Lenze 13025654 E82ZMFBC001 – Module de communication CANopen Série 8200
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Informations produit
Le module de communication Lenze 13025654, portant la référence modèle E82ZMFBC001, est une interface réseau CANopen conçue pour s'intégrer directement aux variateurs de fréquence Lenze 8200 vector et Lenze 8200 motec. Appartenant à la gamme Lenze Série 8200, cette carte de communication s'insère dans l'emplacement pour module de fonction (FIF) du variateur afin d'assurer l'échange de données de commande, de consigne de vitesse et de paramétrage en temps réel. Équipé d'un connecteur réseau Sub-D à 9 broches mâle, ce composant permet de raccorder une unité d'entraînement à un bus de terrain d'automatisation industrielle.
Pour l'intégration et la mise en service d'un module de remplacement, le Lenze E82ZMFBC001 s'enclenche sur le connecteur interne du variateur, recevant son alimentation et ses signaux via l'emplacement FIF. La configuration de l'adresse de nœud sur le réseau (de 1 à 63) s'effectue au moyen des micro-interrupteurs DIP intégrés (S1 et S2) ou via le paramètre C0359 du variateur. Le module prend en charge des vitesses de transmission de 10 kbit/s jusqu'à 1000 kbit/s et intègre une résistance de terminaison de bus commutable de 120 Ohm. La gestion des paramètres s'effectue à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC), de la console de programmation XT E82ZBC ou d'un adaptateur système PC tel que le EMF2173IB ou EMF2177IB. Pour la remise en service d'un équipement, ABC Industrial Parts fournit des pièces adaptées afin d'assurer une réintégration fluide dans votre installation.
La surveillance et le diagnostic opérationnel s'effectuent au moyen de deux voyants LED en façade, CAN-RUN et CAN-ERR, qui indiquent les états de fonctionnement du réseau, les avertissements ainsi que les états Bus Off. Le système génère également des codes d'erreur précis (CE0 pour les dépassements de délai de communication, CE1 pour les erreurs critiques de bus, CE2 pour les pertes de signal Heartbeat, CE3 pour les erreurs d'accès SDO et EEr pour un défaut d'interface avec le module). Lorsque le code EEr persiste malgré la réinsertion correcte de la carte dans son connecteur FIF ou si la LED CAN-ERR reste fixe en raison d'une défaillance du transcepteur, la panne provient d'un composant électronique interne non réparable sur le terrain. Dans cette situation, un échange standard ou un remplacement testé par ABC Industrial Parts permet de réduire le temps d'arrêt machine.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | 13025654 |
| Modèle / Type | E82ZMFBC001 |
| Type de composant | Module de communication CANopen |
| Famille de produit | Série 8200 |
| Standard de communication | CANopen / ISO 11898 |
| Profil protocole | CANopen DS301 (Esclave) |
| Vitesses de transmission supportées | 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000 kbit/s |
| Plage d'adresses de nœud | 1 à 63 |
| Terminaison de bus | 120 Ohm (commutable) |
| Connecteur bus de terrain | Sub-D 9 broches (Mâle) |
| Interface fond de panier | Connecteur multi-broches interne (Slot FIF) |
| Stockage de la configuration | EEPROM du variateur et micro-interrupteurs DIP |
Programmation et configuration
Le paramétrage du module de communication Lenze E82ZMFBC001 s'effectue soit de manière matérielle à l'aide des micro-interrupteurs DIP embarqués (S1 et S2), soit de manière logicielle. L'adresse du nœud CANopen peut être définie manuellement sur une plage de 1 à 63 via les commutateurs DIP ou attribuée par la mémoire du variateur via le paramètre C0359. Cette flexibilité permet d'adapter rapidement la carte à la topologie du réseau sans recourir obligatoirement à un outil de programmation externe.
Pour une configuration complète du profil CANopen DS301 et des registres de communication, les utilisateurs peuvent employer le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via un adaptateur système PC tel que le EMF2173IB ou EMF2177IB. Il est également possible d'accéder aux paramètres de communication directement depuis la console de programmation XT E82ZBC raccordée au variateur. Les données de configuration du module sont enregistrées dans l'EEPROM intégrée au variateur de fréquence 8200 vector ou 8200 motec hôte.
Communication et intégration système
Le module Lenze 13025654 assure l'interfaçage des variateurs des séries 8200 vector et 8200 motec avec les réseaux CANopen conformément aux spécifications ISO 11898 et au profil d'esclave DS301. La connexion physique au bus de terrain s'effectue via une prise standard Sub-D à 9 broches mâle située en façade du module.
La carte prend en charge une large plage de vitesses de transmission, de 10 kbit/s jusqu'à 1000 kbit/s (1 Mbit/s), couvrant ainsi les débits de 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 et 1000 kbit/s. De plus, le module intègre une résistance de terminaison de bus de 120 Ohm commutable. Cette fonctionnalité élimine le besoin d'ajouter des résistances de fin de ligne externes lorsque le variateur est situé à l'une des extrémités physiques du réseau CAN.
Diagnostic et indication d'état
Le module E82ZMFBC001 intègre deux voyants LED situés sur sa face avant permettant un suivi visuel direct de l'état du réseau. La LED verte CAN-RUN indique l'état d'exploitation du nœud CANopen (réinitialisation, mode pré-opérationnel ou mode opérationnel), tandis que la LED rouge CAN-ERR signale les erreurs de bus, le franchissement des seuils d'avertissement, les défauts de Guarding/Heartbeat ou l'état Bus Off.
