Lenze EVS9325-ES 9300 Servo – Servovariateur 5,5 kW
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Informations produit
Le servovariateur Lenze EVS9325-ES est un module de commande de mouvement hautes performances appartenant à la gamme 9300 Servo. Conçu pour piloter aussi bien des servomoteurs synchros sans balais que des moteurs asynchrones, ce servovariateur délivre une puissance nominale de 5,5 kW et un courant de sortie continu de 13 A sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V et 528 V AC. Fonctionnant avec un contrôle vectoriel orienté champ et une fréquence de découpage de 8 kHz, l'appareil supporte une capacité de surcharge de 150 % (19,5 A) pendant 60 secondes pour répondre aux exigences d'accélération des machines de conditionnement, des convoyeurs synchronisés, des machines textiles et des équipements de formage des métaux.
Le variateur Lenze EVS9325-ES intègre un bus système CANopen via la connexion X4 pour l'interconnexion multi-axes, ainsi que des entrées dédiées pour résolveur sur le connecteur X7 et pour codeur incrémental ou SinCos sur le connecteur X8. Il intègre la fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) directe sur la borne RFR/X5, ce qui évite le recours à des contacteurs de sécurité externes. Pour la communication réseau, l'emplacement modulaire Slot A accueille des cartes d'extension optionnelles telles que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2177IB), INTERBUS (EMF2171IB) ou LECOM RS-232/RS-485 (EMF2102IB / EMF2102IC). La configuration s'effectue au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou par transfert direct des jeux de paramètres stockés en mémoire EEPROM grâce à la console de programmation Keypad XT (EMZ9371BC), facilitant la mise en service d'une unité de rechange préparée avec l'assistance technique de ABC Industrial Parts.
L'état de fonctionnement et les anomalies du servovariateur EVS9325-ES sont indiqués en temps réel par des voyants DEL en façade : la DEL verte READY signale un état opérationnel ou un blocage d'impulsions, tandis que la DEL rouge TRIP indique un défaut actif ayant provoqué le verrouillage de l'étage de puissance. Un historique enregistrant les 8 derniers codes de défauts horodatés est accessible dans le paramètre C0168, complété par l'affichage de l'état en temps réel au paramètre C0183 et la fonction d'oscilloscope diagnostic du logiciel GDC. Lors du dépannage, il convient de contrôler l'alimentation réseau, la continuité des lignes de bus de terrain et les liaisons du capteur de position. En cas de défaillance matérielle interne, comme un court-circuit du module de puissance OC1 ou une erreur mémoire EEW, une réparation en atelier ou un échange standard auprès de ABC Industrial Parts permet de restaurer rapidement la disponibilité des équipements.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9325-ES |
| Type de produit | Servovariateur |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 5,5 kW |
| Tension d'alimentation | 3 AC 320-528 V |
| Courant nominal | 13 A |
| Courant de sortie maximal | 19,5 A (150 % pendant 60 s) |
| Tension de sortie | 0 - U_mains V |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Dissipation thermique | 200 W |
| Entrées numériques | 4 |
| Sorties numériques | 2 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze EVS9325-ES repose sur l'utilisation du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou de la console d'exploitation Keypad XT (EMZ9371BC). Le variateur intègre une mémoire EEPROM non volatile capable de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres complets, garantissant la sauvegarde permanente des réglages de régulation, des limites de vitesse et des configurations d'E/S. Le code paramètre C0002 permet notamment de réinitialiser l'appareil aux réglages d'usine si nécessaire.
Le transfert des paramètres lors du remplacement d'un variateur sur le terrain s'effectue simplement en dupliquant le jeu de données via la console Keypad XT sans nécessiter d'ordinateur. Le suivi des états de fonctionnement s'appuie également sur la consultation du code paramètre C0183 pour la lecture directe des variables d'exploitation, facilitant le paramétrage et la mise en service précise du contrôle vectoriel.
Communication et intégration système
Le modèle EVS9325-ES intègre en standard une interface de bus système compatible CANopen via le connecteur X4, permettant la mise en réseau multi-axes rapide et le partage de données de commande en temps réel. Pour l'intégration dans des architectures d'automatisme supérieures, l'appareil dispose de l'emplacement d'extension modulaire Slot A (interface AIF).
L'emplacement Slot A accepte une large gamme de modules de communication optionnels, notamment les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2177IB), INTERBUS (EMF2171IB) et LECOM RS-232/RS-485 (EMF2102IB / EMF2102IC). La connectivité physique comprend également 4 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques, complétées par les prises X7 pour le retour résolveur et X8 pour le signal codeur incrémental ou SinCos.
