Lenze EVS9326-EK – Servovariateur 9300 Servo Cam Profiler 11 kW
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Informations produit
Le servovariateur Lenze EVS9326-EK est un variateur de vitesse pour cames électroniques de la gamme 9300 Servo, conçu pour le contrôle de mouvement synchronisé multi-axes. D'une puissance nominale de 11 kW avec un courant de sortie permanent de 23,5 A et une capacité de surcharge maximale de 35,3 A (150 % pendant 60 secondes), cet équipement sous indice de protection IP20 s'alimente sur un réseau triphasé de 320 V AC à 528 V AC entre 45 et 65 Hz. L'appareil génère une fréquence de sortie réglable de 0 à 480 Hz avec une fréquence de découpage de 8 kHz, remplaçant les profils mécaniques traditionnels par des trajectoires logicielles programmables adaptées aux machines d'emballage, aux lignes textiles et aux presses d'impression.
Côté connectique et intégration, le modèle Lenze EVS9326-EK dispose d'une entrée résolveur sur le connecteur X7 et supporte les codeurs incrémentaux, SinCos ou absolus (EnDat, SSI) via le connecteur X8. L'interconnexion entre variateurs est assurée par un bus système CAN intégré tournant jusqu'à 500 kbit/s sur le bornier X4, tandis que le logement d'extension X1 accueille des cartes d'interface de communication optionnelles telles que la carte PROFIBUS DP (EMF2131IB) ou CANopen (EMF2175IB). La mise en service ou le remplacement d'une unité nécessite le transfert de la configuration et des tables de profil de came enregistrées en mémoire EEPROM non volatile, réalisable au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou de la console d'exploitation EMZ9371BC. Les spécialistes d'ABC Industrial Parts peuvent assister les techniciens de maintenance lors de l'extraction des paramètres ou de la préparation d'un module de rechange prêt à l'emploi.
Le diagnostic du servovariateur s'appuie sur deux voyants LED situés en façade : une LED verte Ready allumée en fixe pour indiquer l'état prêt ou validé, et une LED rouge Fault fixe ou clignotante en cas de défaut. Lors d'un dysfonctionnement, la console EMZ9371BC et le logiciel GDC affichent le journal des alarmes ainsi que les codes d'erreur explicites, tels que le code LU pour une sous-tension du bus continu, le code OC1 pour une surintensité de sortie, ou les codes PR0 et PR1 pour un problème de profil de came ou de synchronisation d'axe. Les premières vérifications doivent porter sur l'alimentation triphasée, le câblage de la sonde thermique PTC sur X6/1-X6/2 et l'intégrité de la ligne de retour codeur. Si le régulateur signale des erreurs matérielles internes comme les codes H05, H10, H11 ou EER, le composant ne peut pas être réparé sur le terrain ; l'envoi en réparation ou l'échange standard auprès d'ABC Industrial Parts permet alors de restaurer rapidement la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9326-EK |
| Modèle / Type | 9300 Servo Cam Profiler |
| Type de composant | Servovariateur |
| Gamme de produits | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 11 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Fréquence d'alimentation | 45 - 65 Hz |
| Courant de sortie permanent | 23.5 A |
| Courant de sortie maximal | 35.3 A |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Bus système intégré | CAN (500 kbit/s) |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
La configuration du servovariateur Lenze EVS9326-EK s'effectue principalement au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou directement via la console de commande EMZ9371BC. Le logiciel GDC offre un environnement graphique pour la création et la modification des profils de cames électroniques, permettant d'adapter précisément les courbes d'accélération et de synchronisation des axes.
Toutes les données de paramétrage ainsi que les tables d'interpolation de came sont conservées dans une mémoire EEPROM interne non volatile. Lors du remplacement d'un variateur défaillant, les jeux de paramètres peuvent être sauvegardés puis rechargés dans le nouveau composant pour éviter toute reprogrammation manuelle. Si un code d'erreur C0013 apparaît lors de la mise sous tension, il convient de réinitialiser l'appareil aux valeurs d'usine via le paramètre C0002 avant de réinjecter le fichier de configuration.
