Lenze EVS9325-EK 9300 Servo Cam Profiler – Servovariateur 5.5 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9325-EK est un servovariateur de la gamme 9300 Servo Cam Profiler, conçu pour la synchronisation précise de mouvements et la gestion de profils de cames électroniques. Doté d'une puissance nominale de 5,5 kW avec un courant de sortie continu de 13 A sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC, cet appareil dispose d'un indice de protection IP20. Grâce à ses blocs fonctionnels de came électronique intégrés, le variateur remplace avantageusement les dispositifs mécaniques complexes dans des applications nécessitant une dynamique élevée et une capacité de surcharge temporaire atteignant 150 % (19,5 A) pendant 60 secondes.
L'intégration système s'appuie sur une interface de bus système CANopen intégrée supportant des débits allant jusqu'à 500 kbit/s, complétée par un emplacement d'extension AIF (Automation Interface) compatible avec les modules de communication PROFIBUS-DP, INTERBUS ou LECOM. La mise en service d'une unité de rechange nécessite la transférabilité des paramètres d'entraînement et des tables de cames enregistrées dans la mémoire non volatile. Cette configuration peut être effectuée au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) version 4.x ou supérieure, ou via la console d'exploitation Keypad XT (EMZ9371BC). Pour garantir une remise en service fluide sans interruption de production prolongée, ABC Industrial Parts peut assister les équipes techniques lors du transfert des profils et du paramétrage.
Le diagnostic de l'appareil s'effectue directement via les voyants d'état DRIVE situés en façade : le voyant vert indique le déblocage du variateur et son fonctionnement opérationnel (ou le verrouillage en cas de clignotement), tandis que le voyant rouge signale un défaut TRIP actif avec coupure d'étage de puissance ou un avertissement. L'historique des erreurs accessible via le paramètre C0168 sur le Keypad XT ou l'oscilloscope logiciel GDC permet d'identifier rapidement les anomalies de réseau, de câblage résolveur ou de surtension sur le bus continu. Lorsque des pannes matérielles internes surviennent au niveau de la carte de contrôle ou de l'étage de puissance, une intervention sur le terrain n'est pas envisageable ; le remplacement par un module testé ou le recours aux services de réparation d'ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9325-EK |
| Modèle / type | 9300 Servo Cam Profiler |
| Type de composant | Servovariateur |
| Famille de produits | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 5.5 kW |
| Courant de sortie continu | 13 A |
| Courant de sortie maximal | 19.5 A |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Indice de protection | IP20 |
| Bus système intégré | CANopen |
| Vitesse du bus système | 500 kbit/s |
Programmation et configuration
La configuration et la programmation du variateur Lenze EVS9325-EK reposent sur le logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) à partir de la version 4.x. Cet outil offre une interface complète pour le paramétrage des fonctions de came électronique, le suivi des grandeurs physiques en temps réel via un oscilloscope intégré et la gestion des profils de mouvement. L'appareil est également compatible avec le module de commande portable Keypad XT (EMZ9371BC) pour les réglages directs sur site.
Le servovariateur dispose d'une mémoire EEPROM non volatile capable de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts ainsi que les tables de cames électroniques nécessaires aux trajectoires complexes. Cette architecture mémoire garantit la conservation des données de configuration hors tension et permet une bascule rapide entre différentes recettes de fabrication ou modes de fonctionnement.
Communication et intégration système
Le modèle EVS9325-EK intègre en standard une interface de bus système CANopen sur le bornier X14, fonctionnant à une vitesse maximale de 500 kbit/s. Ce bus permet la synchronisation décentralisée de plusieurs axes et la communication déterministe avec l'automate de commande. Des résistances de terminaison de ligne de 120 ohms doivent être installées aux extrémités du réseau pour garantir la stabilité de la transmission.
Pour une intégration dans d'autres réseaux d'automatisme, le variateur est équipé d'un emplacement AIF (Automation Interface). Cet emplacement accueille divers modules d'extension optionnels, tels que le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), le module LECOM RS-232/485 (EMF2102IB) ou des interfaces INTERBUS, étendant ainsi la connectivité du variateur aux standards industriels majeurs.
