Lenze EVS9324-EP 9300 Servo Position Controller
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Informations produit
Le servorégulateur de positionnement Lenze EVS9324-EP est un variateur de vitesse et de positionnement intégré appartenant à la gamme 9300 Servo. Conçu pour une puissance nominale de 3,0 kW et un courant de sortie continu de 7,0 A (avec une capacité de pointe de 10,5 A pendant 60 secondes), cet équipement combine le hacheur de puissance et le contrôleur de mouvement au sein d'un même châssis. Alimenté par un réseau triphasé allant de 320 V AC à 528 V AC (nominal 400/480 V AC), la variante -EP se distingue par des blocs fonctionnels de positionnement intégrés qui gèrent directement les profils de déplacement, les prises d'origine et le contrôle de séquence sans nécessiter de module de commande d'axe externe.
Pour l'intégration et la mise en service d'une unité de rechange, l'EVS9324-EP dispose d'un jeu complet d'interfaces. Le raccordement réseau et inter-variateurs s'effectue via le bus système CAN intégré sur le bornier X7 avec un débit allant jusqu'à 500 kbit/s. La mesure de position s'appuie sur une prise Sub-D 9 broches dédiée au résolveur, complétée par un second port Sub-D pour codeur incrémental ou fréquence master. L'emplacement Automation Interface (AIF) permet d'insérer des cartes de communication optionnelles telles que PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou INTERBUS (EMF2113IB). Remplacer une unité exige le transfert préalable des paramètres de configuration et des tables de positionnement stockés en mémoire EEPROM, opération réalisable au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou par clonage direct via la console Keypad XT (EMF2102IB). ABC Industrial Parts peut vous assister dans l'extraction des paramètres et la préparation matérielle de vos variateurs de remplacement.
La surveillance opérationnelle est assurée en façade par trois LED d'état : la LED rouge indique un défaut actif nécessitant un réarmement, la LED verte signale le fonctionnement normal ou clignote en cas de blocage du variateur (CINH), et la LED jaune indique un avertissement ou l'atteinte de la limite de courant. Un historique détaillé des défauts est consultable via le paramètre C0168 ou dans le moniteur de diagnostic du logiciel GDC. Lors des premières vérifications sur site, il convient de contrôler la tension triphasée d'alimentation sur les bornes L1, L2 et L3, la résistance des sondes thermiques moteur sur la borne X1/T1-T2, ainsi que la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités du bus CAN. En cas de défaillance matérielle interne, comme une erreur d'étage de puissance H05 ou un capteur de température interne défectueux OH7, la réparation en atelier ou l'échange standard auprès d'ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour rétablir votre production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 3.0 kW |
| Courant de sortie continu | 7.0 A |
| Courant de sortie de pointe | 10.5 A |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Dissipation thermique | 120 W |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Vitesse du bus système | 500 kbit/s |
Programmation et configuration
La programmation et le paramétrage du servorégulateur Lenze EVS9324-EP s'effectuent principalement à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Cet outil d'ingénierie donne accès à l'ensemble des registres du variateur, permet la configuration des profils de positionnement intégrés et offre un moniteur de diagnostic en temps réel. La connexion entre le PC de configuration et le variateur est établie au moyen d'adaptateurs pour bus système PC, tels que les modules EMF2177IB ou EMF2173IB.
Pour les interventions directement sur la machine, la console enfichable Keypad XT (EMF2102IB) offre une solution pratique d'affichage et de saisie. Elle permet non seulement de modifier la valeur des paramètres, mais également d'exécuter une procédure de clonage intégrale. L'ensemble de la structure de paramètres, incluant la table de positionnement et les séquences de l'application, est sauvegardé dans la mémoire EEPROM interne de l'EVS9324-EP, garantissant la conservation des données en l'absence de tension d'alimentation.
