Lenze EVS9322-EK 9300 Servo Cam Profiler – Servovariateur 0,75 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9322-EK est un servovariateur intégrant un contrôleur de mouvement de précision de 0,75 kW conçu pour le profilage de cames électroniques et le positionnement dynamique. Rattaché à la gamme Lenze 9300 Servo, cet équipement compact au format IP20 regroupe un variateur de vitesse et une unité de commande avancée. Il remplace avantageusement les systèmes de cames mécaniques traditionnels par des courbes de mouvement programmables, réduisant l'usure mécanique et simplifiant les changements de format sur les machines d'emballage, d'imprimerie ou de transformation du papier. Fonctionnant sous une tension d'alimentation triphasée de 320 V AC à 528 V AC, le variateur délivre un courant de sortie permanent de 2,5 A sous 400 V AC (2,1 A sous 480 V AC), tout en supportant une surcharge temporaire allant jusqu'à 3,75 A pendant 60 secondes et un courant de crête de 5,0 A pendant 0,5 seconde.
Côté connectique et intégration, l'appareil intègre un bus système CAN/CANopen supportant des débits jusqu'à 500 kbit/s, ainsi qu'une entrée de fréquence maître et une sortie répétitrice (500 kHz) facilitant le synchronisme d'axes en arbre virtuel. Le raccordement d'asservissement s'effectue via le connecteur résolveur X6, complété par des entrées/sorties numériques et analogiques différentielles. En façade, l'emplacement Automation Slot (A-Slot) permet d'insérer des modules de communication optionnels PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2112IB), INTERBUS (EMF2102IB / EMF2130IB) ou LECOM. La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert des paramètres de configuration et des tables de cames électroniques au moyen du logiciel Global Drive Control (GDC) version 4.x+ ou de la console Keypad XT (EMZ9371BC) associée à un adaptateur bus système PC (EMF2177IB / EMF2173IB). Un variateur de rechange étant rarement prêt à l'emploi immédiatement, ABC Industrial Parts peut assister les techniciens lors de l'extraction de paramètres ou de la préparation du module de remplacement.
Pour le suivi opérationnel, l'EVS9322-EK dispose de trois voyants LED en façade indiquant l'état d'entraînement (vert), les verrouillages/avertissements (jaune) et les défauts majeurs TRIP (rouge). Les diagnostics approfondis et la mémoire de l'historique des alarmes s'affichent directement sur la console Keypad XT ou via les paramètres C0168 et C0170 sous GDC. Les arrêts de fonctionnement peuvent résulter de surtensions sur le bus continu (OU), de défauts de câblage résolveur (r0) ou d'erreurs d'incohérence dans le profil de came (Pr1). Lorsque le système affiche un défaut matériel interne (H05) ou une défaillance processeur (S0), les réparations ne sont pas réalisables sur le terrain. Le remplacement par une unité révisée et testée par ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour minimiser les temps d'arrêt de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | EVS9322-EK |
| Modèle / Type | 9300 Servo Cam Profiler |
| Type de composant | Servovariateur |
| Puissance nominale | 0,75 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant nominal de sortie (400 V) | 2,5 A |
| Courant nominal de sortie (480 V) | 2,1 A |
| Courant maximal de sortie (60s) | 3,75 A |
| Courant de crête (0,5s) | 5,0 A |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Fréquence maximale de sortie | 480 Hz |
| Indice de protection | IP20 |
| Bus système intégré | CAN / CANopen |
Programmation et configuration
La configuration et la programmation du Lenze EVS9322-EK s'effectuent principalement à l'aide du logiciel d'ingénierie Global Drive Control (GDC) en version 4.x ou supérieure. Ce logiciel permet de concevoir des profils de cames électroniques complexes, d'ajuster les boucles de régulation de vitesse et de position, et de charger la mémoire EEPROM non volatile du variateur. La connexion entre le PC de configuration et le variateur est établie au moyen d'un adaptateur de bus système PC tel que le EMF2177IB ou EMF2173IB.
Pour les interventions sur le terrain sans ordinateur portable, le variateur accepte la console de programmation enfichable Keypad XT (EMZ9371BC). Cet outil permet de naviguer dans l'arborescence des paramètres, de modifier les consignes, de consulter l'historique des défauts ou de transférer un jeu de paramètres enregistré d'une unité à une autre. La bonne exécution des trajectoires électroniques repose sur la validité des tables de cames téléchargées dans le contrôleur.
Communication et intégration système
Le servovariateur EVS9322-EK dispose de série d'une interface bus système basée sur le protocole CAN/CANopen, capable de fonctionner à des vitesses de communication allant jusqu'à 500 kbit/s. Cette liaison permet le transfert d'informations de synchronisation en temps réel entre plusieurs variateurs Lenze de la gamme 9300. De plus, une entrée de fréquence maître et une sortie répétitrice à 500 kHz permettent de véhiculer directement des signaux d'impulsion pour des architectures en arbre virtuel et l'entraînement d'axes en cascade.