Diagnostic et indication d'état
Les fonctions de diagnostic du Lenze EVS9325-EK combinent une signalisation visuelle en façade et des outils logiciels avancés. Les LED DRIVE rouge et verte renseignent instantanément l'opérateur sur l'état du variateur, la présence d'avertissements ou le déclenchement d'une mise en sécurité TRIP. De plus, l'historique des erreurs enregistré sous le paramètre C0168 permet de consulter la mémoire des défauts depuis la console Keypad XT.
En cas de dysfonctionnement complexe, le logiciel Global Drive Control fournit un suivi détaillé du mot d'état et un enregistrement des signaux via la fonction d'oscilloscope en ligne, facilitant la recherche de pannes sur les signaux de commande, les entrées/sorties ou les liaisons d'asservissement.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRIVE Green LED | Green - Solid / Flashing | Vert continu : variateur débloqué et opérationnel. Vert clignotant : verrouillage variateur ou état actif sans sortie de puissance. |
| DRIVE Red LED | Red - Solid / Flashing | Rouge continu : défaut TRIP actif (sortie de puissance désactivée). Rouge clignotant : avertissement actif ou verrouillage des impulsions. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9325-EK, il est impératif de s'assurer que l'unité de rechange correspond exactement à la référence produit et à la révision matérielle requise par la machine. En particulier, la variante -EK intègre des blocs fonctionnels spécifiques pour le profilage de cames électroniques qui doivent correspondre au programme d'automatisme en place.
Le remplacement ne se limite pas à une permutation physique. Avant la mise en service, l'ensemble des jeux de paramètres et des tables de cames enregistrés dans l'unité d'origine doit être réinjecté dans le nouvel appareil au moyen du logiciel GDC ou par transfert via la console Keypad XT. Il convient également de transférer le module d'extension AIF présent sur la baie d'option pour maintenir les communications réseau existantes (PROFIBUS-DP, LECOM).
Une attention particulière doit être portée au réglage de la vitesse de communication du bus CAN, aux adresses des nœuds sur les sélecteurs et au câblage de la boucle de retour résolveur sur le bornier X7. Une vérification méthodique de ces éléments évite les défauts de communication immédiats à la mise sous tension.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit aux bornes du moteur, courant de charge capacitif excessif ou défaut à la terre d'une phase moteur. | Court-circuit dans le câble moteur ou l'enroulement ; accélération trop rapide ; longueur de câble moteur supérieure aux spécifications. | Vérifier le moteur et le câblage contre les courts-circuits et fuites à la terre. Inspecter l'étage de puissance. Un défaut interne nécessite une réparation en atelier. |
| OC5 | Défaut à la terre | Défaut à la terre dans le câble moteur ou l'enroulement du moteur. | Rupture d'isolement dans le câble moteur ou les enroulements du moteur. | Contrôler la résistance d'isolement du câble et du moteur à l'aide d'un mégohmmètre. |
| OC6 | Surcharge moteur I2t | Limite thermique calculée de la charge moteur dépassée. | Surcharge mécanique continue, paramètres thermiques du moteur incorrects. | Contrôler la charge mécanique, le dimensionnement et le cycle de fonctionnement. Laisser refroidir le moteur. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu dépasse le seuil supérieur (> 770 V DC). | Énergie de récupération trop élevée lors du freinage ; résistance de freinage défectueuse ou déconnectée ; hacheur de freinage inactif. | Augmenter le temps de décélération ; vérifier la résistance de freinage externe et le circuit du hacheur de freinage interne. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal (< 430 V DC). | Défaillance du réseau, chute de tension d'alimentation, perte de phase ou réseau AC instable. | Contrôler la tension du réseau AC, les fusibles d'entrée et le contacteur principal. |
| OH | Surchauffe du dissipateur | La température du dissipateur dépasse le seuil critique (environ 85 °C / 90 °C). | Refroidissement insuffisant, panne du ventilateur interne, température ambiante élevée, ailettes de refroidissement obstruées. | Vérifier la ventilation de l'armoire, nettoyer le dissipateur, contrôler le fonctionnement du ventilateur interne. |
| OH4 | Surchauffe moteur (PTC / Sonde thermique) | L'entrée de la sonde thermique T1/T2 a déclenché un signal de surchauffe active. | Surcharge thermique du moteur, câble de sonde déconnecté, sonde PTC déclenchée. | Contrôler la température du moteur et la charge ; vérifier le câblage de la sonde sur les bornes T1/T2. |