Communication et intégration système
Le servorégulateur EVS9324-EP intègre en standard une interface de communication bus système CAN accessible sur le bornier X7. Ce bus autorise des vitesses de transmission atteignant 500 kbit/s, permettant une synchronisation rapide et une coordination d'axe à axe sans surcharge du réseau principal. Les adresses des nœuds et les débits du bus CAN sont configurables par paramètres pour garantir une intégration fluide dans l'architecture réseau de la machine.
Pour l'intégration dans des réseaux industriels supérieurs, l'appareil comporte un logement d'extension Automation Interface (AIF). Ce logement accueille divers modules optionnels, notamment les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou INTERBUS (EMF2113IB). Sur le plan du retour de position, le variateur est muni d'une prise Sub-D 9 broches pour le raccordement d'un résolveur, ainsi que d'une interface Sub-D secondaire acceptant les signaux de codeurs incrémentaux ou les fréquences maîtres.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic de l'EVS9324-EP repose sur un ensemble d'indicateurs visuels et de registres internes. En façade, trois LED fournissent une indication immédiate sur l'état de marche du servorégulateur. En complément, les codes d'erreur précis sont affichés sur le clavier Keypad XT et répertoriés dans l'historique des défauts accessible au paramètre C0168, permettant un suivi précis des événements de dysfonctionnement.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED | Red - Solid | Défaut actif / État d'erreur du variateur. Indique une condition de déclenchement nécessitant un réarmement. |
| Green LED | Green - Solid / Blinking | Variateur opérationnel / Prêt à fonctionner. Le clignotement indique le blocage du variateur (CINH). |
| Yellow LED | Yellow - Solid | Condition d'avertissement présente ou limite de courant atteinte. |
Remplacement et pièces de rechange
Le remplacement d'un servorégulateur Lenze EVS9324-EP nécessite une attention particulière quant au transfert de sa configuration matérielle et logicielle. Bien que la partie puissance soit compatible d'une unité à l'autre au sein de la série 9300, les fonctions de positionnement spécifiques à la variante -EP dépendent directement des données enregistrées dans la mémoire EEPROM. L'installation d'une pièce de rechange neuve ou reconditionnée implique donc la mise en place préalable du fichier de paramètres exact de la machine.
Avant de remettre l'installation sous tension avec le nouveau variateur, il est impératif d'extraire la configuration de l'unité d'origine à l'aide du logiciel GDC ou de la console Keypad XT (EMF2102IB), puis de la réinjecter dans le spare. Il convient également de vérifier le positionnement des adresses de nœud CAN, le débit de communication ainsi que la présence correcte des cartes d'extension AIF (telles que PROFIBUS-DP EMF2133IB ou INTERBUS EMF2113IB). Un contrôle méticuleux du câblage du résolveur et des bornes de puissance L1, L2, L3 et X1 garantit une reprise de production rapide et sans risque.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Short circuit or earth fault on output stage | Motor cable short circuit, motor winding short circuit, or short circuit to ground | Check motor and power wiring for phase-to-phase or phase-to-ground short circuits; if fault persists with motor disconnected, power stage hardware failure has occurred requiring unit replacement/repair. |
| OC2 | Earth Fault | Ground fault on motor output side | Earth fault in motor cable or motor insulation degradation | Check insulation resistance of motor winding and motor cable. |
| OC5 | Ixt Overload | Continuous overload / drive power stage thermal load exceeded | Drive undersized for load cycle, continuous operation above rated current | Check drive sizing, reduce mechanical load, or reduce acceleration ramps. |
| OU | Overvoltage | DC-bus voltage exceeds upper threshold limit | Excessive regenerative energy during braking, brake chopper inactive, or open brake resistor circuit | Check braking resistor connection and resistance value; increase deceleration time. |
