de programmation portable E94AZKCE, soit en connectant un PC équipé de la console EASY Starter.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRV-RDY | Green - Solid / Flashing | Vert fixe : variateur prêt pour le fonctionnement. Clignotant : initialisation en cours ou en attente du signal d'autorisation (enable). |
| DRV-ERR | Red - Solid / Flashing | Rouge fixe ou clignotant : défaut ou condition d'erreur active. Défaut matériel interne si le voyant reste rouge après une coupure et remise sous tension. |
| CAN RUN | Green - Solid | Bus système CANopen opérationnel. |
| CAN ERR | Red - Solid / Flashing | Erreur sur le bus CANopen ou incohérence de configuration réseau. |
Remplacement et pièces de rechange
Avant de procéder au remplacement d'un variateur Lenze E94ASHE0024A22ENNN, vérifiez que le modèle de remplacement dispose des mêmes spécifications électriques (0,75 kW, 2,5 A, alimentation 400/480 V AC). Si votre installation utilise des cartes d'extension pour bus de terrain (PROFINET E94AYCER, EtherCAT E94AYCET, PROFIBUS-DP E94AYCPM ou EtherNet/IP E94AYCEO), veillez à transférer ces modules d'option sur la nouvelle unité.
La procédure d'échange est simplifiée grâce au module de mémoire amovible Lenze MM200 ou MM300. En insérant le module mémoire de l'ancien variateur dans le nouvel équipement, la totalité des paramètres de régulation, des adresses réseau et des programmes applicatifs est immédiatement transférée. Cette opération s'effectue hors tension et ne nécessite aucune reprogrammation manuelle sur site.
Dans les situations où le variateur affiche un défaut matériel irréversible (tel qu'une erreur système 0x0020 ou un court-circuit interne 0x0001), l'échange standard ou l'acquisition d'un équipement révisé auprès d'ABC Industrial Parts permet de restaurer rapidement la disponibilité de vos installations.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 0x0001 | Earth fault / Short circuit | Court-circuit ou défaut à la terre détecté aux bornes du moteur | Rupture d'isolement du bobinage moteur, câble moteur endommagé ou court-circuit interne dans l'étage de puissance | Contrôler le câblage et l'isolement du moteur. Si le défaut persiste lorsque le moteur est déconnecté, l'étage de puissance est défaillant — remplacer ou faire réparer l'unité. |
| 0x0002 | DC bus overvoltage | La tension du bus continu a dépassé le seuil maximal de sécurité | Énergie de freinage trop élevée, résistance de freinage déconnectée ou défectueuse, rampe de décélération trop courte | Vérifier le raccordement et la valeur ohmique de la résistance de freinage, augmenter le temps de décélération ou contrôler la tension du réseau électrique. |
| 0x0003 | DC bus undervoltage | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal de fonctionnement | Coupure de l'alimentation secteur, fusible de ligne fondu, perte d'une phase ou contacteur principal ouvert | Vérifier la tension d'entrée triphasée sur l'ensemble des phases et contrôler l'état des fusibles et du contacteur de ligne. |
| 0x0004 | Motor overtemperature | Seuil de température du moteur dépassé (calcul thermique i2t ou capteur) | Surcharge mécanique du moteur, blocage de l'axe, ventilateur du moteur défaillant, paramétrage incorrect du capteur | Inspecter la charge mécanique de l'axe, la ventilation du moteur, le câblage de la sonde et les seuils thermiques paramétrés. |
| 0x0005 | Heatsink overtemperature | Température limite du dissipateur thermique atteinte | Ventilation insuffisante dans l'armoire, ailettes du dissipateur obstruées, ventilateur interne défectueux, température ambiante excessive | Nettoyer les ailettes du radiateur, contrôler le fonctionnement des ventilateurs de l'armoire et s'assurer du flux d'air. |
| 0x0006 | Internal temperature high | Température limite de la carte de contrôle interne dépassée | Température ambiante élevée au niveau du module de contrôle, climatisation d'armoire insuffisante | Vérifier l'efficacité du système de refroidissement de l'armoire électrique. |
| 0x0007 | Motor phase failure | Interruption d'une phase de sortie détectée | Câble moteur desserré, conducteur coupé, enroulement moteur interrompu | Inspecter le câble de puissance moteur et contrôler le serrage des borniers. |
| 0x0008 | Mains phase failure | Une phase secteur est manquante ou le déséquilibre de tension est trop élevé | Fusible d'entrée fondu, mauvaise connexion de ligne, perte de phase sur le réseau d'alimentation | Mesurer les tensions entre phases d'entrée sous charge. |
| 0x0012 | Encoder feedback fault | Défaut de signal du résolveur/codeur ou perte de communication | Câble codeur endommagé, connecteur D-sub mal inséré, blindage non raccordé, capteur codeur défectueux | Vérifier le câblage du codeur, la continuité des blindages et tester le fonctionnement du capteur. |
| 0x0020 | Internal system fault | Défaillance matérielle du microcontrôleur interne ou déclenchement du chien de garde | Corruption de la mémoire interne, composant ASIC ou carte électronique défectueuse | Panne matérielle interne — effectuer un cycle d'alimentation ; si l'erreur persiste, retourner l'unité pour réparation ou remplacement. |
| 0x0050 | Safe Torque Off (STO) fault | Défaut du circuit de sécurité STO ou désynchronisation des voies | Écart entre la voie de sécurité 1 et la voie 2, câblage STO endommagé | Vérifier les signaux d'entrée bicanaux de la boucle STO et réinitialiser le circuit de sécurité. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un nouveau variateur Lenze 15135540 ?
Le transfert s'effectue en déplaçant la carte mémoire amovible (MM200 ou MM300) de l'ancien variateur vers la pièce de rechange. L'ensemble de la configuration, du micrologiciel et des paramètres est automatiquement pris en compte au démarrage.
Quelles cartes d'extension bus de terrain sont compatibles avec le modèle E94ASHE0024A22ENNN ?
Le variateur possède deux emplacements pour cartes d'extension supportant les modules E94AYCER (PROFINET), E94AYCET (EtherCAT), E94AYCPM (PROFIBUS-DP) et E94AYCEO (EtherNet/IP), en plus du bus système CANopen intégré.
Quels types de codeurs moteur peuvent être raccordés à ce variateur ?
L'interface multi-codeurs prend en charge les résolveurs ainsi que les codeurs SinCos, Hiperface, SSI, EnDat, TTL et HTL.
Que signifie le voyant DRV-ERR rouge sur la face avant du variateur ?
Le voyant DRV-ERR indique la présence d'un défaut actif. S'il reste allumé ou clignote en rouge après un cycle d'alimentation, cela signale une erreur système ou une défaillance matérielle interne nécessitant une réparation ou un remplacement.
Comment fonctionne la sécurité intégrée Safe Torque Off (STO) sur ce modèle ?
La fonction STO intégrée garantit l'interruption sécurisée du couple moteur sans couper l'alimentation principale du variateur, réduisant ainsi le besoin de contacteurs de puissance externes dans l'armoire.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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