Lenze EVS9321-ES – Variateur Servo 0,75 kW Série 9300
L'article a été ajouté à votre demande de devis
Informations produit
Le variateur servo Lenze EVS9321-ES, issu de la gamme 9300 Servo, est une unité de commande de mouvement hautes performances conçue pour le contrôle précis en boucle fermée de servomoteurs CA. Fonctionnant sur une alimentation triphasée de 320 V AC à 528 V AC (3 AC 400 V / 480 V), cet équipement délivre un courant nominal de 2,5 A avec une capacité de surcharge maximale de 3,75 A (150 %) pour supporter des cycles d'accélération dynamiques. Logé dans un boîtier compact d'indice de protection IP20 optimisé pour le montage vertical en armoire électrique, ce variateur de 0,75 kW intègre un dissipateur thermique évacuant 60 W de pertes de puissance, garantissant un fonctionnement stable dans les machines d'emballage, la manutention, l'industrie textile et les lignes d'assemblage automatisées.
Pour l'intégration réseau et le raccordement des capteurs, l'EVS9321-ES est équipé d'une interface d'évaluation pour résolveur sur le connecteur X7, d'une entrée pour codeur incrémental, ainsi que d'un bus système CAN intégré permettant la synchronisation multi-axes et le positionnement par arbre électrique. Un logement d'extension AIF (Automation Interface) permet d'insérer des modules de communication d'option tels que le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou l'adaptateur USB-CAN (EMF2177IB). La mise en service et le remplacement d'une unité nécessitent le transfert de la configuration des paramètres stockée dans la mémoire EEPROM interne ou via la console de programmation XT Keypad (EMF2102IB) et le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Lors du remplacement d'un variateur défaillant, ABC Industrial Parts vous accompagne pour la préparation et le transfert des jeux de paramètres afin d'assurer une remise en service fluide sans perte de données.
Le diagnostic en temps réel s'effectue au moyen de trois voyants LED situés en façade : le voyant vert Ready signale l'état d'initialisation ou de disponibilité, le voyant rouge Trip indique une alarme ou un verrouillage de sécurité, et le voyant jaune IMP confirme l'inhibition des impulsions de l'étage de puissance. L'historique des défauts mémorise les quatre derniers messages TRIP avec leur code et leur horodatage, accessibles via la console XT ou le logiciel GDC (codes C0183 et C0168). Les contrôles de première ligne couvrent la vérification de la tension réseau sur les bornes L1, L2, L3, la résistance d'isolement du moteur et du câblage blindé, la présence des résistances de terminaison de 120 ohms sur le bus CAN, ainsi que le raccordement de la sonde thermique PTC sur la borne X10. Lorsque des défauts matériels internes irréparables surviennent, comme l'erreur H05 ou des erreurs EEPROM EER persistantes, un composant de remplacement testé fourni par ABC Industrial Parts offre la solution la plus rapide pour minimiser les arrêts de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9321-ES |
| Modèle | EVS9321-ES |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Type de composant | Variateur servo |
| Puissance nominale | 0,75 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Tension d'entrée nominale | 400 / 480 V AC |
| Courant de sortie nominal | 2,5 A |
| Courant de sortie de pointe | 3,75 A |
| Plage de tension de sortie | 0 - 480 V AC |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Indice de protection | IP20 |
| Dissipation thermique | 60 W |
| Entrées numériques | 6 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
Programmation et configuration
La configuration et le paramétrage du variateur Lenze EVS9321-ES s'effectuent principalement à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement sur l'appareil au moyen du module de commande détachable XT Keypad (EMF2102IB). L'environnement logiciel permet de régler l'ensemble des boucles de régulation de vitesse et de position, d'ajuster les rampes d'accélération et d'accéder aux registres internes de surveillance tels que les codes C0183 pour la mémoire de défauts et C0168 pour l'état d'exploitation.