Diagnostic et indication d'état
Le servovariateur EVS9325-ES fournit un suivi diagnostic complet via ses témoins lumineux et ses registres internes. Les DEL en façade fournissent une vision immédiate du statut opérationnel, tandis que le registre C0168 sauvegarde l'historique des 8 derniers défauts survenus avec leur horodatage. Le logiciel Global Drive Control offre en outre une fonction d'oscilloscope numérique pour l'analyse dynamique des signaux.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Rouge - Fixe | État de défaut actif / variateur déclenché (état TRIP). Étage de sortie désactivé. |
| Green LED (READY) | Verte - Fixe / Clignotante | Opérationnel / état d'autorisation du régulateur. Le clignotement vert indique un blocage d'impulsions (IMP) ou un état d'avertissement. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9325-ES, il est essentiel de s'assurer de la correspondance exacte de la référence produit et de vérifier la configuration des cartes d'extension installées sur l'emplacement Slot A (comme les cartes PROFIBUS EMF2133IB ou EtherCAT EMF2177IB). La puissance nominale de 5,5 kW et le courant continu de 13 A doivent être en adéquation avec les spécifications du moteur raccordé.
Le remplacement ne requiert pas impérativement un ordinateur portable sur le terrain : l'utilisation du module amovible Keypad XT (EMZ9371BC) permet d'extraire le jeu de paramètres du variateur d'origine pour le charger directement dans l'unité de rechange. Il faut également contrôler le câblage de la borne Safe Torque Off (RFR/X5) ainsi que le raccordement adéquat du système de retour de position sur les bornes X7 (résolveur) ou X8 (codeur).
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OH | Surchauffe du radiateur | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé le seuil de sécurité maximal. | Température ambiante trop élevée, ventilateur de refroidissement défectueux ou obstrué, charge continue excessive, ventilation de l'armoire insuffisante. | Vérifier la ventilation de l'armoire et les ventilateurs de refroidissement ; nettoyer le radiateur ; réduire la fréquence de découpage ou la charge moteur. |
| OH3 | Surchauffe interne | La température à l'intérieur du boîtier du variateur a dépassé la limite autorisée. | Température ambiante interne de l'armoire trop élevée dans la section de commande. | Améliorer le refroidissement de l'armoire ; vérifier la circulation d'air interne. |
| OH4 | Surchauffe moteur (PTC/KTY) | Le capteur de température du moteur a déclenché le seuil de surchauffe. | Surcharge thermique du moteur, câble de sonde KTY/PTC coupé, refroidissement moteur insuffisant. | Vérifier la charge mécanique du moteur et sa température ; contrôler le raccordement du capteur sur les bornes T1/T2. |
| OH7 | Surchauffe moteur I2t | Le modèle d'utilisation thermique du moteur (calcul I2t) a dépassé la limite. | Fonctionnement continu à basse vitesse sous couple élevé, moteur en surcharge. | Réduire la charge du moteur ; vérifier les paramètres thermiques du moteur. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu a dépassé la limite supérieure. | Énergie régénérative excessive lors de la décélération ; rampe de décélération trop courte ; hacheur ou résistance de freinage défectueux/déconnecté. | Allonger les temps de décélération ; vérifier la valeur et le raccordement de la résistance de freinage externe ; inspecter le transistor de freinage interne. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal. | Baisse ou coupure de la tension du réseau d'alimentation ; perte d'une phase d'entrée ; contacteur principal ouvert sous charge. | Vérifier la tension du réseau, les fusibles de ligne, le contacteur principal et le câblage d'alimentation. |
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Détection de surintensité instantanée dans l'étage de sortie de l'onduleur. | Court-circuit entre phases de sortie ou à la terre ; défaut d'isolement du moteur ; module de puissance endommagé. | Inspecter les câbles moteur et l'isolement du moteur avec un mégohmmètre. Si l'erreur persiste avec les câbles moteur déconnectés, la défaillance du module de puissance interne (IGBT) nécessite une réparation ou un remplacement. |
| OC2 | Défaut de terre | Courant de fuite à la terre détecté sur les bornes de sortie. | Capacité du câble moteur trop élevée, défaut à la terre dans le bobinage moteur ou le câble. | Contrôler le moteur et le câblage de sortie contre les défauts de terre ; s'assurer que la longueur totale de câble blindé respecte les spécifications. |
| OC5 | Surcharge I*t | Limite de courant continu dépassée pendant une durée prolongée. | Blocage mécanique ou taux d'accélération trop agressif pour la capacité du variateur. | Vérifier l'absence de point dur sur la transmission mécanique ; augmenter les temps de rampe d'accélération. |
