Lenze 13025653 E82ZAFBC001 – Module de communication CANopen System Bus
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Informations produit
Le module de communication Lenze 13025653 (référence E82ZAFBC001) est un module de fonction enfichable conçu pour la série de variateurs de fréquence Lenze 8200 vector et 8200 motec. Grâce à l'architecture Function-In-Function (FIF), cet équipement s'insère directement dans l'emplacement dédié du variateur, recevant son alimentation interne de 5 V DC sans nécessiter de câblage auxiliaire de contrôle. Doté d'un bornier à vis enfichable pour le raccordement du bus, ce module assure l'intégration réseau des variateurs dans les applications d'automatisation industrielle telles que l'emballage, la manutention ou la transformation textile.
Pour l'intégration et la mise en service d'une pièce de rechange, le module prend en charge le bus système Lenze (CAN) ainsi que le protocole CANopen selon les profils DS301 et DSP402. Des commutateurs DIP intégrés permettent de configurer le débit binaire entre 10 et 1000 kbit/s, de définir l'adresse de nœud dans une plage de 1 à 63 et d'activer directement la résistance de terminaison de bus de 120 Ohms. La paramétrisation peut également s'effectuer via le logiciel Global Drive Control (GDC) ou la console Keypad XT E82ZBC. Les paramètres étant conservés dans la mémoire non volatile du variateur hôte, l'installation d'un module de remplacement provenant d'ABC Industrial Parts ne nécessite pas de reprogrammation complexe si la configuration du variateur est préservée.
Le diagnostic en temps réel sur la face avant s'appuie sur deux voyants LED : la LED STAT (verte) pour l'état opérationnel et la LED ERR (rouge) pour les erreurs de communication et de matériel. En complément, le variateur permet de consulter le statut CAN via le paramètre C0359 et l'historique des défauts dans le paramètre C0168. Lors de la mise en service ou du dépannage, des erreurs d'accès comme CE0 à CE4 signalent des interruptions de bus ou des délais d'attente PDO, tandis que les codes H10 et H11 indiquent des défauts de liaison FIF ou des défaillances matérielles internes. Si un voyant rouge ERR reste fixe malgré un réenclenchement correct du module dans son emplacement, le composant présente une panne matérielle non réparable sur site, nécessitant un échange ou un remplacement proposé par ABC Industrial Parts.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 13025653 |
| Modèle / Type | E82ZAFBC001 |
| Gamme de produits | 8200 Vector |
| Type de composant | Module de communication |
| Tension d'alimentation | 5 V DC |
| Vitesse de transmission max. | 1000 kbit/s |
| Plage de vitesse de transmission | 10 - 1000 kbit/s |
| Plage d'adresses de nœud | 1 - 63 |
| Terminaison de bus | Intégrée, 120 Ohms (commutable par DIP) |
| Connecteur d'interface | Bornier à vis enfichable |
| Protocoles pris en charge | CANopen (DS301, DSP402), Lenze System Bus (CAN) |
Programmation et configuration
La configuration du module Lenze E82ZAFBC001 s'effectue au moyen des commutateurs DIP intégrés sur le sous-ensemble ou par voie logicielle à l'aide des outils d'ingénierie Lenze. Les microrupteurs matériels permettent une sélection directe de l'adresse de nœud CAN (de 1 à 63), de la vitesse de transmission ainsi que de la source des paramètres.
Pour un paramétrage avancé et une mise en service personnalisée, les logiciels Global Drive Control (GDC) et GDC Easy offrent des interfaces graphiques de diagnostic et de configuration. Il est également possible d'utiliser le terminal de commande Keypad XT E82ZBC directement raccordé au variateur. Les jeux de paramètres de communication étant stockés dans la mémoire permanente du variateur 8200 vector, le module échange en continu ses instructions avec la carte de commande principale.
Communication et intégration système
Ce module de fonction FIF associe deux modes de communication industrielle : le bus système propre à Lenze pour la synchronisation vitesse inter-variateurs de réseau pair-à-pair, et le protocole standard CANopen. La conformité aux profils d'entraînement CANopen DS301 et DSP402 garantit une intégration transparente avec des automates ou contrôleurs maîtres tiers.
Le raccordement physique s'effectue via un bornier à vis enfichable dédié. La ligne de transmission supporte des débits ajustables de 10 kbit/s jusqu'à 1000 kbit/s. De plus, une résistance de terminaison de bus de 120 Ohms est intégrée au composant et peut être activée ou désactivée simplement par l'intermédiaire d'un commutateur DIP, évitant l'ajout de résistances externes aux extrémités de la ligne.
Diagnostic et indication d'état
L'état de fonctionnement du module 13025653 est immédiatement visible grâce aux indicateurs LED situés en face avant. La LED STAT verte renseigne sur l'état d'initialisation et de fonctionnement sur le réseau CAN (pré-opérationnel ou opérationnel), tandis que la LED ERR rouge signale les alertes de trafic CAN, les erreurs Guard/Heartbeat ou un état Bus-Off.
Pour une analyse approfondie, l'utilisateur peut consulter les paramètres de diagnostic du variateur 8200 vector. Le paramètre C0359 fournit l'état précis du contrôleur CAN, tandis que le paramètre C0168 enregistre l'historique des défauts survenus. Les fenêtres de diagnostic des logiciels GDC et GDC Easy permettent également de superviser le trafic de données et le temps de cycle des PDO.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| STAT | Vert - Éteint / Clignotant / Fixe | Éteint : Absence de tension d'alimentation ou initialisation. Vert clignotant : État Pré-Opérationnel, prêt à fonctionner. Vert fixe : État Opérationnel sur le bus CAN. |
| ERR | Rouge - Éteint / Clignotement simple / Clignotement double / Fixe | Éteint : Communication CAN normale. Clignotement simple : Limite du compteur d'erreurs du contrôleur CAN atteinte. Clignotement double : Erreur Guard ou événement Heartbeat. Rouge fixe : État Bus-Off ou erreur matérielle grave ; remplacer l'unité si le problème persiste. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un module Lenze E82ZAFBC001 endommagé sur un variateur 8200 vector ou 8200 motec, il convient de s'assurer d'abord que le numéro de pièce 13025653 ou la désignation E82ZAFBC001 correspond exactement. Avant toute manipulation, coupez l'alimentation électrique du variateur et attendez la décharge complète des condensateurs internes.