Le variateur intègre une mémoire non volatile EEPROM capable de sauvegarder jusqu'à quatre jeux de paramètres complets. Cette architecture facilite la duplication rapide des profils d'entraînement et garantit la conservation des données en cas de coupure d'alimentation. Lors du remplacement d'un variateur sur une ligne existante, l'extraction et la réinjection des paramètres sauvegardés évitent toute ré-ingénierie lourde du système d'entraînement.
Communication et intégration système
Pour la coordination des mouvements multi-axes, l'EVS9321-ES intègre nativement une interface de bus système CAN. Ce bus haute vitesse permet d'établir des liaisons d'arbre synthétique ou électronique, d'assurer le fonctionnement en cascade et d'échanger des données de commande en temps réel entre plusieurs variateurs de la série 9300 sans passer par un automate central.
L'emplacement Automation Interface (AIF) situé en façade offre une grande flexibilité d'extension réseau. Il accueille différents modules enfichables, notamment le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), ainsi que des cartes pour DeviceNet, Interbus ou liaisons série LECOM. La connexion à un PC de diagnostic ou à une supervision peut également être établie via l'adaptateur USB-CAN (EMF2177IB).
Diagnostic et indication d'état
Le variateur met à disposition un système complet de surveillance visuelle et logicielle. En façade, trois voyants LED fournissent une indication immédiate sur l'état du contrôleur, le verrouillage de puissance et la présence d'alarme. L'appareil intègre également un tampon d'historique capable de mémoriser les quatre derniers événements de déclenchement (TRIP) avec leur code d'erreur et leur horodatage exact, accessibles depuis la console XT Keypad ou l'écran de diagnostic du logiciel GDC.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready | Green - Clignotant / Fixe | Vert clignotant : Contrôleur initialisé, étage de puissance verrouillé ; Vert fixe : Contrôleur opérationnel / variateur prêt |
| Trip / Fault | Red - Clignotant / Fixe | Rouge clignotant : Avertissement / message actif ; Rouge fixe : Défaut actif / État TRIP (étage de puissance désactivé) |
| IMP / Pulse Inhibit | Yellow - Fixe | Jaune fixe : Les impulsions de l'étage de puissance sont inhibées (désactivation du contrôleur active) |
Remplacement et pièces de rechange
Lors de la substitution d'un variateur Lenze EVS9321-ES, il convient de s'assurer de la correspondance exacte du code produit et de récupérer les cartes optionnelles installées dans le logement AIF. Les modules de communication tels que les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB) doivent être retirés de l'ancienne unité et réinsérés soigneusement dans le slot AIF de l'appareil de rechange.
Avant de remettre la machine en marche, le jeu de paramètres de l'ancien variateur doit être réinjecté dans la mémoire EEPROM de la nouvelle unité via le logiciel GDC ou la console XT Keypad. Il est préconisé de vérifier la présence des résistances de terminaison de 120 ohms sur le bus système CAN et l'état des raccordements sur les bornes X7 (résolveur) et X10 (sonde PTC moteur) afin d'éviter tout déclenchement intempestif.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Court-circuit aux bornes de sortie moteur ou pointe de surintensité excessive | Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'enroulement moteur, défaut de masse ou accélération trop rapide avec paramètres moteur incorrects | Vérifier le moteur et le câblage de sortie pour déceler un défaut d'isolement ou un court-circuit ; contrôler les rampes d'accélération ; si le défaut se déclenche immédiatement même avec le moteur déconnecté, la carte de puissance est endommagée |
| OC2 | Earth Fault | Défaut à la terre sur une phase de sortie moteur | Liaison à la terre ou courant de fuite vers la terre (PE) dans les enroulements moteur ou le câble | Mesurer la résistance d'isolement du moteur et de son câblage ; inspecter le blindage du câble et les presse-étoupes |
| OC5 | I x t Overload | Limite de surcharge continue du moteur ou du variateur dépassée (seuil de 150 % franchi trop longtemps) | Blocage mécanique, charge continue excessive, variateur sous-dimensionné pour le profil dynamique | Contrôler la chaîne cinématique mécanique à la recherche de points durs ou de blocages ; réduire le cycle de travail ou la dynamique d'accélération |
