Variateur servo Lenze EVS9323-ES 1,5 kW – Gamme 9300 Servo
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Informations produit
Le variateur servo Lenze EVS9323-ES est un variateur de vitesse et de positionnement de 1,5 kW appartenant à la gamme 9300 Servo. Fonctionnant sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V CA et 528 V CA, cet équipement sous boîtier d'indice de protection IP20 fournit un courant de sortie nominal de 3,9 A et peut atteindre un courant de pointe de 5,9 A à une fréquence de découpage de 8 kHz. Avec une puissance dissipée de 90 W et une fréquence de sortie maximale de 480 Hz, ce servo-variateur assure une commande moteur dynamique et précise dans les applications d'automatisation industrielle.
Pour la mise en réseau et l'asservissement, l'appareil intègre un bus système CAN embarqué fonctionnant jusqu'à 500 kbit/s, des liaisons Sub-D dédiées au raccordement de résolveurs ou d'encodeurs incrémentaux et SinCos, ainsi qu'une sortie de simulation d'encodeur pour la synchronisation multi-axes. La baie comporte également le connecteur Automation Slot X1, permettant d'insérer des modules optionnels comme les cartes PROFIBUS-DP ou CANopen. La mise en service et la reprise de configuration nécessitent le transfert de la mémoire de paramètres via le logiciel Global Drive Control ou le module de commande amovible EMZ9371BC. En cas de remplacement sur site, ABC Industrial Parts peut vous accompagner lors des procédures d'extraction de paramètres pour remettre rapidement la machine en service.
La surveillance en temps réel repose sur deux témoins LED en façade, indiquant la présence de la tension de commande et le déclenchement d'un défaut. L'appareil consigne également l'historique des huit derniers événements de déclenchement dans ses paramètres internes C0168 et C0169, consultables sur la console EMZ9371BC ou dans la fenêtre de diagnostic du logiciel GDC. Si le variateur signale des erreurs matérielles internes irréversibles telles que OH7 ou H05, toute réparation au composant nécessite une intervention en atelier spécialisé, faisant de l'échange standard ou de la fourniture d'une unité testée par ABC Industrial Parts la solution privilégiée pour limiter les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9323-ES |
| Modèle / Type | EVS9323-ES |
| Type de composant | Variateur servo |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 1.5 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V CA (triphasé) |
| Courant de sortie nominal | 3.9 A |
| Courant de sortie maximal | 5.9 A |
| Puissance dissipée | 90 W |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Bus système embarqué | CAN (jusqu'à 500 kbit/s) |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
La configuration du variateur servo Lenze EVS9323-ES s'effectue principalement à l'aide du logiciel d'ingénierie Global Drive Control (GDC) en versions V4.x ou V5.x. Ce logiciel permet de régler l'ensemble des paramètres d'asservissement, d'ajuster les boucles de vitesse et de courant, ainsi que d'adapter la dynamique aux contraintes de la charge mécanique. La connexion entre le PC et le variateur s'établit au moyen de l'adaptateur USB-vers-CAN EMF2177IB relié au bus système de l'appareil.
En alternative au PC, la console de programmation enfichable EMZ9371BC offre une interface directe pour accéder aux menus de paramétrage. Cet outil permet la copie et le clonage rapides des jeux de paramètres d'un variateur à un autre. La restauration des paramètres d'usine ou le chargement d'une configuration sauvegardée s'exécute via la commande de paramètre C0002, garantissant une duplication exacte lors du remplacement d'un équipement.
Communication et intégration système
Le variateur EVS9323-ES embarque d'origine une interface bus système CAN capable d'échanger des données en temps réel jusqu'à 500 kbit/s. Cette liaison assure la communication directe entre variateurs et permet la synchronisation maître-esclave d'axes multiples sans nécessiter de bus de terrain externe. L'appareil dispose également de connecteurs Sub-D dédiés aux retours de mesure, acceptant les résolveurs standard, les encodeurs incrémentaux ainsi que les encodeurs SinCos, avec une fonction de simulation d'encodeur intégrée pour le report de position.
Pour l'intégration dans des architectures d'automatisme supérieures, l'emplacement Automation Slot X1 reçoit des cartes d'extension optionnelles. Il est ainsi possible d'équiper le variateur d'un module PROFIBUS-DP (EMF2133IB ou EMF2131IB) ou d'un module CANopen (EMF2175IB), autorisant la transmission des consignes et du diagnostic vers un automate programmable central.
