Lenze EVS9325-EP – Servo-variateur de positionnement 5,5 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le Lenze EVS9325-EP est un servo-variateur de positionnement monobloc de la gamme 9300 Servo, conçu pour assurer un contrôle de mouvement dynamique et une génération de profil de positionnement intégrée. Combinant une section de puissance de 5,5 kW et un contrôleur de positionnement avancé, cet appareil permet de piloter des axes d'asservissement point à point sans nécessiter de carte d'axe externe. Fonctionnant sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V et 528 V AC (ou sur bus continu de 460 V à 740 V DC), le module délivre un courant nominal continu de 13 A à une fréquence de découpage de 8 kHz, avec une capacité de surcharge maximale de 19,5 A pendant 60 secondes pour supporter les accélérations élevées.
Côté connectique et intégration, l'EVS9325-EP intègre un bus système CAN/CANopen pour le paramétrage et la mise en réseau, ainsi qu'un emplacement d'extension Automation Interface (AIF) acceptant des modules de communication optionnels comme PROFIBUS-DP, INTERBUS ou LECOM. Le raccordement de la mesure de position s'effectue directement via la prise Sub-D dédiée pour résolveur ou via les entrées pour codeurs incrémentaux et SinCos. Le remplacement d'une unité défaillante sur une ligne de production nécessite le transfert préalable du programme de positionnement et du jeu de paramètres de la machine. Cette opération s'effectue simplement à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou de la console amovible Keypad XT. Pour sécuriser cette étape critique et valider l'alignement de la configuration, les équipes spécialisées d'ABC Industrial Parts proposent un soutien technique adéquat.
Pour le suivi d'exploitation et le dépannage, l'EVS9325-EP dispose de trois voyants LED en façade qui indiquent immédiatement l'état de fonctionnement : l'indicateur vert Ready signale que le variateur est opérationnel ou en blocage d'impulsion, la LED jaune IMP indique l'inhibition des impulsions de puissance, et la LED rouge Trip s'allume en cas de défaut. Les diagnostics approfondis s'effectuent en consultant l'historique des alarmes sur le Keypad XT ou via la fenêtre de diagnostic en ligne du logiciel GDC. Lors des premières vérifications sur le terrain, il convient de contrôler la tension du réseau, la continuité du câblage résolveur et l'état des résistances de freinage. En cas de défaillance matérielle interne, comme un problème d'étage de puissance ou d'erreur EEPROM permanente, l'unité ne peut pas être réparée sur le site ; la fourniture d'un module de rechange testé par ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour remettre l'installation en service.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | EVS9325-EP |
| Modèle / Type | 9300 Servo Position Controller |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 5,5 kW |
| Tension d'alimentation AC | 320 ... 528 V AC |
| Tension du bus DC | 460 ... 740 V DC |
| Courant de sortie continu | 13 A |
| Courant de sortie maximal (150 %) | 19,5 A (pendant 60 s) |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Dissipation thermique | 220 W |
Programmation et configuration
La configuration du contrôleur de positionnement Lenze EVS9325-EP repose sur le logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC). Cet outil permet de définir l'ensemble des paramètres de fonctionnement, d'ajuster les boucles d'asservissement du moteur, de configurer les profils de vitesse et d'accélération, ainsi que de programmer la table des tâches de positionnement intégrée.
Pour les interventions sur le terrain sans ordinateur, le module d'affichage et de commande Keypad XT (références EMF2101IB ou 9371BB) peut être enfiché en façade. Il permet de naviguer dans les codes de paramètres, de visualiser la mémoire de défauts et d'effectuer une sauvegarde complète ou une restauration rapide du jeu de données entre deux variateurs de la gamme 9300.
Communication et intégration système
Le servo-variateur EVS9325-EP est équipé de série d'une interface de bus système CAN/CANopen. Ce réseau permet d'échanger en temps réel les données de commande, les consignes de position et les informations d'état avec d'autres unités d'entraînement ou un automate central.
Pour les architectures s'appuyant sur d'autres réseaux industriels, l'appareil intègre un logement pour module d'interface d'automatisation (AIF). Il est possible d'y installer un module PROFIBUS-DP (ex. EMF2133IB ou EMF2131IB), un module INTERBUS ou une carte de communication série LECOM afin d'intégrer directement le variateur dans l'architecture d'automatisme existante.
Diagnostic et indication d'état
Le suivi de l'état de l'EVS9325-EP s'effectue principalement grâce aux trois LED de diagnostic situées en façade (Ready, IMP, Trip). Elles offrent une visibilité immédiate sur l'état d'activation de l'étage de puissance et la présence d'éventuelles anomalies.