L'intégration dans des réseaux industriels de niveau supérieur s'effectue au moyen de modules enfichables logés dans l'emplacement Automation Slot (A-Slot) en façade. Le variateur supporte les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2112IB), INTERBUS (EMF2102IB / EMF2130IB) ainsi que les modules de communication série LECOM (RS232/RS485). L'ajout ou le remplacement d'un module de communication nécessite d'aligner les commutateurs d'adresse ou la configuration réseau sur la station hôte.
Diagnostic et indication d'état
L'état de fonctionnement du servovariateur Lenze EVS9322-EK est visualisable en temps réel grâce aux trois voyants LED situés sur le panneau frontal. Ces indicateurs renseignent immédiatement l'opérateur sur la disponibilité de la puissance, l'activation du hacheur, les blocages d'impulsions ou l'apparition d'un déclenchement sur défaut TRIP.
En complément des DELs, un diagnostic détaillé est accessible à travers la console Keypad XT ou la fenêtre de diagnostic du logiciel Global Drive Control (GDC). Les paramètres C0168 et C0170 enregistrent les codes d'erreurs et l'historique des alarmes, permettant d'identifier précisément la source d'une anomalie thermique, électrique ou logicielle.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready / Operation (Green) | Vert - Clignotant / Fixe | Le clignotement vert indique que le variateur est prêt ou verrouillé ; le vert fixe indique un variateur déverrouillé et en fonctionnement normal. |
| TRIP / Fault (Red) | Rouge - Fixe | Défaut TRIP actif présent. L'étage de puissance du variateur est désactivé. |
| Warning / Impulses Inhibited (Yellow) | Jaune - Fixe / Clignotant | Avertissement actif ou impulsions de l'étage de puissance verrouillées. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9322-EK, il est indispensable de s'assurer de la correspondance exacte de la référence pièce. Ce modèle intégrant un profilage de came spécifique, le simple échange physique ne suffit pas à rendre la machine opérationnelle. Le programme de mouvement et la configuration des paramètres de l'ancien variateur doivent être sauvegardés puis réinjectés dans l'unité de rechange.
Si le variateur d'origine utilisait une carte de communication optionnelle logée dans l'emplacement Automation Slot (telle qu'un module PROFIBUS ou INTERBUS), ce module doit être transféré sur le nouvel appareil ou configuré à l'identique. De même, les câbles d'asservissement résolveur connectés sur le port X6 doivent être inspectés pour éviter tout bruit de mesure susceptible de déclencher des erreurs de type r0.
Dans le cas où le variateur défectueux ne peut plus communiquer pour extraire son paramétrage, il convient de réinjecter le fichier projet d'origine via le logiciel Global Drive Control (GDC 4.x+). Un contrôle rigoureux des sens de rotation et des origines mécaniques doit être réalisé avant de remettre la ligne en production automatique.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OH | Surtempérature dissipateur | La température du dissipateur thermique a dépassé le seuil maximal admissible. | Température ambiante trop élevée ; ventilation de l'armoire insuffisante ; ailettes du dissipateur obstruées ; ventilateur en panne. | Vérifier la ventilation de l'armoire et le ventilateur de refroidissement ; nettoyer les ailettes du dissipateur ; laisser refroidir avant de réarmer. |
| OH4 | Surtempérature moteur | Déclenchement du capteur thermique moteur via la sonde PTC/contact thermique sur le connecteur X6. | Surcharge mécanique du moteur ; câblage de la sonde thermique défectueux ; blocage mécanique. | Vérifier la charge et l'alignement mécanique du moteur ; contrôler la résistance de la sonde PTC et son câblage. |
| OH7 | Surtempérature interne variateur | La température de l'air interne dans le coffret du variateur a dépassé la limite autorisée. | Température interne à l'armoire excessive ; défaut de circulation d'air interne. | Améliorer la ventilation de l'armoire de commande ; réduire la fréquence de découpage ou le courant de sortie. |
| OU | Surtension bus DC | La tension du bus continu a dépassé le seuil maximal (par ex. >770V DC). | Énergie générative excessive lors de la décélération ; hacheur de freinage défectueux ou résistance de freinage absente. | Augmenter le temps de décélération ; vérifier le raccordement et la valeur ohmique de la résistance de freinage externe. |
| LU | Sous-tension bus DC | La tension du bus continu est descendue en dessous du seuil minimal de fonctionnement. | Perte d'une phase réseau ; tension d'alimentation trop basse ; coupure de courant. | Vérifier la tension du réseau d'alimentation, les fusibles d'entrée et l'interrupteur principal. |
| OC1 | Court-circuit / Défaut à la terre | Court-circuit instantané ou défaut à la terre détecté sur les bornes moteur. | Court-circuit dans l'enroulement moteur ; câble moteur en court-circuit à la terre ou entre phases ; module de puissance endommagé. | Débrancher le câble moteur et tester son isolement ; inspecter le moteur. Si le défaut persiste moteur débranché, le matériel interne est endommagé. |