Diagnostic et indication d'état
Le suivi de fonctionnement du Lenze EVS9323-ES s'appuie sur deux LED de statut situées en façade : la LED POWER de couleur verte indique la présence de la tension de commande et le bon fonctionnement de la logique interne, tandis que la LED FAULT de couleur rouge signale un déclenchement sur défaut ou une alarme active. En complément, un relais de sortie d'incidents permet de renvoyer le statut de sécurité du variateur vers la chaîne d'arrêt de la machine.
Pour un diagnostic approfondi, le variateur enregistre les huit derniers événements de défaut dans un tampon mémoire dédié, accessible via les paramètres C0168 et C0169. L'exploitant peut consulter cet historique directement sur l'écran du module console EMZ9371BC ou en ouvrant la fenêtre de diagnostic dédiée dans l'environnement logiciel Global Drive Control.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| POWER | Verte - Fixe | Tension d'alimentation de commande présente et logique de puissance interne opérationnelle |
| FAULT | Rouge - Fixe / Clignotante | Mise en sécurité du variateur déclenchée ou condition de défaut active |
Remplacement et pièces de rechange
Le remplacement d'un variateur Lenze EVS9323-ES exige une correspondance exacte du numéro de référence afin de garantir la compatibilité des connexions de puissance et de commande. Avant la mise sous tension de la pièce de rechange, il est essentiel de réinjecter le jeu de paramètres propre à la machine. Cela peut s'effectuer en transférant le fichier de sauvegarde via le logiciel Global Drive Control ou en dupliquant le paramétrage sauvegardé dans la console amovible EMZ9371BC.
Si l'unité d'origine utilisait un module d'extension réseau inséré dans l'emplacement Automation Slot X1 (comme un module PROFIBUS EMF2133IB ou CANopen EMF2175IB), celui-ci doit être retiré du variateur défectueux et réinstallé soigneusement dans le nouveau coffret. Il convient également de vérifier les micro-interrupteurs d'adressage ou les sélecteurs de vitesse sur le module pour maintenir l'intégration réseau existante.
Lors du remplacement direct, vérifiez systématiquement l'état des borniers de puissance, le raccordement des blindages des câbles résolveur et encodeur sur les prises Sub-D X7 et X8, ainsi que le câblage de la résistance de freinage. En cas de défaillance matérielle interne matérialisée par des erreurs non réarmables, le recours à une unité de rechange testée permet de relancer la ligne de production sans modification de l'installation.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal admissible (env. 430 V CC). | Coupure de l'alimentation réseau, chute de tension sur la ligne, sectionneur ouvert en fonctionnement, impédance réseau trop élevée. | Contrôler la tension réseau, vérifier le câblage et les fusibles d'alimentation, vérifier le raccordement du bus CC. |
| OU | Surtension bus CC | La tension du bus continu a dépassé le seuil maximal admissible (env. 770 V CC). | Énergie réinjectée excessive lors du freinage, résistance de freinage absente ou défectueuse, hacheur de freinage inactif ou rampe de décélération trop courte. | Allonger le temps de décélération, raccorder ou vérifier la résistance de freinage externe, contrôler le fonctionnement du transistor de freinage. |
| OC1 | Court-circuit / Surintensité instantanée | Court-circuit instantané ou pointe de courant moteur excessive détectée en sortie du variateur. | Court-circuit dans le câble moteur ou dans l'enroulement moteur, défaut à la terre, rampe d'accélération trop raide, incohérence des paramètres moteur. | Vérifier l'absence de court-circuit sur le moteur et son câble, contrôler le paramétrage moteur, augmenter le temps d'accélération. |
| OC2 | Défaut à la terre | Courant de fuite à la terre détecté sur une phase de sortie moteur. | Défaut d'isolement dans l'enroulement moteur ou le câble de puissance, court-circuit à la masse dans la boîte à bornes ou le blindage. | Mesurer la résistance d'isolement du moteur et du câble d'alimentation à l'aide d'un mégohmmètre. |
| OC5 | Surcharge variateur (Ixt) | La charge en courant continu a dépassé la limite thermique continue du variateur au cours du temps. | Surcharge mécanique, blocage mécanique du moteur ou sous-dimensionnement du variateur pour le cycle de travail. | Vérifier la charge mécanique, la liberté de rotation du moteur et la taille du variateur par rapport au cycle. |
| OH | Surchauffe dissipateur | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé la limite maximale (env. 85 °C / 90 °C). | Refroidissement insuffisant, ventilateur bloqué ou défectueux, température ambiante trop élevée, ailettes de refroidissement encrassées. | Nettoyer le dissipateur, assurer une ventilation adéquate de l'armoire électrique, vérifier le fonctionnement du ventilateur. |
