Servovariateur Lenze EVS9324-ES 9300 Series 11 kW

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Informations produit
Le Lenze EVS9324-ES est un servovariateur CA de 11 kW appartenant à la gamme Lenze 9300 Series, conçu pour les applications d'entraînement et de contrôle de mouvement à haute dynamique. Fonctionnant sur une plage de tension d'alimentation principale allant de 320 V CA à 528 V CA avec un courant d'entrée nominal de 27 A, cet équipement délivre un courant de sortie continu de 23,5 A. Il permet de piloter des moteurs asservis de la série Lenze 9300 Servo avec une fréquence de découpage ajustable allant jusqu'à 16 kHz pour un fonctionnement silencieux et précis. Destiné au montage en armoire, ce variateur assure le pilotage dynamique des axes de positionnement, de synchronisation de vitesse ou de contrôle de tension sur les lignes d'emballage, de textile, d'impression et d'assemblage automobile.
Pour la mise en réseau et le raccordement, le servovariateur intègre d'origine un bus système CANopen accessible sur le bornier X14, fonctionnant jusqu'à 500 kbit/s. La face avant comporte également un emplacement Automation Interface (AIF) capable d'accueillir des modules de communication optionnels comme le module PROFIBUS-DP EMF2133IB, DeviceNet EMF2173IB, INTERBUS EMF2105IB, ou la console de programmation EMZ9371BC. La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert préalable des paramètres applicatifs. Le variateur stocke jusqu'à quatre jeux de paramètres dans sa mémoire EEPROM interne non volatile, téléchargeables à l'aide du logiciel de configuration Global Drive Control (GDC) ou directement copiables via la console EMZ9371BC. Dans les situations où le variateur défaillant ne communique plus, ABC Industrial Parts propose un support technique spécialisé pour la récupération des paramètres et le reconditionnement de l'unité.
La surveillance du fonctionnement s'effectue directement sur le panneau avant grâce à deux voyants LED indiquant l'état d'alimentation et les défauts actifs. Le variateur enregistre les anomalies dans un historique de TRIP dédié (paramètres C0161 à C0170), également consultable via le logiciel GDC ou la console EMZ9371BC. Lors des opérations de dépannage initiales, il convient de contrôler les tensions d'alimentation U/V/W, la continuité des liaisons du resolver sur le connecteur X7, ainsi que la présence des résistances de terminaison de 120 ohms sur le bus CAN. Les erreurs internes au niveau de l'étage de puissance ou de la carte de contrôle, telles que les codes d'erreur H05 ou EER récurrents, ne sont pas réparables sur site. Le remplacement par un servovariateur reconditionné ou le recours aux services de réparation de ABC Industrial Parts permet de restaurer rapidement la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9324-ES |
| Modèle | EVS9324-ES |
| Gamme de produits | 9300 Series |
| Type de composant | Servovariateur |
| Puissance nominale | 11 kW |
| Tension d'alimentation minimale | 320 V CA |
| Tension d'alimentation maximale | 528 V CA |
| Courant d'entrée nominal | 27 A |
| Courant de sortie continu | 23.5 A |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Bus système intégré | CANopen (500 kbit/s) |
Programmation et configuration
La configuration et le paramétrage du servovariateur Lenze EVS9324-ES s'effectuent au moyen du logiciel d'ingénierie Global Drive Control (GDC) ou à l'aide de la console de commande amovible EMZ9371BC. Le variateur intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de sauvegarder simultanément quatre jeux complets de paramètres. Cette architecture permet de basculer rapidement entre différentes configurations de production ou de sauvegarder l'intégralité du projet d'automatisation sans nécessiter de batterie de sauvegarde externe.
Lors du remplacement d'un variateur défaillant, la sauvegarde préalable des paramètres est indispensable pour garantir un fonctionnement identique de l'axe. La console EMZ9371BC permet de copier directement les données d'un variateur vers un autre. À défaut, le logiciel GDC connecté via l'interface de communication permet d'extraire le projet, de modifier les paramètres de diagnostic (notamment la vitesse maximale en C0032) et de recharger la configuration complète dans la mémoire EEPROM de l'unité de rechange.
Communication et intégration système
Le Lenze EVS9324-ES intègre nativement un bus système CANopen sur le bornier à vis X14, permettant un débit de communication atteignant 500 kbit/s. Cette interface est idéale pour la coordination d'axes multiples, la transmission rapide de consignes de vitesse et de position, ainsi que le partage de données d'état entre plusieurs servovariateurs de la série 9300 sans matériel réseau externe additionnel. Une terminaison de bus de 120 ohms doit être installée aux deux extrémités physiques de la ligne CAN.
