Lenze EVS9321-EPV004 – Servovariateur de positionnement 9300 0,37 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9321-EPV004 est un servovariateur de positionnement compact de la gamme 9300 Servo, conçu pour la commande dynamique des moteurs servo CA synchrones et asynchrones. Alimenté par une tension de réseau triphasée comprise entre 320 V CA et 528 V CA, cet équipement fournit une puissance nominale de 0,37 kW avec un courant de sortie nominal de 1,5 A et une tension d'alimentation de commande de 24 V CC. La variante EP intègre une logique de positionnement autonome comprenant un générateur de profil de position cible, des entrées pour palpeur de mesure (touch-probe) ainsi que des routines de prise de référence (homing). Avec une capacité de surcharge allant jusqu'à 150 % pendant 60 secondes et 200 % en pointe sur 0,5 seconde, ce variateur répond aux exigences de dynamique élevée des machines d'emballage, de la manutention et de l'assemblage automatisé.
L'intégration système s'appuie sur une connectique complète, incluant l'interface bus de terrain integrated System Bus (CAN) sur le connecteur X4 capable de fonctionner jusqu'à 500 kbps, ainsi qu'un emplacement Automation Interface (AIF) acceptant des modules optionnels comme le PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2111IB), DeviceNet, INTERBUS ou LECOM RS232/RS485. Le raccordement des capteurs de position s'effectue via les prises X7 et X8, supportant les résolveurs, codeurs incrémentaux, codeurs SinCos ou entrées fréquence maître, ainsi que des sorties de simulation de codeur. Lors de la mise en service d'un appareil de rechange, la simple installation physique ne suffit pas : l'ensemble des paramètres de l'application doit être transféré depuis l'unité d'origine. Ce transfert s'effectue rapidement via le logiciel Global Drive Control (GDC) ou à l'aide du module de commande Keypad XT (EMF2102IB). Les équipes d'ABC Industrial Parts peuvent vous accompagner pour extraire et recharger les jeux de données de configuration afin d'assurer une remise en service sans erreur.
Pour le suivi opérationnel et la recherche de pannes, la face avant comporte trois voyants LED d'état : une LED rouge (TRIP) signalant un défaut actif, une LED verte (DRIVE READY) indiquant l'état d'autorisation ou de fonctionnement, et une LED jaune (IMP) confirmant le verrouillage des impulsions de l'étage de puissance. En cas d'arrêt machine, le variateur enregistre les défauts dans un historique consultable via le registre C0168 ou le logiciel GDC, conservant jusqu'à 8 événements horodatés. Les premiers contrôles sur site doivent porter sur la tension d'alimentation CA, la présence du 24 V CC de commande, le câblage du bus CAN et la présence des résistances de fin de ligne de 120 ohms. Lorsque des codes d'erreur internes tels que EER, H10 ou H11 apparaissent, la panne provient du matériel électronique ou de la carte de puissance et ne peut pas être réparée directement sur la machine. Dans ce cas, faire appel à ABC Industrial Parts pour un échange testé ou une réparation reconditionnée permet de relancer la production dans les plus brefs délais.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale de sortie | 0.37 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant de sortie nominal | 1.5 A |
| Courant de crête (60s) | 2.25 A |
| Courant max. court terme (0.5s) | 3.0 A |
| Tension d'alimentation de commande | 24 V DC |
| Dissipation thermique | 40 W |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
Programmation et configuration
Le servovariateur Lenze EVS9321-EPV004 s'appuie sur le logiciel d'ingénierie Global Drive Control (GDC) pour sa programmation, son paramétrage et sa mise en service. GDC offre un environnement complet permettant de configurer le générateur de profils de positionnement, de régler les boucles de régulation de vitesse et de position, et de paramétrer les routines de recherche de point de référence (homing). Le logiciel intègre également des fonctions de moniteur de diagnostic et un oscilloscope numérique pour l'analyse en temps réel des signaux et des boucles de régulation.
