Lenze EVS9323-EP – Servovariateur de positionnement 3.0 kW Série 9300
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Informations produit
Le Lenze EVS9323-EP est un servovariateur de positionnement de 3,0 kW issu de la série Lenze 9300 Servo, conçu pour le contrôle de mouvement dynamique sur un ou plusieurs axes. Fonctionnant sur une alimentation réseau triphasée de 320 V AC à 528 V AC à une fréquence de 45 à 65 Hz, cet équipement fournit un courant de sortie continu de 7 A sous une fréquence de découpage de 8 kHz, avec un courant de pointe de 10,5 A disponible pendant 60 secondes. Équipé d'une interface Sub-D dédiée au retour résolver et d'un second connecteur Sub-D pour codeur incrémental ou bus de fréquence numérique, ce variateur convient aux applications de machines d'emballage, de systèmes de manutention, de fabrication textile et d'assemblage automobile.
La connectivité réseau comprend le bus système CAN (Lenze System Bus) fonctionnant jusqu'à 500 kbit/s via la prise X4, ainsi qu'un logement Automation Interface (AIF) recevant des modules optionnels tels que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2173IB), INTERBUS (EMF2111IB) ou LECOM. La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert de la configuration de l'axe, la mémoire EEPROM interne pouvant enregistrer jusqu'à quatre jeux de paramètres indépendants. Le chargement des données s'effectue au moyen du logiciel Global Drive Control (GDC) ou de la console Keypad XT (EMZ9371BC). ABC Industrial Parts peut intervenir pour vous assister dans l'extraction des paramètres d'une carte défaillante et la préparation du module de remplacement.
Le diagnostic sur la face avant s'appuie sur deux voyants lumineux : la LED verte Ready qui indique le statut prêt ou actif du variateur, et la LED rouge TRIP qui alerte en cas d'avertissement ou de défaut bloquant. Les codes d'erreur détaillés sont lisibles sur le clavier Keypad XT ou enregistrés dans l'historique C0168 via CAN et GDC. Les contrôles de première ligne doivent vérifier la tension réseau, le câblage du résolver, le capteur thermique moteur sur le bornier X10 et la résistance de terminaison de 120 ohms du bus CAN. En présence d'une panne interne d'étage de puissance ou de carte de commande, une réparation ciblée ou l'échange contre une unité révisée par ABC Industrial Parts permet de réduire le temps d'arrêt de votre ligne.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9323-EP |
| Modèle / Type | 9300 Servo Position Controller |
| Type de composant | Servo Controller |
| Puissance nominale | 3 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant d'entrée réseau | 6,5 A |
| Courant de sortie continu | 7 A |
| Courant de sortie de pointe | 10,5 A |
| Tension de sortie | 0 - 400 V AC |
| Dissipation thermique | 140 W |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
Programmation et configuration
Le servovariateur Lenze EVS9323-EP se configure à l'aide du logiciel Global Drive Control (GDC) ou directement depuis la console portable Keypad XT (EMZ9371BC). L'appareil intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres complets, facilitant le passage d'une recette ou d'un mode de fonctionnement à un autre sans rechargement externe.
Lors du remplacement d'un variateur endommagé, la restauration des paramètres s'effectue en réinjectant le fichier de sauvegarde ou en clonant le jeu de données depuis l'EEPROM via le Keypad XT. Il est recommandé de réinitialiser le variateur aux paramètres d'usine via le code C0002 avant de charger la configuration spécifique de l'application.
Communication et intégration système
L'interface System Bus CAN intégrée sur le connecteur X4 autorise des liaisons à haute vitesse jusqu'à 500 kbit/s. Elle permet la coordination d'axes multiples, la synchronisation maître-esclave et la réalisation d'arbres électroniques sans nécessiter de carte réseau additionnelle.
Pour une intégration aux réseaux de terrain industriels, l'emplacement Automation Interface (AIF) accepte divers modules enfichables. La communication s'adapte ainsi aux architectures PROFIBUS-DP via le module EMF2133IB, DeviceNet via l'EMF2173IB, INTERBUS via l'EMF2111IB ou aux réseaux série LECOM.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic visuel direct repose sur deux voyants LED placés en façade de l'appareil. La LED Ready indique si le variateur est prêt, sous tension ou en fonctionnement, tandis que la LED TRIP signale la présence d'un avertissement ou d'un défaut ayant provoqué la mise en sécurité de l'étage de puissance.
Pour une analyse plus fine, les codes d'erreur s'affichent sur l'écran du Keypad XT ou s'extraient via la connexion CAN / GDC dans le registre d'historique des défauts accessible au code C0168.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready | Vert - Clignotant / Fixe / Éteint | Clignotant = Variateur prêt / en veille ; Fixe = Contrôleur activé et en fonctionnement ; Éteint = Hors tension ou condition de défaut |
| TRIP | Rouge - Fixe / Clignotant | Rouge fixe = Défaut TRIP actif (si persistant au démarrage sans réinitialisation, indique une panne matérielle) ; Clignotant = Avertissement actif |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9323-EP, il convient de contrôler scrupuleusement la correspondance de la puissance (3,0 kW) et des raccordements d'entrée/sortie. Le câblage du résolver sur la prise Sub-D et la connexion du capteur de température moteur (PTC/TK) sur le bornier X10 doivent être réinstallés à l'identique.