| Sd2 | Défaut résolveur | Perte de signal ou erreur de voie sur l'interface de retour résolveur X7. | Câble résolveur déconnecté, blindage interrompu, piste coupée ou capteur résolveur défectueux. | Inspecter le câblage du résolveur et le connecteur X7 ; vérifier les signaux du résolveur et le raccordement de la masse du blindage. |
| Sd3 | Défaut signal codeur | Défaut de voie de signal codeur sur l'entrée incrémentale/SinCos X8. | Câble codeur défectueux, impulsion manquante, alimentation du codeur interrompue. | Vérifier le câble codeur, les connexions et la tension d'alimentation sur le connecteur X8. |
| CE0 | Erreur de communication Bus Système (CAN) | Échec de communication ou dépassement de délai sur le bus système CAN intégré X4. | Câble de bus interrompu, résistances de terminaison manquantes (120 Ohms), réglage de vitesse en bauds incorrect. | Vérifier le câblage de la ligne CANbus, les résistances de terminaison aux deux extrémités et les identifiants d'adresse maître/esclave CAN. |
| CE1 | Dépassement de délai d'interface AIF | Interruption de communication entre le variateur et le module optionnel installé dans le Slot A. | Dépassement de délai de communication bus de terrain (ex. arrêt automate PROFIBUS, câble réseau déconnecté). | Contrôler l'état du réseau sur la DEL du module de bus de terrain ; vérifier l'état du programme automate et le câblage réseau. |
| EER | Erreur de lecture EEPROM | Erreur de lecture des données de la mémoire EEPROM interne au démarrage. | Mémoire de paramètres corrompue, défaillance de la puce mémoire interne. | Recharger les paramètres par défaut d'usine (C0002 = 1). Défaillance matérielle interne : renvoyer l'appareil en service si les paramètres par défaut ne peuvent être sauvegardés. |
| EEW | Erreur d'écriture EEPROM | Impossible d'écrire les paramètres dans la mémoire non volatile EEPROM interne. | Usure de la mémoire interne ou défaut matériel. | Effectuer un cycle d'alimentation du variateur. Défaut d'un composant de la carte de commande interne : renvoyer l'unité pour réparation si le problème persiste. |
| H05 | Erreur matérielle interne | Défaillance de la carte de commande ou du module d'alimentation interne. | Défaut de circuit interne ou défaillance de composant matériel. | Défaut matériel interne : nécessite le retour de l'appareil pour réparation ou remplacement. |
| LP1 | Perte de phase réseau | Perte d'une phase sur l'alimentation réseau triphasée. | Fusible réseau grillé, câblage desserré sur les bornes d'entrée L1, L2 ou L3. | Vérifier les tensions de phase réseau et les fusibles d'entrée. |
| NMAX | Dépassement de la limite de vitesse | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite maximale configurée (1,25 x C0011). | Réglage incorrect du régulateur de vitesse, charge entraînante sur-entraînant le moteur. | Vérifier les paramètres du régulateur de vitesse et le profil de charge. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres d'un variateur Lenze EVS9325-ES défectueux vers une unité de rechange ?
Le transfert de paramètres peut être effectué très rapidement à l'aide de la console amovible Keypad XT (EMZ9371BC) sans utiliser de PC, en sauvegardant le jeu de données depuis la mémoire EEPROM de l'ancien variateur pour le réinjecter dans le nouveau. Il est également possible d'utiliser le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC).
Quels types de moteurs le servovariateur EVS9325-ES peut-il piloter ?
Grâce à son contrôle vectoriel orienté champ, le servovariateur EVS9325-ES convient au pilotage dynamique des servomoteurs synchros sans balais ainsi que des moteurs asynchrones triphasés.
Que signifie le code de défaut OC1 sur l'affichage du variateur ?
Le code OC1 indique une surintensité instantanée ou un court-circuit au niveau de l'étage de sortie. Il convient d'inspecter les câbles et l'isolation du moteur. Si le défaut persiste une fois les câbles moteur déconnectés, l'étage de puissance IGBT interne est endommagé et nécessite une réparation.
Quelles sont les options d'intégration réseau disponibles sur ce modèle ?
Le variateur dispose d'un bus système CANopen intégré sur le connecteur X4 et d'un emplacement Slot A acceptant diverses cartes optionnelles d'interface d'automatisation telles que PROFIBUS-DP, EtherCAT, INTERBUS et LECOM RS-232/RS-485.
Comment fonctionne la sécurité intégrée STO sur le EVS9325-ES ?
La fonction Safe Torque Off (STO) est intégrée directement via la borne RFR/X5, ce qui permet de désactiver la commande des impulsions de sortie et de couper le couple moteur sans avoir à utiliser de contacteurs de puissance externes.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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