Communication et intégration système
Le modèle EVS9326-EK intègre en standard une interface de bus système CAN (bornier X4) capable d'atteindre des vitesses de transfert allant jusqu'à 500 kbit/s. Cette liaison temps réel permet la synchronisation rapide et le partage de données d'axe entre plusieurs variateurs de la gamme 9300 Servo sans nécessiter d'automate maître intermédiaire. Pour un fonctionnement correct, le bus CAN requiert la présence de résistances de terminaison de 120 ohms aux extrémités de la ligne.
Pour l'intégration au niveau supérieur du réseau d'automatisme, le variateur comporte l'emplacement d'extension Slot X1. Ce logement accepte diverses cartes de communication interchangeables, notamment les modules PROFIBUS DP (EMF2131IB), CANopen (EMF2175IB), DeviceNet ou INTERBUS. En cas de perte de communication sur ce slot, le variateur génère le défaut CE0, nécessitant la vérification de l'enfichage du module et de l'état du câblage de terrain.
Diagnostic et indication d'état
La surveillance de l'état du servovariateur Lenze EVS9326-EK est assurée par un système d'affichage d'état clair combinant des LED physiques et des outils logiciels. En façade, la LED Ready s'allume en vert fixe lorsque le variateur est sous tension et prêt à fonctionner, tandis que la LED Fault rouge signale la présence d'un déclenchement sur défaut actif.
Pour une analyse détaillée des pannes, la console EMZ9371BC ou l'outil d'ingénierie Global Drive Control permettent de consulter l'historique des codes d'erreur et de lire le registre de diagnostic du bus système via le paramètre C0009. Les événements sont classés par types de défaillances, incluant les anomalies réseau, les défauts de feedback codeur et les alertes thermiques.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready | Vert - Fixe | Indicateur d'état de fonctionnement : allumé en vert lorsque le variateur est prêt à fonctionner ou validé. |
| Fault | Rouge - Fixe ou clignotant | Indicateur d'erreur : clignotant ou rouge fixe indique un état de déclenchement ou de défaut actif. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9326-EK, il est crucial d'utiliser un modèle ayant des spécifications électriques équivalentes, en particulier la puissance de 11 kW et le courant permanent de 23,5 A. L'appareil de rechange doit impérativement réutiliser la carte d'extension bus de terrain logée dans le Slot X1 si la machine communique via PROFIBUS DP ou CANopen.
Avant de remettre l'installation en service, les données contenues dans l'EEPROM de l'ancien variateur doivent être clonées vers la nouvelle unité à l'aide du logiciel GDC ou de la console EMZ9371BC. Il est essentiel de vérifier l'affectation des adresses de bus (CAN et bus de terrain), le réglage de la fréquence de découpage et les paramètres de retour d'asservissement (résolveur sur X7 ou codeur sur X8) pour garantir une synchronisation parfaite des cames électroniques et éviter tout choc mécanique à l'allumage.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| C0013 | Erreur de jeu de paramètres | Jeu de paramètres corrompu ou erreur de paramètre au démarrage | Écriture EEPROM interrompue ou données de paramètre invalides chargées | Charger les paramètres par défaut d'usine (C0002) et reconfigurer le variateur |
| CE0 | Erreur de communication Slot X1 | Rupture de communication entre le régulateur et le module de bus de terrain dans le Slot X1 | Carte de bus mal insérée, module défectueux ou câble de bus interrompu | Vérifier l'enfichage de la carte dans le slot X1, contrôler le câblage du bus de terrain ou remplacer le module |
| CE1 | Erreur bus CAN (Bus Système) | Erreur de communication sur le bus système CAN intégré (X4) | Défaut de câblage du bus, résistances de terminaison manquantes (120 Ohm) ou conflit d'adresse d'équipement | Vérifier les lignes CAN sur X4, contrôler la vitesse de transmission et les résistances de terminaison |