Une unité de réserve nécessite le chargement préalable du jeu de paramètres adapté à votre axe de transmission. Pensez également à transférer le module de communication AIF (tel que PROFIBUS EMF2133IB ou DeviceNet EMF2173IB) présent sur l'ancien appareil vers le logement modulaire du nouveau variateur.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Short circuit or ground fault on output terminals | Short circuit in motor cable, motor winding fault, ground fault, or damaged power stage | Check motor cable for damage, check motor insulation with megohmmeter. If trip persists with motor disconnected, internal IGBT power module is shorted — return unit for repair. |
| OC5 | Overcurrent Acceleration | Excessive motor current during acceleration phase | Acceleration ramp too steep, mechanical blockage, motor undersized | Increase acceleration time, check mechanics for bind, review current limit parameters. |
| OU | Overvoltage DC Bus | DC bus voltage exceeded maximum limit (>770 V DC) | Deceleration time too short, generatoric energy from motor too high, braking chopper defective or brake resistor open circuit | Extend deceleration time, verify external brake resistor value and connection, check braking module function. |
| LU | Undervoltage DC Bus | DC bus voltage fell below threshold (<400 V DC) | Mains supply failure, low line voltage, blown mains fuse | Check mains line supply voltage, check supply fuses and line contactor. |
| OH | Heatsink Over-temperature | Drive heat sink temperature exceeded 90°C | Inadequate cooling airflow, internal fan failure, ambient temperature above limit, dirty heat sink fins | Clean heat sink cooling fins, replace internal fan if stopped, lower ambient enclosure temperature. |
| OH4 | Motor Over-temperature | Motor thermal sensor (PTC/TK) tripped | Motor thermal overload, cooling fan failure on motor, PTC wiring broken | Allow motor to cool down, check motor load, verify PTC/TK sensor terminal connections (X10). |
| CE0 | AIF Communication Error | Communication failure on Automation Interface slot | Fieldbus module loose, fieldbus network cable interrupted, bus master stopped | Re-seat communication module in slot AIF, verify fieldbus network wiring and master status. |
| CE1 | CAN Bus Fault | Communication error on internal System Bus CAN (X4) | CAN bus cable broken, missing bus termination resistor, baud rate mismatch, high noise interference | Check CAN wiring and 120-ohm termination resistors at physical ends of bus, verify baud rate configuration. |
| PEE | Program EEPROM Error | Internal EEPROM checksum error or parameter corruption | Power failure during parameter write operation, corrupted EEPROM memory cell | Reload factory default settings (C0002) and re-download parameter set. If defect persists, internal control board EEPROM hardware fault — replace unit. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Internal control board or power circuit failure detected during power-on self-test | Defective internal power supply board or gate driver feedback loop | Internal hardware failure non-serviceable in field — replace unit or return to authorized Lenze service center. |
| EER | EEPROM Read Error | Error reading operating data from EEPROM | EEPROM defect or disrupted power supply during initialization | Perform hard reset by cycling 24V/mains power. If code recurs, internal board defect — return for repair. |
| NMAX | Speed Exceeded | Motor speed exceeded maximum limit setting | Unstable velocity loop gains, feedback device slipping, setpoint overspeed | Check motor feedback device coupling, check velocity controller gain settings. |
| PI | Position Following Error | Position tracking error exceeded programmed limit (C1218) | Mechanical axis binding, acceleration too steep, motor under-sized for dynamic load, resolver feedback error | Check mechanical motion axis for smooth operation, increase following error limit window if appropriate, adjust position controller gains. |
Questions frequentes
Comment sauvegarder et transférer les paramètres du servovariateur Lenze EVS9323-EP ?
Les paramètres s'extraient et se réinjectent à l'aide de la console Keypad XT (EMZ9371BC) ou via le logiciel Global Drive Control (GDC). L'appareil peut stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres complets dans sa mémoire EEPROM interne.
Quels modules de communication sont compatibles avec le logement AIF de ce variateur ?
L'emplacement Automation Interface (AIF) accepte les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2173IB), INTERBUS (EMF2111IB) ainsi que les modules de communication série LECOM.
Que signifie le code d'erreur OC1 et comment le résoudre ?
Le code OC1 signale un court-circuit ou une fuite à la terre sur les bornes de sortie. Il faut contrôler l'isolement du moteur et l'état du câble. Si l'erreur réapparaît avec le moteur déconnecté, le module de puissance IGBT interne est endommagé.
Comment réinitialiser le variateur aux réglages d'usine après un défaut EEPROM ?
Pour effacer une erreur de checksum PEE, vous pouvez charger la configuration d'usine à l'aide du code C0002, puis recharger votre jeu de paramètres. Si le défaut persiste, la mémoire EEPROM de la carte de commande est défectueuse.
À quoi correspondent les voyants Ready et TRIP en façade ?
La LED verte Ready signale l'état prêt ou en fonctionnement du variateur. La LED rouge TRIP indique un défaut bloquant lorsqu'elle est fixe, ou un avertissement lorsqu'elle clignote.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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