Lenze EVS9326-EP – Contrôleur de positionnement servo 9300 11kW
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Informations produit
Le contrôleur de positionnement servo Lenze EVS9326-EP est un variateur hautes performances appartenant à la famille 9300 Servo. Conçu pour le contrôle d'axe individuel dans les systèmes d'automatisation industrielle, cet équipement intègre la commande de mouvement, le générateur de profils de positionnement, la logique de contrôle et l'étage de puissance dans un boîtier unique. Il délivre une puissance nominale de 11 kW avec un courant de sortie continu de 23,5 A et un courant maximal de 35,3 A, sous une tension d'alimentation triphasée allant de 320 à 528 V AC. Grâce à sa gestion numérique 32 bits, le module prend en charge jusqu'à 32 profils de déplacement personnalisés avec des rampes d'accélération en S pour limiter la fatigue mécanique des installations.
Sur le plan des raccordements, l'EVS9326-EP dispose d'un bus système CANopen intégré via les bornes X4 et X5 fonctionnant jusqu'à 500 kbit/s, ainsi que d'un emplacement AIF (Automation Interface Slot) acceptant des modules réseau de terrain optionnels tels que PROFIBUS-DP, DeviceNet, Interbus ou LECOM. Les interfaces de rétroaction dédiées comprennent un connecteur Sub-D 9 broches pour résolveur ainsi qu'une entrée/simulation codeur compatible avec les systèmes incrémentaux et Sin/Cos absolus. L'appareil est également doté de 8 entrées numériques HTL, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques différentielles et 2 sorties analogiques. La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert des paramètres d'application stockés dans l'EEPROM interne, qui peut contenir jusqu'à quatre jeux de données complets. Cette restauration s'effectue facilement via la console Keypad XT ou à l'aide du logiciel Global Drive Control (GDC), des prestations pour lesquelles ABC Industrial Parts propose un accompagnement technique lors de l'extraction de données ou du paramétrage.
Le diagnostic de fonctionnement s'appuie sur deux témoins LED en façade : un voyant vert Ready indiquant l'état d'activation du variateur ou la phase d'initialisation, et un voyant rouge Fault / TRIP signalant un avertissement ou un défaut actif. Une mémoire tampon C0168 enregistre l'historique des codes d'erreur, consultables via le mot d'état CAN bus ou l'outil de surveillance du logiciel GDC. En cas de dysfonctionnement, les premières vérifications portent sur la tension du bus continu pour les erreurs de surtension (OU) ou sous-tension (LU), le câblage du moteur face aux courts-circuits (OC1) ou défauts de masse (OC2), et la température de l'équipement (OH, OH4, OH7). Les pannes internes d'origine électronique, identifiées notamment par le code H05, ne sont pas réparables sur site. Dans ce cas, un échange standard testé ou un service de réparation auprès d'ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9326-EP |
| Modèle / Type | 9300 Servo Position Controller |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 11 kW |
| Courant continu nominal | 23.5 A |
| Courant de sortie maximal | 35.3 A |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Interface bus intégrée | CANopen (500 kbit/s) |
| Entrées numériques | 8 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
Programmation et configuration
Le paramétrage du contrôleur Lenze EVS9326-EP s'effectue principalement au moyen du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou via le module enfichable Keypad XT (références EMZ9371BC ou EMF2133IB). La mémoire EEPROM interne non volatile permet de sauvegarder et gérer jusqu'à quatre jeux de paramètres complets directement dans l'appareil.
Le processeur 32 bits dédié au positionnement prend en charge la programmation de 32 profils de déplacement, l'établissement de tables de positions cibles, plusieurs modes de prise d'origine (homing) ainsi que des profils d'accélération en S. Ces paramètres peuvent être transférés d'un variateur à un autre par copie sur le module Keypad XT ou par chargement d'un fichier de sauvegarde GDC.
Communication et intégration système
L'EVS9326-EP intègre un bus système CANopen accessible sur les bornes X4 et X5, supportant des débits de communication allant jusqu'à 500 kbit/s. Cette interface assure la liaison rapide inter-variateurs et la communication avec l'automate de commande.