Le transfert des jeux de données de configuration s'effectue également de manière autonome via le module d'exploitation Keypad XT (EMF2102IB) inséré dans le logement AIF. Ce boîtier permet de sauvegarder l'intégralité des paramètres du variateur dans sa mémoire non volatile et de les dupliquer directement sur une unité de rechange sans raccordement à un PC. En cas de réinitialisation nécessaire, le rechargement de la configuration d'usine s'effectue simplement via le code paramètre C0002 (valeur 11).
Communication et intégration système
La communication inter-variateurs et l'intégration réseau reposent sur l'interface System Bus (CAN) intégrée sur la prise X4. Ce bus CAN haut débit prend en charge des vitesses de transmission atteignant 500 kbps et permet la synchronisation fine d'axes multiples, la transmission de profils de mouvement maître-esclave et le partage rapide de données de processus. Pour un fonctionnement correct du réseau CAN, une résistance de terminaison de 120 ohms doit être installée aux deux extrémités de la ligne physique.
Pour l'interconnexion avec les automates de supervision, le slot Automation Interface (AIF) accepte une large gamme de cartes de communication optionnelles, notamment les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB et EMF2111IB), DeviceNet, INTERBUS, ainsi que les interfaces série LECOM RS232 et RS485. Du point de vue de la filerie d'E/S, le variateur dispose de 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques, permettant la gestion directe des signaux de fin de course, des palpeurs de mesure et des ordres de marche.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic du variateur EVS9321-EPV004 repose sur l'affichage visuel par LED et sur un suivi détaillé des données internes. La LED rouge (TRIP) s'allume en fixe lors d'une mise en sécurité ou d'un défaut bloquant. La LED verte (DRIVE READY) clignote lorsque le variateur est prêt mais inhibé, et reste fixe lorsqu'il est validé et en fonctionnement. La LED jaune (IMP) indique l'inhibition des impulsions de l'étage de puissance.
Pour un diagnostic approfondi, le journal des défauts enregistre jusqu'à 8 événements d'erreur consécutifs avec horodatage et compteur d'heures de fonctionnement, accessibles via le registre d'erreur C0168 du Keypad XT ou directement sous Global Drive Control (GDC).
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Rouge - Fixe | Présence d'un défaut ou d'une condition TRIP. Le variateur est verrouillé en raison d'une erreur active. |
| Green LED (DRIVE READY) | Vert - Clignotant / Fixe | Clignotant = Variateur prêt / Inhibition variateur active ; Fixe = Variateur validé / Fonctionnement normal. |
| Yellow LED (IMP) | Jaune - Fixe | Inhibition des impulsions active (sorties de l'étage de puissance désactivées). |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9321-EPV004, il est primordial de vérifier que la référence exacte correspond, en particulier le suffixe EPV004 qui désigne la variante intégrée de positionnement. Remplacer cet appareil par une version standard sans logique de positionnement entraînera des incompatibilités logicielles et l'impossibilité d'exécuter les programmes de mouvement locaux.
Avant la mise en service du nouvel appareil, le jeu complet de paramètres de l'ancien variateur doit être extrait et transféré via le logiciel Global Drive Control (GDC) ou le boîtier Keypad XT (EMF2102IB). De plus, il convient de vérifier le bon positionnement des modules d'option de communication AIF (tels que PROFIBUS EMF2133IB ou EMF2111IB), la présence de la résistance de terminaison de 120 ohms sur le connecteur CAN X4, et le bon raccordement du retour codeur/résolveur sur X7/X8.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit ou courant à la terre excessif pendant l'accélération | Court-circuit dans le câble moteur, court-circuit entre spires du moteur, rampe d'accélération trop courte | Vérifier le moteur et le câblage contre les courts-circuits et défauts de masse ; contrôler le temps d'accélération (C0012) |
| OC2 | Surintensité pendant la décélération | Le courant de sortie dépasse le seuil pendant la rampe de freinage | Temps de décélération trop court, énergie de freinage trop élevée | Augmenter le temps de décélération (C0013), vérifier le fonctionnement du module ou de la résistance de freinage |
