Lenze 15130121 MCS09D60-RS0B0-A14N-ST5S00N-R0SU – Servomoteur MCS

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Informations produit

Famille de produits: Série MCS | Serie: MCS09

Le Lenze 15130121 (désignation modèle MCS09D60-RS0B0-A14N-ST5S00N-R0SU) est un servomoteur synchrone à aimants permanents haute dynamique de la série MCS. Conçu pour répondre aux exigences de précision et de rapidité dans les applications industrielles, ce moteur de taille 09 intègre une structure à 3 paires de pôles (6 pôles) offrant une densité de puissance élevée dans un encombrement réduit. Il délivre un couple nominal de 2,5 Nm, un couple à l'arrêt de 3,0 Nm et un couple de pointe atteignant 11,5 Nm pour une vitesse nominale de 6000 tr/min. Protégé selon l'indice IP65, le moteur s'appuie sur une méthode de refroidissement par convection naturelle sans ventilateur externe et dispose d'un arbre cylindrique d'un diamètre de 14 mm.

Le raccordement électrique et le retour d'information s'effectuent au moyen de connecteurs circulaires orientables SpeedTec M23 qui garantissent un verrouillage rapide et résistant aux vibrations. L'asservissement en position et en vitesse est assuré par un résolveur 2 pôles (RS0) directement intégré à la carcasse. Lors de la mise en service d'une unité de rechange dans un système de convoyage, une machine d'emballage ou une cellule robotisée de manipulation, l'installation requiert un alignement mécanique de l'arbre et le paramétrage approprié du variateur Lenze associé. ABC Industrial Parts propose des unités contrôlées pour remplacer rapidement un moteur endommagé et limiter les temps d'arrêt de production.

Le suivi de l'état thermique du servomoteur est réalisé par une sonde de température intégrée (KTY, PT1000 ou PTC) dont les mesures sont évaluées en continu par le variateur de vitesse raccordé. En cas de dysfonctionnement sur la ligne de production, les vérifications initiales doivent porter sur l'état des câbles SpeedTec M23, le serrage des connecteurs, le signal du résolveur et la continuité électrique des enroulements du stator. Si le problème découle d'un court-circuit interne, d'un défaut d'isolement ou d'une défaillance mécanique des roulements, ces anomalies internes ne sont pas réparables directement sur le terrain. Le remplacement par une unité révisée ou l'envoi en réparation spécialisée auprès d'ABC Industrial Parts constitue alors la démarche conseillée pour restaurer le fonctionnement optimal.

Caracteristiques techniques

FabricantLenze
Référence15130121
ModèleMCS09D60-RS0B0-A14N-ST5S00N-R0SU
Gamme de produitsSérie MCS
Type de composantServomoteur
Vitesse nominale6000 tr/min
Couple nominal2.5 Nm
Couple à l'arrêt3.0 Nm
Couple de pointe11.5 Nm
Courant nominal4.1 A
Courant à l'arrêt4.6 A
Courant de pointe19.5 A
Paires de pôles3
Diamètre d'arbre14 mm
Indice de protectionIP65
RefroidissementConvection naturelle
Système de mesureRésolveur 2 pôles (RS0)

Programmation et configuration

Le servomoteur Lenze 15130121 s'intègre dans l'écosystème d'entraînement de la marque en s'appuyant sur les outils d'ingénierie Lenze EASY Product Finder et Drive Solution Designer (DSD). Ces logiciels permettent de définir les profils de mouvement, de vérifier les limites thermiques et d'adapter les caractéristiques dynamiques du moteur aux contraintes de l'application.

Lors de l'association du moteur avec un variateur de vitesse Lenze, les données nominales telles que le nombre de paires de pôles (3 paires / 6 pôles), le courant nominal de 4,1 A, le courant de pointe de 19,5 A et le type de retour résolveur (RS0) doivent être déclarées dans la configuration du variateur. Ce paramétrage rigoureux garantit une commande vectorielle précise et un fonctionnement sécurisé de la boucle de régulation.

Communication et intégration système

L'interconnexion physique du moteur repose sur des connecteurs circulaires SpeedTec M23 de type ST5S00N. Ce système de raccordement quart de tour assure un verrouillage mécanique sûr et un blindage efficace contre les interférences électromagnétiques, facilitant les opérations d'installation et de câblage sur la machine.

Le signal de positionnement est géré par un résolveur analogique 2 pôles (RS0). Ce capteur transmet en temps réel au variateur la position absolue du rotor sur un tour, permettant une synchronisation fine et une excellente réponse dynamique pour les applications de transitique, d'emballage et d'assemblage automatisé.

Diagnostic et indication d'état

Le suivi diagnostique du servomoteur s'effectue au niveau du variateur de vitesse connecté. La protection thermique du moteur est assurée par un capteur de température interne (KTY, PT1000 ou PTC) dont la résistance est lue directement à travers l'interface de retour d'information du variateur.

En cas d'élévation anormale de la température de fonctionnement, le variateur détecte la variation de résistance et peut déclencher une alarme ou un arrêt d'urgence. Ce dispositif prévient les dommages causés par une surcharge prolongée ou une détérioration des conditions de refroidissement par convection.

Remplacement et pièces de rechange

Avant le remplacement d'un servomoteur Lenze 15130121 défaillant, il est indispensable de vérifier la correspondance exacte du code modèle MCS09D60-RS0B0-A14N-ST5S00N-R0SU. Les spécifications mécaniques, notamment le diamètre d'arbre de 14 mm et les connecteurs SpeedTec M23, doivent être strictement identiques à l'équipement d'origine.

L'interchangeabilité implique également la vérification du type de retour d'information (résolveur RS0) pour assurer la compatibilité directe avec le variateur en place. Après l'installation mécanique et le raccordement des câbles, un contrôle du centrage et un test de fonctionnement à vide sont recommandés avant la remise en charge de l'axe.

Questions frequentes

Quelles sont les caractéristiques principales du servomoteur Lenze 15130121 ?

Le servomoteur Lenze 15130121 (MCS09D60-RS0B0-A14N-ST5S00N-R0SU) offre une vitesse nominale de 6000 tr/min, un couple nominal de 2,5 Nm, un couple à l'arrêt de 3,0 Nm et un couple maximal de 11,5 Nm. Il est équipé d'un arbre de 14 mm de diamètre, d'un résolveur 2 pôles (RS0) et de connecteurs circulaires SpeedTec M23 dans un carter certifié IP65 à convection naturelle.

Quel système de retour d'information est utilisé par ce servomoteur Lenze MCS ?

Ce moteur intègre un résolveur 2 pôles (RS0) servant au contrôle de position et de vitesse en boucle fermée lorsqu'il est raccordé à un variateur de vitesse Lenze compatible.

Comment s'effectue la protection thermique du servomoteur MCS09D60 ?

La température interne est surveillée par une sonde thermique intégrée (KTY, PT1000 ou PTC). Le signal est transmis directement au variateur via l'interface de retour d'information pour prévenir les surchauffes.

Quels outils logiciels permettent la configuration de ce moteur avec un variateur ?

Le dimensionnement et la configuration de l'association variateur-moteur s'effectuent à l'aide des outils logiciels Lenze EASY Product Finder et Drive Solution Designer (DSD).

Quelles étapes sont nécessaires lors du remplacement du moteur 15130121 sur une machine ?

Le remplacement nécessite de vérifier la correspondance exacte de la référence 15130121, le diamètre d'arbre (14 mm) et le type de résolveur (RS0). Il convient de raccorder les câbles SpeedTec M23, d'aligner mécaniquement l'arbre et de confirmer la configuration des paramètres moteur dans le variateur.

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