| OH4 | Surchauffe moteur | La sonde thermique du moteur (PTC ou KTY) a déclenché l'alarme de surchauffe moteur. | Surcharge thermique du moteur, fonctionnement prolongé à basse vitesse sans ventilation forcée, coupure de la liaison sonde. | Laisser refroidir le moteur, vérifier le refroidissement et la charge du moteur, contrôler le raccordement de la sonde PTC/KTY. |
| OH7 | Défaut sonde de température dissipateur | Circuit de la sonde de température du dissipateur interne ouvert ou en court-circuit. | Défaillance de la sonde de température interne ou détérioration de la carte de commande. | Défaut matériel interne — retourner l'appareil pour réparation ou remplacer le variateur. |
| NMAX | Dépassement de la vitesse maximale | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite maximale autorisée. | Boucle de régulation de vitesse instable, mauvais facteur d'échelle de l'encodeur, entraînement de la charge. | Vérifier les gains du régulateur de vitesse, vérifier la résolution de l'encodeur paramétrée, contrôler le seuil de vitesse maximale. |
| H05 | Défaut matériel interne | Erreur matérielle interne du microcontrôleur ou échec du test système. | Composant électronique interne défectueux, défaut d'alimentation sur la carte de commande. | Défaut matériel interne — retourner l'appareil pour réparation ou remplacer le variateur. |
| EER | Erreur mémoire EEPROM | Erreur de somme de contrôle ou de lecture/écriture dans la mémoire non volatile EEPROM interne. | Coupure d'alimentation pendant la sauvegarde des paramètres, composant EEPROM corrompu. | Recharger la configuration d'usine (C0002) puis réinjecter le jeu de paramètres. Si le défaut persiste, remplacer l'appareil. |
| CE0 | Défaut communication slot Automation | Interruption de la communication entre le variateur et le module bus optionnel inséré dans l'emplacement X1. | Mauvais enfichage du module, maître bus arrêté, câble de bus coupé ou déconnecté. | Vérifier l'enfichage du module d'option dans le slot X1, contrôler le câble réseau et l'état du maître bus. |
| Sd2 | Défaut signal résolveur | Erreur du signal de retour résolveur ou perte de voie détectée sur le connecteur X7. | Câble résolveur défectueux, blindage interrompu, résolveur endommagé dans le moteur. | Vérifier le câblage du câble résolveur et le raccordement du blindage à la masse, mesurer l'impédance du résolveur. |
| Sd3 | Défaut signal encodeur | Défaillance du signal de retour de l'encodeur incrémental ou SinCos sur le connecteur X8. | Câble encodeur défectueux, tension d'alimentation encodeur absente, perte des voies A/B. | Vérifier le câble et les connecteurs d'encodeur, contrôler le niveau de la tension d'alimentation de l'encodeur dans les paramètres. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un nouveau variateur Lenze EVS9323-ES ?
Le transfert des paramètres peut s'effectuer en utilisant le logiciel Global Drive Control (GDC) connecté à l'appareil via l'adaptateur USB-vers-CAN EMF2177IB, ou directement sur site à l'aide de la console de commande amovible EMZ9371BC qui permet de copier et restaurer le jeu de paramètres via la commande C0002.
Quels types de capteurs de position sont compatibles avec l'EVS9323-ES ?
Le variateur EVS9323-ES intègre des interfaces d'asservissement dédiées acceptant les résolveurs standard via la prise Sub-D X7, ainsi que les encodeurs incrémentaux et SinCos via la prise Sub-D X8.
Que signifie le code d'erreur LU sur le variateur Lenze EVS9323-ES ?
Le code LU indique une sous-tension sur le bus continu (tension inférieure à environ 430 V CC). Les causes fréquentes incluent une coupure de l'alimentation réseau, une baisse de tension de la ligne ou un sectionneur d'alimentation ouvert.
Peut-on intégrer le variateur EVS9323-ES dans un réseau PROFIBUS ou CANopen ?
Oui, le variateur est équipé d'un emplacement Automation Slot X1 recevant des modules d'extension optionnels, tels que la carte PROFIBUS-DP (EMF2133IB/EMF2131IB) ou la carte CANopen (EMF2175IB).
Que faire si le variateur affiche le défaut H05 ou OH7 ?
Les codes H05 (défaut matériel interne) et OH7 (défaut du capteur de température du dissipateur) signalent une défaillance électronique interne non réparable sur le terrain. L'appareil doit être retourné pour réparation spécialisée ou remplacé par un variateur de rechange testé.
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Avertissement:
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