Lenze EVS9323-EK – Servovariateur 9300 Servo Cam Profiler 1,5 kW
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Informations produit
Le servovariateur Lenze EVS9323-EK est un contrôleur de vitesse et de positionnement de la gamme 9300 Servo Cam Profiler, spécialement conçu pour la synchronisation de mouvement complexe et l'exécution de profils de cames électroniques. Présenté dans un boîtier compact d'indice de protection IP20, cet équipement délivre une puissance nominale de 1,5 kW avec un courant de sortie continu de 3,9 A sous 400 V AC. Il fonctionne sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC (de 45 à 65 Hz) et tolère une capacité de surcharge maximale de 5,9 A pendant 60 secondes. Grâce au contrôle vectoriel orienté champ, ce servovariateur remplace efficacement les cames mécaniques traditionnelles sur les machines d'emballage, de conversion et d'assemblage.
Côté connectique et intégration, le modèle EVS9323-EK dispose de 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques bipolaires (-10 V à +10 V) et 2 sorties analogiques bipolaires, en plus d'un bus système intégré Lenze basé sur CAN fonctionnant jusqu'à 500 kbit/s. L'unité comprend également un emplacement d'extension AIF (Automation Interface) prêt à recevoir des modules optionnels comme PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB) ou LECOM RS-232/RS-485 (EMF2102IB). La mise en service d'une unité de rechange requiert le transfert préalable de la configuration de l'application, stockée dans la mémoire EEPROM interne capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts. La sauvegarde et le chargement s'effectuent au moyen de la console amovible Keypad XT (EMF2171IB) ou du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC), des procédures pour lesquelles ABC Industrial Parts propose un accompagnement technique lors du remplacement d'un variateur.
Le suivi opérationnel de l'appareil s'appuie sur deux témoins lumineux situés en façade : le voyant vert DRV-READY confirme que le variateur est sous tension et prêt à fonctionner, tandis que le voyant rouge DRV-BUSY / FAULT s'allume ou clignote en présence d'une alerte ou d'un verrouillage d'impulsions (TRIP). Des codes de diagnostic précis, tels que OC1 pour une surintensité, OU pour une surtension du bus continu, OH pour un échauffement du dissipateur ou CE0/CE1 pour une perte de communication bus, sont directement lisibles sur la console ou via le logiciel GDC. Si les contrôles d'alimentation, de câblage et d'environnement ne permettent pas de supprimer le défaut, certains codes comme H05 ou EER signalent un dysfonctionnement matériel interne de la carte de commande. Dans ce cas, une réparation en atelier spécialisé ou l'acquisition d'une pièce de rechange testée auprès d'ABC Industrial Parts constitue la méthode la plus rapide pour remettre votre installation en service.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9323-EK |
| Modèle / Type | 9300 Servo Cam Profiler |
| Type de composant | Servovariateur |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 1.5 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant de sortie nominal | 3.9 A |
| Courant de sortie maximal | 5.9 A |
| Tension de sortie | 0 - 400 V AC |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Indice de protection | IP20 |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 (bipolaires -10V à +10V) |
| Sorties analogiques | 2 (bipolaires -10V à +10V) |
Programmation et configuration
Le servovariateur Lenze EVS9323-EK intègre une mémoire non volatile EEPROM capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres complets. Cette capacité mémoire permet de stocker des profils de came et des réglages de régulation vectorielle distincts, simplifiant le changement de format de production sur la machine ou la préparation d'une unité de remplacement.
La configuration s'effectue principalement au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement via la console amovible Keypad XT (référence EMF2171IB). Ces outils permettent d'importer ou d'exporter les fichiers de paramètres, de régler les limites de courant, d'ajuster les boucles de vitesse et de définir les trajectoires de mouvement électronique.
Communication et intégration système
Le variateur EVS9323-EK dispose en standard du bus système Lenze basé sur la technologie CAN, supportant des débits de communication jusqu'à 500 kbit/s. Ce réseau permet l'échange rapide de données de synchronisation de variateur à variateur sans passer par un automate central.
Pour une intégration dans des architectures de contrôle de niveau supérieur, le servovariateur intègre une interface d'automatisation (AIF). Cet emplacement accepte différents modules de communication amovibles, notamment le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB) ou le module série LECOM RS-232/RS-485 (EMF2102IB).
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic visuel du servovariateur EVS9323-EK est assuré par deux voyants LED placés en face avant. La LED DRV-READY indique la disponibilité opérationnelle du variateur, tandis que la LED DRV-BUSY / FAULT signale le déclenchement d'un défaut ou un état de verrouillage d'impulsions.
En complément des voyants, le suivi détaillé s'effectue par l'affichage des codes d'erreur sur la console Keypad XT, l'analyse via le bus système CAN ou la consultation de la fenêtre de diagnostic dédiée dans le logiciel Global Drive Control (GDC).
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRV-READY | Vert - Fixe | Variateur opérationnel / prêt à fonctionner lorsque le témoin est allumé en continu |
| DRV-BUSY / FAULT | Rouge - Fixe / Clignotant | Condition de défaut active (verrouillage d'impulsions TRIP ou IMP déclenché). Le clignotement indique un avertissement ou un défaut actif. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9323-EK, il convient de s'assurer de la correspondance exacte de la référence produit et de transférer l'intégralité du paramétrage d'origine. Les paramètres d'application stockés dans la mémoire EEPROM de l'ancien appareil doivent être réinjectés dans l'unité de rechange avant toute mise en marche du moteur.