| OC2 | Défaut de masse | Courant de fuite à la terre détecté dans les phases moteur. | Défaut d'isolement dans les enroulements du moteur ou le câble de puissance. | Mesurer la résistance d'isolement du moteur et du câble par rapport à la terre à l'aide d'un mégohmmètre. |
| OC5 | Surcharge variateur (I x t) | Limite de surcharge thermique de l'onduleur dépassée (surveillance I x t). | Fonctionnement continu au-dessus du courant nominal (150 % pendant plus de 60 s). | Réduire la charge mécanique ou adapter les cycles d'accélération/décélération ; vérifier le dimensionnement. |
| OC6 | Surcharge moteur (I2t) | Surcharge thermique moteur calculée dépassée selon la configuration des paramètres. | Le moteur fonctionne en continu au-delà de son courant nominal paramétré. | Vérifier la charge du moteur et les paramètres de plaque signalétique enregistrés dans le variateur. |
| NMAX | Dépassement de vitesse maximale | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite maximale configurée (C0596). | Reglage incorrect du régulateur de vitesse ; parasites sur l'asservissement ou entraînement externe de la charge. | Vérifier les signaux de retour de vitesse, le frein mécanique et le paramétrage du régulateur. |
| r0 | Défaut résolveur | Erreur d'évaluation du signal résolveur sur le connecteur X6. | Câble résolveur déconnecté ou endommagé ; capteur résolveur défectueux ; blindage de câble incorrect. | Contrôler le câblage du connecteur X6, le blindage du câble et la résistance des enroulements du résolveur. |
| S0 | Erreur système | Défaut interne du système d'exploitation ou exception lors de l'exécution du programme. | Perturbation électromagnétique sévère ou défaillance interne du microcontrôleur. | Défaut matériel ou système interne — couper puis rétablir l'alimentation. Si le problème persiste, remplacer l'unité. |
| H05 | Erreur matérielle | Défaillance matérielle interne sur la carte de puissance ou la carte de commande. | Composant interne défectueux ou altération de l'intégrité matérielle de la carte. | Défaut matériel interne — retourner l'appareil pour réparation ou remplacer l'unité. |
| EER | Erreur EEPROM | Erreur de somme de contrôle EEPROM lors de la lecture ou de l'écriture au démarrage. | Mémoire non volatile corrompue ; défaillance matérielle de la puce EEPROM. | Recharger les réglages d'usine ou réinjecter les paramètres via GDC. Si l'erreur persiste, remplacer l'unité. |
| LP1 | Absence d'une phase réseau | Déséquilibre sévère ou absence détectée sur l'une des phases d'alimentation AC. | Fusible de ligne fondu ; câble de phase déconnecté ; réseau triphasé déséquilibré. | Mesurer les tensions réseau AC entre toutes les phases d'entrée. |
| CE0 | Erreur de communication bus système (CAN) | Défaut de communication ou dépassement de délai sur l'interface CAN. | Câble CAN endommagé ; résistance de fin de ligne absente (120 Ohms) ; vitesse en bauds incorrecte. | Vérifier le câblage CAN, le brochage, la présence des résistances de terminaison et la configuration du débit. |
| Pr1 | Erreur programme de came | Erreur de calcul du profil de came électronique ou configuration de trajectoire invalide. | Données de la table de cames invalides ; discontinuité dans la trajectoire programmée. | Vérifier le profil de données et le programme de mouvement sous le logiciel Global Drive Control. |
Questions frequentes
Quel logiciel est nécessaire pour configurer le Lenze EVS9322-EK ?
La configuration et la programmation des tables de cames nécessitent le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) en version 4.x ou supérieure, raccordé via un adaptateur bus système PC (EMF2177IB ou EMF2173IB). Il est également possible d'effectuer des réglages de base à l'aide de la console Keypad XT (EMZ9371BC).
Un variateur EVS9322-EK de rechange est-il directement prêt à l'emploi ?
Non, un variateur neuf ou de rechange doit impérativement être configuré avec les paramètres moteur, le réglage d'asservissement et les tables de cames électroniques spécifiques à votre machine avant de pouvoir fonctionner.
Que signifie le code d'erreur Pr1 sur ce variateur ?
Le code Pr1 indique une erreur dans le programme de profilage de came électronique, souvent causée par des données de table de cames invalides ou une discontinuité dans la trajectoire calculée. La configuration doit être vérifiée sous Global Drive Control.
Comment résoudre une erreur résolveur r0 ?
Le défaut r0 signale un problème de lecture du signal résolveur au niveau du connecteur X6. Il convient de vérifier le bon verrouillage de la prise, l'état du câble, le blindage contre les perturbations électromagnétiques et la continuité des enroulements du résolveur.
Que faire si le variateur affiche un code de défaut H05 ou S0 ?
Les codes H05 (défaut matériel) et S0 (erreur système interne) traduisent une défaillance électronique au niveau des cartes internes du variateur. Après avoir tenté une coupure/remise sous tension, le remplacement de l'appareil ou son envoi en réparation spécialisée est nécessaire.
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Avertissement:
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