| OH7 | Surchauffe interne de l'appareil | La température interne dans le boîtier du variateur a dépassé la limite maximale. | Température excessive à l'intérieur de l'armoire électrique. | Améliorer la ventilation et le refroidissement ambiant de l'armoire électrique. |
| SD7 | Défaut signal résolveur | Perte de signal résolveur, circuit ouvert ou défaut de piste détecté au bornier X7. | Câble résolveur défectueux, connecteur desserré, enroulement résolveur endommagé. | Vérifier le câble de liaison et le connecteur au bornier X7. Tester la résistance des enroulements du résolveur. |
| CE0 | Erreur de communication module AIF | Interruption de communication entre le variateur et le module d'option installé dans l'emplacement AIF. | Module de communication mal inséré, coupure de bus, module AIF défectueux. | Vérifier l'insertion du module dans l'emplacement AIF, la connexion du câble de bus et la terminaison du réseau. |
| CE1 | Bus système (CAN) BUS-OFF | Le contrôleur CAN est passé en état BUS-OFF suite à un nombre excessif d'erreurs de transmission. | Vitesse de transmission incorrecte, erreur de câblage, résistances de terminaison (120 ohms) manquantes, interférences CEM importantes. | Contrôler le câblage du bus CAN sur le bornier X14, les résistances de terminaison, le blindage des câbles et la vitesse du bus. |
| CE2 | Erreur de synchronisation bus CAN | Le signal de synchronisation CAN est absent ou hors de l'intervalle temporel attendu. | Télégramme de synchronisation du maître CAN absent ou période de synchronisation incorrecte. | Vérifier la configuration du cycle de synchronisation de l'unité maître CAN et l'intégrité du réseau. |
| CE3 | Avertissement bus CAN | Le compteur d'erreurs de transmission de télégrammes CAN a dépassé le seuil d'avertissement. | Perturbations CEM sur la ligne CAN, connexion desserrée sur le bornier. | Inspecter le blindage et la mise à la terre du bus CAN, vérifier la solidité du câblage. |
| NMAX | Dépassement de la vitesse maximale | La vitesse réelle du moteur a dépassé le seuil maximal autorisé. | Accélération non maîtrisée du moteur, paramétrage ou gain incorrect de la résolution du résolveur/codeur. | Vérifier le réglage des paramètres de régulation, la résolution du retour d'asservissement et la charge mécanique. |
| H05 | Défaut matériel interne | L'autotest matériel interne a échoué ou un défaut d'alimentation interne / mémoire EEPROM est survenu. | Défaillance d'un composant de la carte de contrôle, altération de la mémoire interne. | Panne matérielle interne : retourner l'appareil au fabricant ou à un centre de réparation agréé. |
| P12 | Défaut programme logiciel | Erreur d'exécution du programme interne (erreur watchdog ou plantage du firmware). | Erreur de firmware ou altération du système d'exploitation interne. | Effectuer un cycle d'alimentation 24 V / réseau. Si le défaut persiste, recharger le firmware ou renvoyer l'appareil pour réparation. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres et profils de cames vers un nouveau variateur Lenze EVS9325-EK ?
Le transfert de la configuration s'effectue soit à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) v4.x+ connecté au variateur, soit directement via le module de commande Keypad XT (EMZ9371BC) en sauvegardant puis restaurant les jeux de paramètres stockés dans la mémoire EEPROM.
Quels modules de communication optionnels peuvent être installés dans le slot AIF ?
L'emplacement Automation Interface (AIF) permet d'accueillir des modules de communication tels que les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB), LECOM RS-232/485 (EMF2102IB) ou INTERBUS.
Que signifie le code défaut H05 sur le variateur EVS9325-EK ?
Le code H05 indique une défaillance matérielle interne, souvent liée à un composant de la carte de contrôle ou à la mémoire EEPROM. Ce défaut nécessite le renvoi de l'appareil pour réparation spécialisée ou son remplacement par un variateur testé.
Comment interpréter le clignotement de la LED verte DRIVE ?
Une LED verte clignotante indique que le variateur est sous tension et actif, mais que le signal de déblocage du variateur (controller inhibit) est engagé, empêchant l'alimentation du moteur.
Quelle est la capacité de surcharge du variateur EVS9325-EK ?
Le variateur tolère un courant de sortie maximal de 19,5 A, ce qui correspond à une capacité de surcharge de 150 % de son courant continu (13 A) pendant une durée maximale de 60 secondes.
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