Avant la déconnexion d'un variateur défectueux, il est recommandé de sauvegarder sa configuration via le logiciel Global Drive Control (GDC) ou au moyen de la console Keypad XT (EMF2171IB). Pensez également à retirer le module d'extension AIF présent sur l'appareil d'origine (tel qu'une carte PROFIBUS EMF2133IB ou LECOM EMF2102IB) afin de le réinstaller sur la pièce de rechange.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit à la sortie ou courant moteur excessif détecté. | Court-circuit dans le câble moteur, court-circuit dans le bobinage moteur, temps d'accélération trop court. | Vérifier le moteur et le câblage contre les courts-circuits ; vérifier les réglages du temps d'accélération. |
| OC2 | Défaut de terre | Défaut de masse / défaut de terre détecté dans le circuit moteur. | Défaut d'isolement dans le câble moteur ou le bobinage moteur, courants capacitifs à la terre. | Contrôler la résistance d'isolement du câble moteur et du moteur par rapport à la terre. |
| OC5 | Surcharge Ixt | Surcharge thermique du variateur due à une demande de courant élevée prolongée. | Fonctionnement prolongé en surcharge, paramétrage incorrect de la puissance moteur, blocage mécanique. | Réduire la charge mécanique ; vérifier le dimensionnement du variateur et les paramètres moteur. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu dépasse la limite maximale autorisée. | Énergie régénérative excessive lors de la décélération, résistance de freinage absente ou sous-dimensionnée. | Augmenter le temps de décélération ou installer/vérifier la résistance de freinage et le hacheur de freinage. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal. | Tension du réseau trop basse, coupure d'une phase du réseau, interruption momentanée de l'alimentation. | Contrôler la tension d'entrée du réseau et les fusibles d'alimentation. |
| OH | Surchauffe dissipateur | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé le seuil critique. | Flux d'air de refroidissement insuffisant, température ambiante trop élevée, dissipateur encrassé, panne du ventilateur. | Nettoyer le dissipateur, assurer une ventilation adéquate de l'armoire, vérifier le fonctionnement du ventilateur. |
| OH4 | Surcharge thermique moteur | Sonde thermique du moteur (CTP / contact thermique) déclenchée. | Surchauffe du moteur due à une surcharge, refroidissement moteur insuffisant, raccordement de sonde défectueux. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge moteur, contrôler le raccordement CTP sur les bornes X6. |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Défaut de communication entre la carte de commande et le module AIF. | Module AIF mal inséré, câble de bus de terrain déconnecté ou défectueux, maître bus de terrain arrêté. | Vérifier l'insertion du module AIF, contrôler le câble du bus de terrain et l'état du maître bus. |
| CE1 | Erreur Bus Système (CAN) | Interruption de communication ou état bus-off sur le bus système CAN. | Défaut de câblage du bus CAN, résistances de terminaison manquantes, incompatibilité de vitesse en bauds. | Vérifier le câblage du bus CAN, contrôler les résistances de terminaison 120 ohms et la vitesse en bauds. |
| PE | Défaut de phase | Perte d'une phase de l'alimentation secteur détectée. | Perte d'une phase d'alimentation, fusible d'entrée grillé, déséquilibre de charge des phases. | Contrôler le câblage de l'alimentation secteur, les fusibles de ligne et le contacteur principal. |
| H05 | Défaut matériel interne | Défaut matériel sur la carte de commande interne. | Défaillance d'un composant matériel, erreur d'accès à la mémoire interne. | Défaut matériel interne — retourner l'unité au service après-vente pour réparation ou remplacer le contrôleur. |
| EER | Défaut mémoire EEPROM | Erreur de somme de contrôle dans la mémoire non volatile des paramètres. | Corruption de la mémoire EEPROM ou défaillance matérielle lors de l'écriture. | Recharger les réglages d'usine et restaurer la sauvegarde des paramètres. Si l'erreur persiste, panne matérielle nécessitant la réparation de l'unité. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un variateur de rechange Lenze EVS9323-EK ?
Le transfert s'effectue au moyen de la console amovible Keypad XT (EMF2171IB) ou en utilisant le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via une liaison série ou bus CAN. Les données sauvegardées dans la mémoire EEPROM peuvent ainsi être réinjectées dans le nouveau servovariateur.
Quelles sont les caractéristiques d'alimentation du servovariateur EVS9323-EK ?
Le modèle EVS9323-EK nécessite une alimentation triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC à 45-65 Hz. Il fournit une puissance nominale de 1,5 kW avec un courant continu de 3,9 A et peut délivrer un courant de pointe de 5,9 A pendant 60 secondes.
Comment raccorder le variateur EVS9323-EK à un réseau PROFIBUS ?
Le raccordement à un réseau PROFIBUS s'effectue en insérant un module de communication optionnel PROFIBUS-DP (référence EMF2133IB ou EMF2131IB) dans l'emplacement AIF (Automation Interface) situé sur la face avant du variateur.
Que signifie le code d'erreur H05 sur le servovariateur Lenze EVS9323-EK ?
Le code H05 indique une défaillance matérielle interne de la carte de commande. Ce type de défaut ne peut pas être résolu par un simple réglage de paramètres et nécessite un envoi en réparation ou un remplacement du variateur.
Quelle est la signification de la LED DRV-BUSY / FAULT rouge ?
Un voyant rouge fixe ou clignotant indique qu'une condition de défaut est active ou qu'un verrouillage d'impulsions (TRIP) a été déclenché. Le code d'erreur correspondant peut être consulté sur la console Keypad XT ou dans le logiciel GDC.
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