En complément des voyants, l'appareil met à disposition des registres d'état accessibles via le bus CAN, un contact physique de relais d'alarme TRIP et un historique détaillé des codes d'erreur consultables depuis la console Keypad XT ou l'interface de diagnostic en ligne du logiciel Global Drive Control.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready | Vert - Fixe / Clignotant | Vert fixe : variateur opérationnel et prêt. Vert clignotant : blocage des impulsions d'amorçage actif. |
| IMP / Pulse Inhibit | Jaune - Fixe | Impulsions de l'étage de puissance bloquées (variateur désactivé ou arrêt rapide actif). |
| Trip / Fault | Rouge - Fixe / Clignotant rapide | Rouge fixe : défaut actif (état Trip). Clignotement rouge rapide : avertissement ou condition de verrouillage. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9325-EP défaillant, il est primordial de s'assurer que la référence exacte correspond à l'unité installée. Une attention particulière doit être portée à la puissance de la section de commande et aux modules d'extension réseau installés sur la carte AIF.
L'installation d'une pièce de rechange nécessite l'extraction préalable de la configuration complète du variateur d'origine. Les paramètres de boucle de vitesse, le calibrage du système de mesure et la table de positionnement doivent être réinjectés dans l'appareil de remplacement via le logiciel Global Drive Control ou par transfert direct avec le Keypad XT.
En présence de codes d'erreur matériels tels que H05, SD2 récurrent ou EER, la défaillance se situe au niveau des composants électroniques internes. Dans ces situations où les interventions sur le terrain sont impossibles, l'échange standard ou l'envoi en réparation constitue l'option privilégiée pour limiter l'arrêt de production.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit sur les phases de sortie moteur ou pointe de surintensité excessive. | Court-circuit dans le câble moteur, défaut entre spires du moteur, temps d'accélération trop court. | Vérifier le câblage et l'isolement du moteur, tester les enroulements du moteur, augmenter le temps d'accélération. Si le défaut persiste moteur déconnecté, la section de puissance interne est endommagée (remplacer l'appareil). |
| OC2 | Défaut de terre | Défaut à la terre détecté sur les phases moteur ou le câble d'alimentation du moteur. | Défaut d'isolement à la terre dans le bobinage moteur ou contact d'un conducteur/blindage avec la masse. | Contrôler le câblage du moteur pour détecter tout défaut de masse, mesurer la résistance d'isolement des enroulements. |
| OC5 | Surcharge I x t | Variateur sollicité de manière continue au-delà du seuil de courant nominal (limite I x t dépassée). | Surcharge mécanique, variateur sous-dimensionné, fonctionnement continu au-dessus du courant permanent. | Réduire la charge mécanique, vérifier le dimensionnement du moteur et du variateur, contrôler l'absence de point dur mécanique. |
| OH | Surchauffe du dissipateur | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé la limite maximale autorisée (> 85 °C). | Refroidissement insuffisant de l'armoire, dissipateur obstrué ou ventilateur en panne, température ambiante trop élevée. | Nettoyer le dissipateur, vérifier le fonctionnement des ventilateurs d'armoire et la température ambiante, maintenir les dégagements recommandés. |
| OH4 | Surchauffe moteur (Sonde) | La sonde thermique moteur (PTC/KTY) raccordée aux bornes de commande a détecté une température excessive. | Surcharge continue du moteur, panne du ventilateur du moteur, coupure de la ligne de la sonde de température. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge et le ventilateur de refroidissement du moteur, contrôler le câblage de la sonde. |
| OH7 | Surcharge thermique moteur (I2t) | Le seuil du modèle thermique I2t calculé pour le moteur est atteint. | Fonctionnement continu à faible vitesse sous un couple élevé, paramètres thermiques du moteur mal configurés. | Vérifier la charge moteur et le facteur de marche à basse vitesse, contrôler les paramètres moteur renseignés dans le variateur. |
| OU | Surtension bus DC | La tension du bus continu a dépassé le seuil maximal (environ 800 V DC). | Énergie décisionnelle de freinage trop importante lors de la décélération, résistance de freinage absente ou défectueuse, temps de décélération trop court. | Augmenter le temps de rampe de décélération, vérifier le hacheur de freinage et le raccordement de la résistance de freinage externe. |