| OU | Overvoltage DC Bus | La tension du bus continu a dépassé le seuil maximal autorisé | Énergie de freinage réinjectée dans le bus DC sans hacheur ou résistance de freinage, ou pente de décélération trop raide | Allonger le temps de décélération ; installer ou contrôler la résistance de freinage externe et le hacheur de freinage |
| LU | Undervoltage DC Bus | La tension du bus continu est descendue en dessous du seuil minimal | Coupure du réseau d'alimentation, chute de tension, fusible réseau fondu, perte d'une phase réseau | Vérifier la tension d'entrée triphasée ; contrôler les fusibles de ligne et le contacteur d'alimentation |
| OH | Heatsink Overtemperature | La température du dissipateur thermique a dépassé la limite supérieure (>85°C) | Ventilation insuffisante dans l'armoire, ailettes du dissipateur ou ventilateur obstrués, température ambiante trop élevée | Nettoyer le dissipateur thermique, vérifier le fonctionnement du ventilateur interne et le flux d'air dans l'armoire |
| OH3 | Motor Overtemperature (PTC) | Déclenchement de la sonde de température moteur via la borne X10 | Surcharge thermique du moteur, câble de sonde PTC coupé ou déconnecté, ventilateur du moteur hors service | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge moteur et la ventilation forcée ; inspecter le câblage PTC sur la borne X10 |
| OH4 | Drive Interior Overtemperature | La température interne du boîtier du variateur a dépassé le seuil de sécurité | Température ambiante interne de l'armoire électrique excessive | Vérifier le climatiseur ou le groupe de ventilation de l'armoire électrique |
| NMAX | Maximum Speed Exceeded | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite de vitesse maximale (paramètre C0025) | Réglage incorrect du régulateur de vitesse, erreur de défluxage, dépassement lors d'une chute brutale de charge | Vérifier les paramètres du régulateur de vitesse ; contrôler la résolution du codeur et les réglages d'échelle |
| CE0 | AIF Communication Error | Défaut de communication entre la carte de commande et le module d'option bus de terrain AIF inséré | Module AIF absent, mauvais contact, dépassement de temporisation réseau API, vitesse de transmission incorrecte | Vérifier l'insertion du module dans le slot AIF ; inspecter le câblage réseau et l'état de l'automate maître |
| CE1 | CAN System Bus Communication Fault | Dépassement de temporisation des messages CAN ou état Bus-Off | Ligne CAN interrompue, résistances de terminaison de bus (120 ohms) manquantes, incohérence de vitesse de transmission | Inspecter le blindage du câble CAN, la continuité de la ligne et la présence des résistances de terminaison aux deux extrémités physiques |
| EER | EEPROM Fault | Erreur de lecture/écriture dans la mémoire EEPROM interne lors de la mise sous tension ou de la sauvegarde des paramètres | Corruption de la mémoire de paramètres non volatile ou endommagement du microcontrôleur interne | Tenter un retour aux réglages d'usine (C0002 = 1) ; si le défaut persiste après coupure et remise sous tension, la carte interne est défaillante |
| H05 | Internal Hardware Error | Déclenchement de la surveillance matérielle interne de la carte de commande | Tension d'alimentation interne hors tolérance ou échec de l'auto-test du processeur | Défaut matériel interne non réparable sur site. Couper l'alimentation et envoyer le variateur en réparation ou remplacement |
| P12 | Mains Phase Fault | Perte d'une phase de l'alimentation réseau CA triphasée | Fusible d'alimentation fondu, borne de puissance desserrée, réseau électrique instable | Mesurer les tensions réseau en charge aux bornes d'entrée L1, L2, L3 |
| rER | Resolver Fault | Défaut de voie de signal ou interruption du signal résolveur sur le connecteur X7 | Câble résolveur déconnecté, blindage endommagé, enroulement résolveur défectueux dans le moteur | Inspecter le connecteur sur la borne X7 ; vérifier l'amplitude des signaux résolveur et l'état du câble |
| SFL | System Software Fault | Erreur de chien de garde (watchdog) ou de tâche dans le programme du logiciel de commande | Plantage du firmware ou perturbations électriques sévères couplées sur le processeur | Vérifier les mesures de mise à la terre et de blindage ; effectuer un cycle d'alimentation ; si le problème persiste, recharger le firmware ou envoyer le variateur en service |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration d'un variateur EVS9321-ES défaillant vers une unité de rechange ?