| OC5 | Surcharge I x t | Surcharge continue de l'étage de puissance | Surcharge continue, moteur sous-dimensionné pour l'application, point dur mécanique | Vérifier la chaîne cinématique mécanique, contrôler le dimensionnement de la puissance moteur |
| OU | Surtension du bus continu | La tension du bus continu dépasse le seuil supérieur (>770 V CC) | Énergie générative excessive, rampe de décélération trop rapide, résistance de freinage défectueuse ou déconnectée | Vérifier le raccordement et la valeur de la résistance de freinage ; augmenter le temps de décélération |
| LU | Sous-tension du bus continu | La tension du bus continu est descendue sous le seuil (<370 V CC / 285 V CC) | Défaillance du réseau d'alimentation, phase réseau manquante, tension réseau trop basse | Vérifier la tension de la ligne réseau, contrôler les fusibles et le contacteur de ligne |
| OH | Surchauffe du radiateur | La température du radiateur dépasse 85°C / 90°C | Refroidissement de l'armoire insuffisant, radiateur encrassé, ventilateur défectueux, température ambiante trop élevée | Nettoyer les ailettes du radiateur, vérifier le ventilateur d'armoire et les espaces de ventilation |
| OH3 | Surchauffe moteur (PTC) | Sonde thermique moteur déclenchée sur les bornes T1/T2 | Surchauffe moteur due à une surcharge prolongée ou un refroidissement moteur insuffisant | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge moteur et le ventilateur de refroidissement forcé |
| OH7 | Rupture de câble capteur temp moteur | Circuit ouvert dans le câble de la sonde thermique moteur | Câble de sonde déconnecté ou sonde KTY/PTC défectueuse | Vérifier le câblage entre les bornes T1/T2 du variateur et la sonde thermique moteur |
| OH8 | Avertissement/déclenchement charge moteur I2t | Limite de charge moteur calculée atteinte via le modèle thermique I2t | Fonctionnement prolongé à basse vitesse sous forte charge | Réduire le couple moteur continu requis ou ajouter une ventilation forcée externe |
| OS1 | Survitesse | La vitesse réelle du moteur a dépassé le seuil maximal | Régulateur de vitesse instable, problème de câblage du codeur, charge entraînante | Régler le gain du régulateur de vitesse (C0070, C0071), vérifier le blindage et les connexions du codeur/résolveur |
| CE0 | Erreur de communication System Bus (CAN) | Défaut de communication sur l'interface CAN intégrée X4 | Câble bus coupé, vitesse de transmission incorrecte, résistance de terminaison manquante | Vérifier le câblage CAN, les résistances de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités et l'adresse du nœud |
| CE1 | Erreur de communication AIF | Défaut de communication entre le variateur et le module bus optionnel sur le slot AIF | Module déconnecté, mauvaise connexion, maître bus de terrain arrêté | Vérifier l'insertion du module bus AIF, contrôler l'état de l'automate/maître |
| CE2 | Time-out de communication AIF | Dépassement du temps limite lors du transfert des données de processus via le slot AIF | L'automate maître est passé en mode STOP ou le câble du bus de terrain est déconnecté | Vérifier l'état du maître bus de terrain et le câblage réseau |
| CE3 | Time-out CAN | Dépassement du temps limite de transfert des données de processus sur le System Bus CAN | Nœud émetteur hors ligne ou réseau interrompu | Vérifier l'état du variateur maître ou équivalent sur le bus CAN |
| CE4 | État CAN Bus-Off | Le contrôleur CAN est passé en état Bus-Off en raison d'erreurs de transmission excessives | Mauvaise vitesse de transmission, parasitages, mauvais blindage, ligne bus ouverte | Vérifier la mise à la terre du blindage, la terminaison de ligne et la configuration de la vitesse CAN |
| EER | Erreur mémoire EEPROM | Erreur de somme de contrôle EEPROM interne à la mise sous tension ou lors de la sauvegarde | Coupure de courant pendant l'enregistrement des paramètres ou défaillance mémoire interne | Recharger les paramètres d'usine (C0002 = 11) ; défaut matériel interne — retourner l'unité en réparation si l'erreur persiste |