| EER | Erreur EEPROM | Échec d'accès en lecture/écriture à la mémoire EEPROM interne | Défaillance matérielle interne de la puce mémoire ou coupure d'alimentation pendant l'écriture | Défaut matériel interne — exécuter une réinitialisation d'usine ; si le défaut persiste, envoyer l'unité en réparation |
| H05 | Erreur matérielle interne | Défaut matériel du microcontrôleur interne détecté lors de l'autotest | Panne au niveau de la carte du circuit logique de commande | Défaut matériel interne — non réparable sur le terrain, envoyer l'unité en réparation |
| H10 | Défaut système interne | Défaut du bus système ou erreur temporelle logicielle interne grave | Erreur d'exécution du processeur ou défaillance d'un composant matériel | Défaut matériel interne — couper puis rétablir l'alimentation ; si le défaut persiste, remplacer l'unité |
| H11 | Erreur de communication interne | Défaut de communication interne entre la CPU de commande et la partie puissance | Nappe de câble interne défectueuse ou panne de la carte de commande de grille | Défaut matériel interne — envoyer l'unité en réparation |
| LP1 | Absence de phase réseau | Une phase manquante sur les entrées d'alimentation réseau L1, L2, L3 | Fusible réseau fondu, borne desserrée ou réseau électrique dissymétrique | Vérifier la tension réseau aux bornes d'entrée L1, L2, L3 et contrôler les fusibles de ligne |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal (< 285 V DC) | Alimentation réseau interrompue, baisse de tension ou résistance de charge défectueuse | Vérifier la tension d'alimentation d'entrée et les raccordements au réseau |
| NMAX | Seuil de vitesse dépassé | La vitesse de l'arbre moteur a dépassé le seuil maximal programmé | Réglage incorrect des paramètres moteur, glissement du codeur ou boucle de régulation instable | Vérifier le paramètre de limite de vitesse C0596, le câblage du capteur et le réglage du régulateur de vitesse |
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Dépassement du seuil de courant de crête instantané sur les bornes de sortie moteur U, V, W | Court-circuit dans l'enroulement ou le câble moteur, temps d'accélération trop court, moteur sous-dimensionné | Contrôler le câble moteur pour déceler tout court-circuit ou défaut de masse, inspecter les enroulements du moteur |
| OC2 | Défaut à la terre | Défaut de masse détecté sur les phases moteur U, V, W | Rupture d'isolement dans le moteur ou le câble moteur par rapport à la terre de protection (PE) | Mesurer la résistance d'isolement du moteur et du câble avec un contrôleur haute tension |
| OC5 | Surcharge pendant l'accélération | Limite de courant du variateur dépassée pendant une durée prolongée lors de l'accélération | Blocage mécanique, inertie de charge excessive ou rampe d'accélération trop raide | Augmenter le temps d'accélération ou inspecter la transmission mécanique à la recherche d'un coincement |
| OH | Surchauffe du dissipateur | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé la limite maximale (> 90 °C) | Panne de ventilateur, ouïes de refroidissement obstruées, température ambiante excessive ou surcharge continue | Nettoyer les ailettes du dissipateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur interne, contrôler la ventilation de l'armoire |
| OH1 | Déclenchement surveillance température dissipateur | Thermostat du dissipateur thermique déclenché | Température du dissipateur au-dessus du seuil critique | Laisser refroidir le variateur et inspecter le fonctionnement du ventilateur de refroidissement |
| OH3 | Surcharge thermique moteur (PTC) | La sonde thermistance PTC / Klixon raccordée sur X6/1 et X6/2 a détecté une surchauffe moteur | Surcharge thermique du moteur, refroidissement moteur insuffisant, câble de sonde coupé | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge mécanique et contrôler le câblage de la sonde PTC |