| LU | Undervoltage | DC-bus voltage below lower threshold limit | Mains supply failure, voltage dip, or line fuse blown | Verify input supply voltage on terminals L1, L2, L3 and main fuses. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Heatsink temperature exceeds safety limit (> 85°C) | Ambient temperature too high, fan failure, dirty heatsink cooling fins, or improper mounting clearance | Clean heatsink, ensure adequate cabinet ventilation, and verify fan operation. |
| OH4 | Motor Temperature Overheat | Motor temperature sensor active (PTC / thermal switch trip) | Motor overload, inadequate motor cooling, thermal sensor wiring broken | Allow motor to cool down, check mechanical load, verify motor PTC wiring on X1/T1-T2. |
| OH7 | Internal Temperature Sensor Error | Internal heatsink temperature sensor failure | Hardware error in internal thermal monitoring circuitry | Internal hardware fault — return unit for service or repair. |
| EER | EEPROM Error | Internal EEPROM memory corruption / read-write error | Interrupted parameter saving, supply interruption during write, hardware memory fault | Reload factory default settings or re-download parameters. If fault persists, replace unit. |
| H05 | Power Section Hardware Error | Internal power section fault detected | Faulty internal power driver, gate driver, or power module fault | Internal hardware failure — unit must be replaced or returned for repair. |
| LP1 | Mains Phase Failure | Phase monitoring detected missing input mains phase | One phase missing from incoming 3-phase supply, blown input fuse, loose supply connection | Check incoming 3-phase supply lines and line fuses under load. |
| NMAX | Max Speed Exceeded | Actual motor speed exceeds maximum programmed limit (N_max) | Feedback polarity reversed, runaway load, loose resolver/encoder coupling | Check motor feedback connection, resolver alignment, speed loop tuning, and mechanical coupling. |
| CE0 | AIF Communication Error | Communication failure on Automation Interface module | Loose fieldbus option card, fieldbus master timeout, missing bus termination | Check slot connection of AIF module, fieldbus cable, and master controller status. |
| CE1 | CAN Communication Error | System Bus (CAN) communication interrupt | CAN bus cable short/open, missing termination resistor (120 Ohm), baud rate mismatch | Check CAN cabling, bus termination resistors at line ends, and node address settings. |
| PR0 | Program Error | Internal positioning program or software task error | Corrupted position table, illegal execution command, firmware incompatibility | Re-download positioning sequence / parameter configuration using GDC. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres d'un variateur Lenze EVS9324-EP défectueux vers une unité de rechange ?
Le transfert de paramètres s'effectue soit par le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via un adaptateur PC (EMF2177IB ou EMF2173IB), soit directement par la console de commande Keypad XT (EMF2102IB) en copiant la configuration sauvegardée dans la mémoire EEPROM de l'ancien appareil vers le variateur de remplacement.
Quelle est la différence entre le modèle EVS9324-EP et un servorégulateur 9300 standard ?
La variante -EP intègre des blocs fonctionnels de positionnement dédiés directement dans le firmware du variateur. Cela lui permet d'exécuter de manière autonome des profils de déplacement, des prises d'origine et des séquences sans nécessiter de carte ou de contrôleur d'axe externe.
Que signifie le clignotement de la LED verte en façade de l'EVS9324-EP ?
Le clignotement de la LED verte indique un état d'interdiction du régulateur (CINH, Controller Inhibit). Le variateur est sous tension et prêt à fonctionner, mais le signal de déblocage n'est pas actif sur les bornes de commande.
Que faire en cas d'affichage du code d'erreur H05 ou OH7 sur le variateur ?
Les codes H05 (erreur matérielle de l'étage de puissance) et OH7 (défaillance du capteur de température interne) indiquent un défaut matériel interne non réparable sur site. L'appareil doit être remplacé ou envoyé en réparation spécialisée en atelier.
Quelles cartes de communication bus de terrain peuvent être ajoutées sur l'EVS9324-EP ?
L'EVS9324-EP dispose d'un logement Automation Interface (AIF) acceptant diverses cartes optionnelles, notamment le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB) et le module INTERBUS (EMF2113IB), en plus du bus système CAN déjà intégré en standard sur la borne X7.
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