Lenze EVS9324-EK – Servo-variateur 9300 Servo Cam Profiler 5.5 kW
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Informations produit
Le variateur de vitesse Lenze EVS9324-EK est un servo-variateur de la gamme 9300 Servo, spécifiquement configuré sous la variante d'application 9300 Servo Cam Profiler. Cet équipement assure un contrôle précis des trajectoires de mouvement en exécutant des profils de cames électroniques directement intégrés dans son logiciel enfoui. Conçu pour une alimentation triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC, ce boîtier au format IP20 délivre une puissance nominale de 5,5 kW avec un courant continu de 13 A et une capacité de surcharge maximale de 19,5 A pendant 60 secondes.
L'intégration du système repose sur un bus système CAN intégré assurant la synchronisation multi-axes, complété par un connecteur Sub-D à 9 broches pour le retour résolveur et une entrée Sub-D pour codeur maître incrémental ou TTL. La face avant comporte un emplacement pour module AIF acceptant des cartes de communication optionnelles telles que PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou LECOM-B RS485 (EMF2102IBCV001). Lors du remplacement d'une unité en service, la conservation du suffixe -EK est indispensable pour préserver la fonction de came électronique. La mise en service du module de rechange nécessite le transfert des jeux de paramètres et des courbes de came au moyen du logiciel Global Drive Control (GDC) ou par le module d'exploitation EMZ9371BC Keypad XT, qui permet une sauvegarde et une restauration matérielle rapides.
La surveillance du variateur s'effectue au moyen de trois DEL en face avant : la DEL rouge TRIP indique un déclenchement sur défaut, la DEL verte Operation signale l'état d'activation, et la DEL jaune Warning prévient d'un avertissement ou d'une limite de courant. Des codes de diagnostic accessibles via les paramètres C0161 à C0170 ou le logiciel GDC permettent d'identifier précisément des anomalies telles que les surintensités (OC1, OC2), les surtensions ou sous-tensions du bus DC (OU, LU), ou le dépassement de température (OH, OH3, OH4). En cas de panne matérielle interne du circuit de commande ou d'erreur mémoire EEPROM (EER, H05), l'intervention sur le terrain n'est pas réalisable ; l'installation d'une unité d'échange testée ou le recours aux services de réparation de ABC Industrial Parts permet de restaurer rapidement la production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale de sortie | 5.5 kW |
| Courant de sortie continu | 13 A |
| Courant de sortie maximal | 19.5 A |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Tension de sortie | 400 V AC |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Indice de protection | IP20 |
| Entrées numériques | 4 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Bus système intégré | CANbus / CANopen |
Programmation et configuration
La configuration du servo-variateur Lenze EVS9324-EK s'effectue principalement au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Cet outil d'ingénierie permet la création, la visualisation et le transfert des profils de cames électroniques, ainsi que l'ajustement fin des boucles de régulation de vitesse et de position.
Pour les opérations de maintenance sur le terrain, le module de commande EMZ9371BC Keypad XT offre une interface enfichable directement sur la face avant de l'appareil. Ce clavier permet d'accéder aux paramètres de diagnostic (C0161 à C0170), d'effectuer des modifications de paramètres sans PC et de réaliser la sauvegarde intégrale de la configuration en vue d'un transfert rapide vers un variateur de rechange.
Communication et intégration système
Le variateur EVS9324-EK intègre un bus système CAN / CANopen opérant à des vitesses allant jusqu'à 500 kbit/s. Cette interface garantit une communication décentralisée à haut débit entre plusieurs axes pour les applications nécessitant une synchronisation stricte, des arbres électroniques ou des fonctions de découpe au vol.
Pour s'intégrer dans des architectures d'automatisme supérieures, le variateur dispose d'un emplacement d'interface d'automatisation (AIF). Cet emplacement accueille des modules optionnels comme la carte PROFIBUS-DP (EMF2133IB), le module LECOM-B RS485 (EMF2102IBCV001) ou des cartes Interbus, étendant ainsi la connectivité vers divers réseaux industriels.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic d'état du servo-variateur repose sur un ensemble d'indicateurs visuels et de paramètres de consultation. Trois voyants DEL en face avant fournissent une indication immédiate sur l'état de fonctionnement : la DEL rouge TRIP pour les pannes, la DEL verte Operation pour l'activation et la DEL jaune Warning pour les avertissements opérationnels.