| LU | Sous-tension bus DC | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal de fonctionnement (environ 430 V DC). | Coupure du réseau d'alimentation, perte d'une phase, baisse de tension réseau, fusible du bus DC fondu. | Contrôler la tension du réseau d'alimentation, les fusibles de ligne et les organes de coupure. |
| NMAX | Dépassement de la vitesse max | La vitesse du moteur a dépassé la limite maximale programmée. | Gain du régulateur de vitesse mal réglé, défaillance du capteur de retour moteur, emballement mécanique. | Vérifier les paramètres du régulateur de vitesse, contrôler le câblage et la stabilité des signaux du résolveur/codeur. |
| SD2 | Défaut résolveur | Perte du signal résolveur ou défaut de voie sur le connecteur de retour X7. | Câble résolveur débranché, câblage endommagé, circuit de traitement résolveur interne défectueux. | Vérifier la connexion du câble X7 et la mise à la masse du blindage, mesurer la résistance des enroulements du résolveur. Un défaut matériel interne nécessite le remplacement du variateur. |
| SD3 | Défaut signal codeur | Rupture de voie ou absence d'impulsions sur l'interface codeur X8/X9. | Câble codeur coupé, blindage desserré, défaillance de l'alimentation de tension du codeur. | Vérifier le câble codeur et l'insertion des connecteurs, contrôler l'alimentation 5V/15V du codeur. |
| LP1 | Manque phase réseau | Une phase est manquante sur la ligne d'alimentation AC triphasée. | Fusible réseau fondu, contacteur de ligne ouvert, déséquilibre important des phases d'alimentation. | Mesurer la tension réseau entre les trois phases L1, L2 et L3. |
| EER | Erreur EEPROM | Erreur de lecture/écriture dans la mémoire EEPROM interne ou jeu de paramètres corrompu. | Coupure d'alimentation pendant une écriture de paramètres, défaillance matérielle du composant EEPROM. | Recharger les réglages d'usine (C0002) et réinjecter le fichier de paramètres. Si le défaut persiste, panne de carte interne nécessitant un retour en réparation. |
| H05 | Défaut matériel interne | Anomalie de traitement détectée sur le microcontrôleur ou la carte de puissance interne. | Défaillance d'un composant électronique interne ou défectuosité de la carte d'alimentation. | Panne interne non réparable sur site. Remplacer le variateur ou le retourner pour réparation en atelier. |
| PR0 | Erreur de programme | Erreur d'exécution du programme du contrôleur de positionnement ou séquence de tâche invalide. | Table des tâches de positionnement corrompue, adresse cible invalide ou séquence incohérente. | Contrôler les paramètres de positionnement et les blocs de programme à l'aide du logiciel GDC. |
| CE0 | Erreur communication AIF | Défaut de communication entre la carte de contrôle du variateur et le module de bus optionnel AIF. | Module mal enclenché dans son logement, rupture de liaison bus, module de communication défectueux. | Réinsérer le module de communication dans son logement, vérifier le câble de bus et la présence des résistances de fin de ligne. |
Questions frequentes
Quel logiciel est nécessaire pour configurer le Lenze EVS9325-EP ?
La configuration et le paramétrage de l'EVS9325-EP s'effectuent à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Pour des interventions directes sur la machine, la console amovible Keypad XT (EMF2101IB ou 9371BB) permet également de modifier les paramètres et de sauvegarder les données.
Peut-on remplacer un variateur EVS9325-EP directement sans configuration préalable ?
Non, un variateur neuf ou de rechange ne fonctionnera pas immédiatement en plug-and-play. Il est impératif de recharger le jeu de paramètres spécifiques de la machine (profils de positionnement, données moteur, paramètres de bus) à l'aide de la console Keypad XT ou du logiciel GDC.
Quels systèmes de mesure de position sont compatibles avec cet appareil ?
Le contrôleur EVS9325-EP intègre une connexion dédiée pour résolveur via le connecteur Sub-D X7, ainsi que des entrées pour codeurs incrémentaux et capteurs SinCos sur les interfaces X8 et X9.
Que signifie le code d'erreur H05 sur l'EVS9325-EP ?
Le code H05 indique un défaut matériel interne au niveau de la carte microcontrôleur ou de la carte de puissance. Cette anomalie n'est pas réparable sur le terrain et nécessite le remplacement de l'appareil ou son envoi en réparation spécialisée.
Comment ajouter une connectivité PROFIBUS-DP sur ce modèle ?
La communication PROFIBUS-DP s'ajoute en insérant un module de communication AIF compatible (tel que l'EMF2133IB ou l'EMF2131IB) dans l'emplacement d'extension Automation Interface situé en façade du variateur.
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Avertissement:
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