| OH4 | Surcharge thermique variateur (I x t) | Seuil de surcharge thermique calculé par le modèle I x t du variateur atteint | Courant moteur continu élevé dépassant le courant nominal permanent de 23,5 A | Réduire la charge mécanique ou le cycle de fonctionnement sur le régulateur |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu a dépassé le seuil maximal de sécurité (> 770 V DC / 800 V DC) | Énergie générative excessive pendant la décélération, résistance de freinage manquante ou défectueuse | Augmenter le temps de la rampe de décélération, vérifier le raccordement et la valeur de la résistance de freinage externe |
| PR0 | Erreur programme profil de came | Structure de données de came illégale ou table de profil de came non initialisée | Transfert de profil de came incomplet ou données d'interpolation invalides | Télécharger à nouveau une configuration de table de came valide via Global Drive Control (GDC) |
| PR1 | Défaut de synchronisation de came | Perte de synchronisation entre l'axe maître et l'axe esclave à profil de came | Perte du signal du codeur maître, saut de vitesse excessif ou erreur d'impulsion de position | Vérifier le câblage du codeur maître (X8/X9) et les réglages de fréquence maître |
| Sd1 | Défaut résolveur | Circuit ouvert du signal résolveur ou erreur de retour de phase sur le bornier X7 | Câblage du résolveur défectueux, câble endommagé ou connecteur résolveur débranché | Inspecter le câble du résolveur, vérifier l'enfichage du connecteur X7 et le blindage |
| Sd2 | Erreur de voie codeur | Défaut sur la voie A, B ou Z du signal codeur incrémental sur l'entrée X8 | Rupture de fil du câble codeur ou tension d'alimentation codeur manquante | Vérifier le câblage du codeur sur X8, tester la tension d'alimentation du codeur |
| Sd3 | Défaut alimentation codeur | Surcharge ou court-circuit détecté sur l'alimentation du codeur sur la prise X8 | Court-circuit dans le câble codeur ou consommation de courant excessive du codeur | Déconnecter X8 et mesurer les lignes d'alimentation du codeur à la recherche d'un court-circuit |
| Sd6 | Défaut codeur absolu | Erreur de communication du codeur absolu EnDat ou SSI sur le connecteur X8 | Échec du protocole du codeur absolu, ligne de retour parasitée ou câble défectueux | Vérifier le blindage du câble codeur et la configuration du codeur absolu |
Questions frequentes
Comment sauvegarder et transférer la configuration d'un variateur Lenze EVS9326-EK ?
La configuration et les tables de profil de came stockées dans l'EEPROM peuvent être extraites à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) relié au variateur, ou sauvegardées directement au moyen de la console de commande EMZ9371BC pour être réinjectées dans l'unité de rechange.
Que signifie le code d'erreur CE1 sur le servovariateur EVS9326-EK ?
Le code CE1 indique une erreur de communication sur le bus système CAN (connecteur X4). Il convient de contrôler le câblage de la liaison CAN, de vérifier l'absence de conflit d'adresse réseau et de s'assurer de la présence des résistances de terminaison de 120 ohms à chaque extrémité du bus.
Quels types de capteurs de position sont compatibles avec le modèle EVS9326-EK ?
Ce servovariateur prend en charge les résolveurs via le connecteur X7, ainsi que les codeurs incrémentaux, SinCos et absolus (protocoles EnDat ou SSI) raccordés sur la prise X8.
Que faire si le variateur indique un défaut matériel interne type H05, H10 ou H11 ?
Les codes H05, H10 et H11 signalent des erreurs matérielles au niveau de la carte de contrôle ou des liaisons internes. Ces pannes ne sont pas réparables directement sur le terrain ; l'appareil doit être redémarré puis, si le défaut persiste, envoyé en réparation ou remplacé par une unité reconditionnée.
Quelle est la procédure en cas d'affichage du défaut C0013 au démarrage ?
Le code C0013 signale une corruption des jeux de paramètres en mémoire EEPROM. Il faut recharger les réglages d'usine par défaut à l'aide du paramètre C0002, puis télécharger à nouveau le fichier de configuration valide via le logiciel GDC.
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