En complément des indicateurs lumineux, le variateur met à disposition les codes de statut CAN accessibles via les paramètres C0361 à C0364. Ces données de diagnostic peuvent être consultées à l'aide de la console de programmation XT E82ZBC ou directement dans l'interface du logiciel Global Drive Control (GDC) pour faciliter l'identification des pannes de communication.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Green - Off / Blinking / Solid | Éteinte = Réinitialisation / Arrêt / Pas d'alimentation; Clignotante = État pré-opérationnel; Fixe = État opérationnel |
| CAN-ERR | Red - Off / Single Flash / Double Flash / Solid | Éteinte = Pas d'erreur; Clignotement simple = Limite d'avertissement atteinte; Double clignotement = Erreur de Guarding/Heartbeat; Fixe = État Bus Off ou défaillance matérielle |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un module Lenze E82ZMFBC001 (référence 13025654) sur un variateur 8200 vector ou 8200 motec, il est essentiel de s'assurer du bon positionnement des micro-interrupteurs DIP S1 et S2 sur la nouvelle carte afin qu'ils correspondent à l'adresse réseau et à la configuration du module d'origine. Si le réseau utilise la terminaison intégrée, vérifiez que le commutateur de résistance 120 Ohm est configuré à l'identique.
L'installation s'effectue par simple enfichage dans l'emplacement pour module de fonction (FIF) du variateur, hors tension. Comme la configuration des paramètres de communication est stockée dans l'EEPROM du variateur d'accueil, l'insertion d'un module de rechange conforme permet une reprise rapide de la communication fieldbus dès la remise sous tension, sous réserve que l'adressage matériel et la vitesse du bus concordent.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | Erreur de communication CAN / Dépassement de délai | Interruption de la communication ou dépassement du délai d'attente sur l'interface bus CAN. | Câble CAN coupé, vitesse de transmission incorrecte, mauvaise adresse de nœud, résistances de terminaison de réseau manquantes. | Vérifier le câblage de la ligne CAN, contrôler la présence des résistances de terminaison (120 Ohm aux extrémités du réseau) et confirmer la concordance des vitesses de transmission sur tous les nœuds. |
| CE1 | CAN Bus Off / Erreur de bus | Le contrôleur CAN est passé en état Bus Off à la suite d'un nombre excessif d'erreurs de transmission. | Perturbations électromagnétiques importantes (EMI), inversion des lignes CAN-H/CAN-L, connexions desserrées, transcepteur matériel défectueux. | Vérifier le blindage et la mise à la terre des câbles, contrôler les connexions de ligne, remplacer le module si l'erreur persiste après vérification du câblage (panne matérielle interne du transcepteur). |
| CE2 | Erreur CAN Guarding / Heartbeat | Signal de contrôle de nœud (Node Guarding) ou de battement de cœur (Heartbeat) non reçu de la part du maître. | Automate maître arrêté, surcharge du réseau, gigotage (jitter) excessif, temps de cycle maître trop long. | Vérifier l'état de l'automate maître, analyser la charge du réseau et revoir la configuration du temps de Guarding du nœud. |
| CE3 | Erreur d'accès aux objets CAN SDO | Une erreur est survenue lors du transfert de données de paramétrage via SDO. | Accès à un index ou sous-index inexistant, écriture d'une valeur de paramètre invalide ou tentative de modification d'un paramètre en lecture seule. | Vérifier le dictionnaire d'objets CANopen et les paramètres de la requête SDO. |
| EEr | Défaut du module d'option externe | Le variateur ne parvient pas à communiquer avec le module d'option enfiché. | Module mal enclenché dans l'emplacement FIF, broches de connexion endommagées, défaillance matérielle interne du module. | Couper l'alimentation, retirer puis réinsérer fermement le module dans le connecteur FIF. Si le défaut persiste, le module est défectueux et doit être remplacé (panne interne de la carte). |
Questions frequentes
Sur quels variateurs Lenze le module E82ZMFBC001 peut-il être installé ?
Le module de communication 13025654 (E82ZMFBC001) est conçu pour s'insérer dans l'emplacement pour module de fonction (FIF) des variateurs de fréquence Lenze 8200 vector et Lenze 8200 motec.
Comment règle-t-on l'adresse de nœud CANopen sur ce module ?
L'adresse de nœud (de 1 à 63) se configure soit de manière matérielle via les micro-interrupteurs DIP S1 et S2 du module, soit de manière logicielle via le paramètre C0359 du variateur.
Le module intègre-t-il une résistance de terminaison de bus ?
Oui, le module E82ZMFBC001 intègre une résistance de terminaison CAN de 120 Ohm commutable, ce qui évite d'ajouter une résistance externe en bout de ligne.
Que signifie le code d'erreur EEr affiché sur le variateur ?
Le code EEr indique que le variateur ne communique pas avec le module enfiché dans l'emplacement FIF. Cela peut être dû à un mauvais enclenchement mécanique ou à une défaillance matérielle interne de la carte nécessitant son remplacement.
Quels outils permettent de paramétrer le module CANopen ?
La configuration peut être réalisée à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via un adaptateur PC (EMF2173IB / EMF2177IB), ou directement depuis la console de programmation XT E82ZBC.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
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