Alignez scrupuleusement la position des microrupteurs DIP du nouveau module sur celle de l'ancien composant pour reproduire à l'identique l'adresse de nœud (1 à 63), la vitesse de transmission du bus CAN ainsi que l'activation de la résistance de terminaison de 120 Ohms si le module se trouve en fin de ligne. L'insertion dans le connecteur FIF doit s'effectuer fermement jusqu'au verrouillage mécanique.
Étant donné que les paramètres de fonctionnement et la configuration de la communication sont conservés au niveau du variateur hôte, le remplacement de la carte FIF s'effectue généralement sans téléchargement de projet préalable. Lors de la remise sous tension, contrôlez que le voyant STAT clignote puis passe au vert fixe et que le voyant ERR reste éteint, confirmant ainsi la bonne réintégration du module sur le réseau CAN.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | Erreur de délai d'attente CAN (Time-Out) | Défaut de communication ou dépassement du délai d'attente sur l'interface CAN / Bus Système. | Câble de bus CAN coupé, connecteur débranché, résistance de terminaison manquante ou automate maître ayant interrompu l'envoi des données. | Vérifier la continuité du câble CAN, contrôler la présence des résistances de terminaison aux extrémités de la ligne et vérifier le temps de cycle du maître. |
| CE1 | Erreur CAN RPDO1 | Un dépassement de délai s'est produit lors de la réception de l'objet de données de processus RPDO1 via CANopen. | L'automate hôte ou le maître CAN a cessé de transmettre RPDO1 ou la période d'émission a dépassé le temps de surveillance. | Vérifier la fréquence d'émission du maître CAN, inspecter le trafic du bus et contrôler le temps de surveillance PDO dans le paramètre C0357. |
| CE2 | Erreur CAN RPDO2 | Dépassement de délai lors de la réception de l'objet de données de processus RPDO2 via CANopen. | Le maître a cessé d'envoyer RPDO2 ou la configuration temporelle de RPDO2 est incorrecte. | Vérifier le mappage PDO et la configuration d'émission sur le maître CAN. |
| CE3 | Erreur CAN RPDO3 | Dépassement de délai lors de la réception de l'objet de données de processus RPDO3 via CANopen. | Le maître a cessé d'envoyer RPDO3 ou la configuration temporelle de RPDO3 est incorrecte. | Vérifier le mappage PDO et la cadence d'émission sur le maître CAN. |
| CE4 | Erreur CAN Bus-Off | Le contrôleur CAN est passé en état Bus-Off en raison d'un nombre excessif d'erreurs d'émission ou de réception. | Vitesse en bauds incorrecte, adresse de nœud en double, perturbations électromagnétiques sévères, câblage desserré ou référence de masse manquante. | Vérifier la position des microrupteurs DIP sur tous les nœuds, s'assurer de l'unicité des adresses, vérifier le blindage et la mise à la terre, puis réinitialiser le défaut. |
| H10 | Défaut de communication FIF | Erreur de communication interne entre le module de fonction et la carte de commande du variateur de fréquence. | Module mal inséré dans l'emplacement FIF, broches de contact endommagées ou défaillance matérielle interne. | Mettre le variateur hors tension et réinsérer fermement le module E82ZAFBC001. Remplacer le module ou le variateur si le défaut persiste. |
| H11 | Erreur matérielle du module FIF | Défaillance matérielle ou erreur d'identification sur le module de fonction enfichable. | Électronique du module défectueuse ou révision de module incompatible. | Panne matérielle interne ; remplacer le module E82ZAFBC001. |
Questions frequentes
Comment configurer l'adresse de nœud et le débit binaire sur le module Lenze E82ZAFBC001 ?
L'adresse de nœud (de 1 à 63) et la vitesse de transmission (de 10 à 1000 kbit/s) se règlent manuellement au moyen des microrupteurs DIP présents sur la carte du module, ou par voie logicielle via les paramètres du variateur.
Quels logiciels et terminaux sont compatibles avec ce module de communication ?
Le module peut être paramétré et diagnostiqué à l'aide des logiciels d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) et GDC Easy, ou directement sur la machine via la console de commande Keypad XT E82ZBC.
Comment activer la résistance de terminaison du bus CAN ?
La résistance de terminaison de 120 Ohms est intégrée au module E82ZAFBC001 et s'active simplement en basculant le microrupteur DIP de terminaison dédié, éliminant ainsi le besoin de composants externes en fin de ligne.
Que signifie un voyant ERR rouge fixe sur le module ?
Un voyant ERR rouge fixe indique un état Bus-Off du contrôleur CAN ou une défaillance matérielle interne grave. Si le défaut persiste après contrôle du câblage, du blindage et de l'insertion dans l'emplacement FIF, le module doit être remplacé.
Les paramètres de communication sont-ils perdus lors du remplacement de la carte E82ZAFBC001 ?
Non, la configuration de la communication et les paramètres d'application sont enregistrés directement dans la mémoire non volatile du variateur hôte Lenze 8200 vector. Une nouvelle unité configurée avec les mêmes réglages DIP reprend immédiatement la communication.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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