Pour l'intégration dans des architectures d'automatisme reposant sur d'autres réseaux de terrain, le variateur dispose d'un connecteur d'interface d'automatisation (AIF) en face avant. Cet emplacement accepte des cartes de communication enfichables telles que le module PROFIBUS-DP EMF2133IB, le module DeviceNet EMF2173IB ou le module INTERBUS EMF2105IB. Côté retour d'information moteur, l'appareil prend en charge les resolvers standards sur la prise X7 ainsi que les signaux d'encodeurs incrémentaux RS422 en entrée et sortie fréquence simulée.
Diagnostic et indication d'état
Le diagnostic de l'état opérationnel du variateur EVS9324-ES repose sur deux indicateurs lumineux LED situés en face avant et sur un système de gestion d'alarmes structuré. L'affichage textuel de la console amovible EMZ9371BC et l'espace de travail dédié du logiciel Global Drive Control (GDC) permettent d'accéder directement aux paramètres de diagnostic C0161 à C0170, qui conservent l'historique détaillé des événements de mise en sécurité (TRIP).
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready LED | Green - Solid / Flashing | État de disponibilité opérationnelle du variateur et présence de l'alimentation |
| Fault LED | Red - Solid / Flashing | Signalement d'un déclenchement sur défaut (TRIP) ou d'un avertissement actif |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9324-ES, il convient de s'assurer que la référence exacte et la classe de puissance de 11 kW correspondent parfaitement à l'installation d'origine. Les variateurs de la série 9300 n'étant pas configurés prêts à l'emploi en sortie d'usine, l'unité de rechange doit impérativement recevoir le jeu de paramètres propre à la machine avant tout redémarrage d'axe.
Le transfert des paramètres s'effectue en rechargeant le fichier de sauvegarde via le logiciel Global Drive Control (GDC) ou en transférant la configuration enregistrée dans une console EMZ9371BC. Si une carte optionnelle de communication (telle qu'un module PROFIBUS EMF2133IB) était installée sur l'emplacement AIF de l'ancien variateur, elle doit être transférée sur la nouvelle unité et ses commutateurs d'adresse doivent être alignés à l'identique.
Avant la remise sous tension, vérifiez l'intégrité du câblage de puissance sur les bornes d'entrée et de sortie U/V/W, le raccordement correct du blindage du câble de resolver sur le connecteur X7, ainsi que la présence des résistances de terminaison de bus sur X14. Ces vérifications évitent les déclenchements intempestifs sur défaut de position rPO ou d'erreur CANopen CE0 lors du premier essai.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OH | Heatsink Overtemperature | La température du dissipateur a dépassé la limite supérieure (env. 90°C) | Refroidissement insuffisant, ventilateur bloqué ou défectueux, température ambiante trop élevée ou surcharge prolongée | Vérifier la ventilation de l'armoire électrique, nettoyer les ailettes du dissipateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur interne, réduire la charge. |
| OH4 | Motor Overtemperature | La sonde thermique du moteur (PTC/KTY) a déclenché le seuil de protection thermique | Surcharge thermique du moteur, fonctionnement continu à couple excessif, coupure ou déconnexion du câble de sonde | Laisser refroidir le moteur, vérifier le cycle de charge du moteur, inspecter le raccordement du câble PTC du moteur sur le bornier X1. |
| OU | DC Bus Overvoltage | La tension du bus continu a dépassé le seuil maximal (env. 770 V DC / 800 V DC) | Énergie régénérative excessive renvoyée lors de la décélération, résistance de freinage absente, endommagée ou sous-dimensionnée, rampe de décélération trop courte | Augmenter le temps de décélération, vérifier le raccordement et la valeur de la résistance de freinage externe, inspecter le hacheur de freinage. |
| LU | DC Bus Undervoltage | La tension du bus continu est descendue en dessous du seuil minimal (env. 430 V DC) | Chute ou coupure de la tension du réseau d'alimentation, perte de phase, micro-coupure secteur, inductance de ligne manquante ou endommagée | Vérifier la tension d'alimentation secteur aux bornes U/V/W, inspecter les fusibles et le contacteur principal. |
| OC1 | Short Circuit / Instantaneous Overcurrent | Dépassement de la limite de courant de crête instantané sur les phases de sortie | Court-circuit dans l'enroulement moteur, câble de puissance moteur en court-circuit à la terre ou entre phases, défaut des transistors de l'étage de puissance | Déconnecter les câbles moteur des bornes U/V/W et tester le variateur sans moteur. Tester l'isolement des enroulements moteur et du câble de puissance. Un défaut interne de l'étage de puissance nécessite un retour en réparation. |