Pour une analyse détaillée des anomalies, le variateur conserve un tampon de diagnostic accessible via le logiciel Global Drive Control (GDC) ou directement sur le clavier EMZ9371BC Keypad XT à travers les paramètres C0161 à C0170.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| TRIP | Rouge - Fixe / Clignotant | Déclenchement sur défaut du variateur ou état d'arrêt d'urgence |
| Operation | Vert - Fixe / Clignotant | Variateur activé et état opérationnel |
| Warning | Jaune - Fixe / Clignotant | Avertissement opérationnel ou limite de courant atteinte |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9324-EK, il est impératif de s'assurer que le numéro de pièce de rechange inclut exactement le suffixe -EK. Ce suffixe désigne la variante micrologicielle spécifique Servo Cam Profiler qui exécute les algorithmes de cames électroniques requis par l'application d'origine.
Avant la mise en service du nouveau variateur, la configuration d'origine et les profils de trajectoire doivent être transférés à l'aide du clavier EMZ9371BC Keypad XT ou du logiciel Global Drive Control (GDC). Il convient également de vérifier le câblage du résolveur sur le connecteur X7, la présence des résistances de terminaison de 120 ohms sur le bus CAN et le bon positionnement du module d'interface AIF.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit ou surintensité de surcharge excessive détectée sur les bornes du moteur | Court-circuit dans le câble moteur ; défaut d'enroulement moteur ; temps d'accélération trop court ; défaut à la terre | Vérifier le câble moteur contre les courts-circuits et défauts de masse ; contrôler l'isolement moteur ; augmenter le temps de rampe d'accélération |
| OC2 | Défaut à la terre / Surintensité à l'accélération | Défaut de masse ou courant de crête dépassé pendant la phase d'accélération | Court-circuit à la terre dans le moteur ou le câble ; profil d'accélération trop agressif | Vérifier le câblage du moteur et l'isolement par rapport à la terre ; ajuster la dynamique du profil de came ou de mouvement |
| OU | Surtension du bus DC | Tension du bus DC supérieure au seuil maximal autorisé | Énergie régénérative excessive lors du freinage ; résistance de freinage déconnectée ou défectueuse ; rampe de décélération trop raide | Vérifier la connexion et la valeur de la résistance de freinage ; contrôler le profil de décélération ; vérifier le niveau de tension du réseau |
| LU | Sous-tension du bus DC | Tension du bus DC descendue sous la limite minimale de fonctionnement | Tension du réseau trop basse ; coupure d'une phase du réseau d'alimentation ; défaillance de la ligne d'alimentation | Vérifier la tension du réseau et les fusibles de la ligne d'alimentation ; contrôler les bornes d'entrée d'alimentation |
| OH | Surchauffe du dissipateur thermique | Température du dissipateur thermique supérieure au seuil maximal admissible | Flux d'air de refroidissement insuffisant ; température ambiante trop élevée ; ventilateur d'armoire défectueux ; dissipateur encrassé | Nettoyer les ailettes du dissipateur thermique ; vérifier la ventilation de l'armoire et le fonctionnement du ventilateur ; réduire la température ambiante |
| OH3 | Surchauffe moteur (Sonde CTP/Thermique) | Sonde de température du moteur ouverte ou surchauffe détectée | Surcharge du moteur ; ventilateur de refroidissement du moteur défectueux ; câble de la sonde thermique coupé | Laisser refroidir le moteur ; vérifier la charge du moteur ; contrôler le raccordement de la sonde thermique aux bornes T1/T2 |
| OH4 | Surcharge du variateur (I x t) | Limite thermique continue du variateur atteinte | Variateur exploité au-dessus du courant continu nominal pendant une durée trop longue | Réduire la charge mécanique ou le cycle de fonctionnement ; vérifier l'absence de point dur mécanique sur la machine |