La configuration peut être transférée en connectant la console XT Keypad (EMF2102IB) ou un ordinateur muni du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via un adaptateur USB-CAN (EMF2177IB). Il suffit d'extraire le jeu de paramètres enregistré dans la mémoire EEPROM de l'unité d'origine et de le charger dans le nouveau variateur.
Que signifie le voyant LED rouge 'Trip' lorsqu'il reste allumé fixe ?
Un voyant rouge 'Trip' fixe indique qu'un défaut critique est actif et que l'étage de puissance du variateur est verrouillé. Le code d'erreur exact peut être lu sur la console XT Keypad ou dans l'historique de défauts (registre C0183) via le logiciel GDC.
Quels modules de communication bus de terrain sont compatibles avec le slot AIF ?
Le slot AIF (Automation Interface) accepte plusieurs modules d'extension, notamment le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), ainsi que des cartes optionnelles pour DeviceNet, Interbus et liaisons série LECOM.
Que faut-il faire lorsque le code d'erreur H05 apparaît sur le variateur ?
Le code H05 signale une erreur matérielle interne au niveau de la carte de commande (échec d'auto-test ou problème d'alimentation interne). Ce défaut n'est pas réparable sur site et nécessite le remplacement de l'appareil ou son renvoi pour réparation en atelier.
Quels types de capteurs de positionnement peuvent être raccordés directement à l'EVS9321-ES ?
L'EVS9321-ES dispose d'une interface intégrée pour l'évaluation des résolveurs standards via la prise X7, ainsi que d'une entrée dédiée à la lecture des codeurs incrémentaux.
Profitez de notre formule d’échange
Un produit défectueux ne doit pas nécessairement être sans valeur. Chez ABC Industrial Parts, vous pouvez retourner les produits défectueux et bénéficier immédiatement d’une remise sur votre nouvel achat. C’est une façon intelligente d’économiser de l’argent tout en contribuant à une économie circulaire.
Jouez la sécurité avec nos conditions de garantie
Les installations industrielles doivent pouvoir fonctionner en continu, quoi qu’il arrive. Il est donc essentiel que vous puissiez compter sur des produits de haute qualité et/ou de réparations durables. Avec nos conditions de garantie, vous pouvez compter sur la certitude, que vous choisissiez des produits neufs, d’occasion ou réparés.
Sauvegarde et récupération des données
Vous avez perdu des paramètres ou des données précieux à cause d’un défaut, alors que le fabricant ne fournit plus de support ? Chez ABC Industrial Parts, nous vous aidons à sécuriser ces données, pour les produits courants et spécifiques.
Versions firmware et matériel spécifiques
Lorsque vous travaillez avec des versions spécifiques de matériel ou de firmware qui ne sont plus disponibles auprès du fabricant, ABC Industrial Parts est votre partenaire. Veuillez indiquer clairement les versions dont vous avez besoin lors de votre demande,& Nous examinerons ensuite les possibilités de fourniture de ces versions afin que vos installations continuent de fonctionner de manière optimale.
Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
Une partie du contenu de cette page a été créée à l’aide de l’IA. Bien que nous nous efforcions de fournir des informations exactes et à jour, des erreurs peuvent subsister.