| OC5 | I x t Overload | Limite accumulée de surveillance de surcharge en courant continu atteinte | Variateur sollicité au-delà du courant nominal continu pendant une durée prolongée, blocage mécanique, paramétrage moteur incorrect | Vérifier l'absence de point dur ou de surcharge sur la transmission mécanique, contrôler le paramétrage et le courant nominal moteur. |
| rPO | Resolver Position Error | Erreur de poursuite de signal ou de suivi de position du resolver détectée | Câble de resolver défectueux, interférences/parasites sur les lignes de retour d'information, blindage desserré, ou matériel de retour resolver défectueux | Inspecter les connexions du câble de resolver en X7, vérifier le raccordement du blindage à la masse, remplacer le câble de retour. |
| Sd3 | Resolver Cable Fault | Circuit ouvert ou rupture de câble détectée sur la ligne de signal du resolver | Fil coupé dans le câble de retour du resolver, connecteur X7 débranché ou broche endommagée | Vérifier le branchement au niveau de X7 et de la boîte à bornes du moteur, inspecter le câble, contrôler la continuité du câblage. |
| NMAX | Maximum Speed Exceeded | Vitesse réelle du moteur supérieure au seuil maximal configuré dans C0032 | Gain de la boucle de vitesse mal réglé, charge externe entraînant le moteur, perte ou corruption du signal de vitesse | Vérifier le réglage de vitesse maximale dans C0032, contrôler les paramètres du régulateur de vitesse, vérifier l'intégrité du capteur de retour. |
| EER | EEPROM Data Fault | Échec du test de somme de contrôle de la mémoire non volatile au démarrage | Corruption de l'EEPROM suite à une coupure de courant pendant la sauvegarde, défaillance du composant mémoire interne | Réinitialiser les paramètres aux réglages d'usine (C0002=1) puis recharger les paramètres du projet. Si l'erreur persiste, il s'agit d'un défaut matériel interne nécessitant un retour en réparation. |
| H05 | Internal Hardware Error | Défaut matériel interne au niveau de la carte détecté lors de l'auto-test | Défaillance d'un composant de la carte de contrôle, défaillance de l'alimentation interne | Défaut matériel interne non réparable sur site, retourner le variateur pour réparation en usine ou remplacer le variateur. |
| CE0 | CANopen Communication Error | Dépassement de délai ou défaut de transmission sur l'interface bus système CAN/X14 | Câble de bus débranché, vitesse de transmission (baudrate) incorrecte, résistances de terminaison de bus (120 Ohm) manquantes, fortes interférences CEM | Vérifier le câblage CAN, contrôler la présence des résistances de terminaison aux deux extrémités du bus, vérifier l'adresse du nœud et la vitesse de transmission. |
| P12 | Mains Input Phase Failure | Déséquilibre de phase ou perte d'une phase sur l'alimentation secteur CA | Fusible d'alimentation secteur grillé, mauvais contact du contacteur, réseau électrique déséquilibré | Mesurer la tension CA d'entrée directement sur les bornes L1, L2, L3 sous charge. Inspecter le câblage secteur et les fusibles. |
Questions frequentes
Comment sauvegarder ou transférer les paramètres d'un variateur Lenze EVS9324-ES ?
La sauvegarde et le transfert de la configuration s'effectuent à l'aide du logiciel Global Drive Control (GDC) via la liaison de communication, ou directement par l'intermédiaire de la console amovible EMZ9371BC qui permet de copier les quatre jeux de paramètres conservés en mémoire EEPROM.
Que signifie le code d'erreur OH sur le variateur Lenze EVS9324-ES ?
Le code OH indique une surchauffe du dissipateur thermique (température supérieure à environ 90 °C). Il convient de vérifier le fonctionnement du ventilateur interne, de nettoyer les ailettes de refroidissement, de contrôler la ventilation de l'armoire électrique et de s'assurer que le variateur ne subit pas une surcharge prolongée.
Le variateur EVS9324-ES est-il compatible avec les cartes de communication PROFIBUS ?
Oui. Bien qu'il intègre d'origine une interface CANopen sur le bornier X14, le variateur dispose d'un emplacement Automation Interface (AIF) pouvant recevoir un module PROFIBUS-DP EMF2133IB, ainsi que d'autres modules réseau tels que DeviceNet (EMF2173IB) ou INTERBUS (EMF2105IB).
Quels types de capteurs de position sont supportés par le EVS9324-ES ?
Le variateur intègre de série l'évaluation des resolvers industriels via le connecteur X7, ainsi que des entrées et sorties pour encodeurs incrémentaux RS422 avec simulation de fréquence.
Que faire en cas de code d'erreur H05 ou EER persistant ?
Le code H05 signale un défaut matériel interne au niveau des cartes électroniques, tandis qu'un code EER persistant indique une défaillance physique de la mémoire EEPROM. Ces anomalies ne sont pas réparables sur site et nécessitent le retour de l'appareil en atelier pour réparation ou son remplacement par une unité reconditionnée.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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