| CE0 | Erreur de communication CANbus | Défaut de communication sur le bus système CAN intégré | Ligne de bus interrompue ; résistances de terminaison de bus incorrectes ; vitesse de transmission incorrecte ; surcharge du bus | Vérifier le câblage CAN, le blindage et les résistances de terminaison de 120 ohms ; contrôler les adresses de nœud et la vitesse de transmission |
| CE1 | Erreur de communication AIF | Défaut de communication entre le variateur et le module AIF installé dans l'emplacement d'interface | Module AIF absent, mal inséré ou défectueux ; maître de bus de terrain arrêté | Vérifier l'insertion mécanique du module AIF ; contrôler le câblage du bus de terrain et l'état du maître |
| EER | Erreur mémoire EEPROM | Erreur de somme de contrôle ou corruption dans la mémoire non volatile | Erreur de somme de contrôle EEPROM provoquée par une coupure d'alimentation pendant la sauvegarde des paramètres ou défaillance matérielle | Recharger les réglages d'usine par défaut et re-télécharger la configuration ; si l'erreur persiste, défaillance matérielle interne — retourner l'unité pour réparation |
| H05 | Défaut matériel interne | Défaillance de la carte de commande interne ou de la partie puissance | Défaut de circuit interne ou panne de composant | Défaillance matérielle interne — remplacer l'unité ou l'envoyer à un centre de réparation agréé |
| Sd3 | Défaut résolveur | Perte du signal de retour du résolveur ou signal hors tolérance | Câble du résolveur déconnecté ou endommagé ; défaut de bobinage du résolveur ; problème de blindage/parasites | Vérifier le câble du résolveur et les connecteurs sur X7 ; contrôler le câblage du résolveur et la mise à la terre du blindage |
| NMAX | Dépassement de la limite de vitesse | Vitesse réelle du moteur supérieure au paramètre de vitesse maximale configuré | Accélération incontrôlée de la charge ; paramétrage incorrect de l'échelle de retour ou des gains du régulateur | Vérifier les gains du régulateur de vitesse et le paramétrage du retour ; contrôler l'entraînement par une charge menante |
| LP1 | Absence de phase réseau | Une des phases de l'alimentation secteur triphasée est manquante | Fusible réseau grillé ; connexion réseau desserrée ; tension d'alimentation déséquilibrée | Vérifier les fusibles de ligne et la tension triphasée d'entrée aux bornes L1, L2, L3 |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration d'un variateur EVS9324-EK en panne vers une unité de rechange ?
La configuration et les profils de cames électroniques peuvent être sauvegardés puis rechargés à l'aide du clavier EMZ9371BC Keypad XT ou via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC).
Que signifie l'indicateur DEL TRIP rouge sur le Lenze EVS9324-EK ?
La DEL TRIP rouge indique un déclenchement sur défaut ou un arrêt d'urgence du variateur. Le code d'erreur exact peut être consulté dans les paramètres C0161 à C0170 via le clavier XT ou le logiciel GDC.
Pourquoi le suffixe -EK est-il critique lors de la sélection d'un variateur de rechange Lenze 9300 ?
Le suffixe -EK indique la version micrologicielle Servo Cam Profiler. L'utilisation d'une autre variante de la série 9300 ne disposerait pas des algorithmes de cames électroniques intégrés nécessaires à l'application.
Quels modules de communication additionnels peuvent être installés sur le variateur EVS9324-EK ?
L'emplacement AIF en face avant accepte des modules optionnels tels que la carte PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou le module LECOM-B RS485 (EMF2102IBCV001).
Comment réagir face à un code défaut EER ou H05 sur le variateur ?
Le code EER indique une erreur de mémoire EEPROM et le code H05 signale un défaut matériel interne. Si le rechargement des paramètres d'usine ne résout pas l'erreur EER, l'unité présente une défaillance matérielle interne nécessitant une réparation ou un remplacement.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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