| rE0 | Défaut résolveur (X7) | Perte du signal du résolveur sur le connecteur X7 | Câble du résolveur déconnecté, fil coupé, mauvaise connexion de broche | Vérifier le câble du résolveur, le blindage et les connexions des broches du connecteur X7 |
| rE1 | Défaut codeur incrémental/SinCos (X8) | Défaillance des voies du codeur ou coupure de câble sur X8 | Perte des voies de signal A/B ou défaillance de l'alimentation du codeur | Vérifier le câblage du codeur, son alimentation et les signaux des voies |
| LP1 | Absence de phase moteur | Phase de sortie manquante vers le moteur | Câble moteur déconnecté, contacteur de sortie ouvert | Vérifier le câblage sur les bornes U, V, W vers le moteur |
| P01 | Erreur de poursuite dépassée (Pos-Lag) | L'écart de position entre la consigne et la position réelle dépasse la limite C0254 | Point dur ou blocage mécanique de l'axe, rampe d'accélération trop rapide, gain du régulateur trop faible | Vérifier le mouvement mécanique, ajuster le gain du régulateur de position (C0254) ou la fenêtre de tolérance d'erreur |
| P02 | Fin de course positive atteinte | Capteur fin de course matériel ou logiciel positif actionné pendant le mouvement | L'axe a dépassé la zone de travail autorisée maximale | Dégager le signal d'entrée de fin de course et déplacer l'axe en mode manuel vers la zone valide |
| P03 | Fin de course négative atteinte | Capteur fin de course matériel ou logiciel négatif actionné pendant le mouvement | L'axe a dépassé la zone de travail autorisée minimale | Dégager le signal d'entrée de fin de course et déplacer l'axe en mode manuel vers la zone valide |
| P05 | Erreur de prise de référence (homing) | La routine de prise de référence n'a pas pu s'exécuter ou le signal du capteur a été perdu | Capteur de référence défectueux, sens de recherche incorrect, capteur non détecté pendant la recherche | Vérifier le câblage du capteur de référence, la vitesse de homing et les paramètres de recherche de référence |
| H10 | Défaut interne étage de puissance | Défaillance de l'étage de puissance ou du module de commande interne | Panne de composant interne ou court-circuit des transistors de sortie | Défaut matériel interne — retourner l'unité pour réparation |
| H11 | Erreur interne capteur thermique | Capteur de température du radiateur interne ouvert ou en court-circuit | Dommage matériel sur le capteur interne | Défaut matériel interne — retourner l'unité pour réparation |
Questions frequentes
Quel logiciel est utilisé pour configurer le variateur Lenze EVS9321-EPV004 ?
La configuration, la mise en service et le diagnostic s'effectuent via le logiciel Global Drive Control (GDC) de Lenze. Il permet d'ajuster les paramètres de régulation, de configurer le profil de positionnement et d'utiliser l'oscilloscope numérique intégré.
Comment transférer la configuration d'un variateur EVS9321-EPV004 vers une unité de rechange ?
Le transfert de paramètres peut être réalisé soit en connectant un PC exécutant le logiciel Global Drive Control (GDC), soit en utilisant un module de commande Keypad XT (EMF2102IB) pour sauvegarder la configuration de l'ancien variateur et la copier directement dans la mémoire du nouvel appareil.
Que signifie le code d'erreur CE0 sur le variateur Lenze EVS9321-EPV004 ?
Le code CE0 indique un défaut de communication sur le bus système CAN (prise X4). Il est recommandé de vérifier la continuité du câble bus, le réglage de l'adresse du nœud et la présence des résistances de terminaison de 120 ohms à chaque extrémité de la ligne CAN.
Quels modules de communication sont compatibles avec le logement AIF ?
Le logement AIF (Automation Interface) accepte des modules optionnels comme les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2111IB), DeviceNet, INTERBUS et des cartes de communication série LECOM RS232/RS485.
Que faut-il faire en cas d'affichage des codes d'erreur EER, H10 ou H11 ?
Ces codes signalent des erreurs matérielles internes (erreur mémoire EEPROM, défaillance de l'étage de puissance ou capteur thermique interne endommagé). Si un rechargement des paramètres d'usine (C0002 = 11) ne résout pas le code EER, le matériel doit être renvoyé pour réparation ou remplaçé par un appareil reconditionné.
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