Pour l'intégration aux réseaux de terrain industriels, le contrôleur dispose d'un emplacement Automation Interface Slot (AIF). Cet emplacement accepte différents modules de communication optionnels, notamment les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB), Interbus et les liaisons série LECOM.
L'interface de raccordement comprend 8 entrées numériques HTL, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques différentielles et 2 sorties analogiques. La boucle de retour vitesse/position s'appuie sur une prise Sub-D 9 broches pour résolveur ainsi qu'une connexion dédiée pour codeur incrémental ou Sin/Cos absolu.
Diagnostic et indication d'état
Le suivi opérationnel de l'EVS9326-EP est assuré par des voyants LED en façade et des fonctions de diagnostic internes. La mémoire tampon C0168 conserve l'historique des derniers codes de défaut survenus.
Les informations de fonctionnement sont également accessibles en temps réel par la lecture du mot d'état via le bus CANopen ou au moyen de l'outil de visualisation et d'oscilloscope du logiciel Global Drive Control (GDC).
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready (Vert) | Green - Fixe / Clignotant | Allumé : Variateur activé et opérationnel. Clignotant : Verrouillage du variateur actif ou initialisation de l'étage de puissance. |
| Fault / TRIP (Rouge) | Red - Fixe / Clignotant / Éteint | Allumé : Défaut TRIP actif. Éteint : Fonctionnement normal. Clignotant : Condition d'avertissement présente. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9326-EP, il est primordial de vérifier la correspondance exacte de la puissance (11 kW) et du courant nominal (23,5 A). L'unité de rechange doit également réutiliser le même module de communication AIF si l'installation communique via PROFIBUS ou DeviceNet.
Avant la mise en service du nouveau contrôleur, l'ensemble de la configuration doit être rechargé. Cela implique la sauvegarde préalable du jeu de paramètres depuis l'ancien variateur vers la console Keypad XT ou sous forme de fichier projet dans l'outil Global Drive Control (GDC), puis son transfert vers la pièce de rechange.
Bien que la gamme 9300 soit remplacée par la série Lenze i950 Cabinet, l'installation directe d'une unité d'origine EVS9326-EP permet d'éviter toute modification de câblage d'armoire, de programmes d'automate maître ou de cartographie réseau.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Court-circuit aux bornes de sortie du moteur ou surintensité moteur extrême | Court-circuit dans le câble moteur, défaut entre spires du moteur, dynamique d'accélération trop agressive | Vérifier le moteur et le câblage de puissance pour détecter un court-circuit ou un défaut à la terre ; augmenter le temps d'accélération. |
| OC2 | Earth Fault | Défaut à la terre sur une phase de sortie | Phase moteur reliée à la terre ou isolation du câble endommagée | Mesurer la résistance d'isolement du bobinage moteur et des câbles. |
| OC5 | I x t Overload | Intégrale de charge thermique du contrôleur supérieure à 100% | Accélération continue ou surcharge mécanique importante dépassant le calibre du variateur | Vérifier le dimensionnement du variateur et l'absence de blocage ou frottement mécanique. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Tension du bus CC supérieure au seuil maximal (> 770 V CC / 800 V CC) | Énergie de freinage excessive, résistance de freinage absente ou sous-dimensionnée, hacheur de freinage défectueux | Vérifier le raccordement et la valeur ohmique de la résistance de freinage ; augmenter le temps de décélération. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Tension du bus CC inférieure au seuil minimal (< 430 V CC) | Coupure du réseau d'alimentation, perte de phase ou réseau AC instable | Vérifier la tension d'alimentation AC, les fusibles réseau et le contacteur principal. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Température du dissipateur thermique supérieure à la limite maximale (> 85 °C) | Panne du ventilateur, ouïes de refroidissement obstruées, température ambiante trop élevée | Nettoyer le dissipateur, vérifier la ventilation de l'armoire et le fonctionnement du ventilateur interne. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Déclenchement de la sonde thermique du moteur (PTC / KTY / contact thermique) | Moteur en surcharge, ventilateur moteur défaillant ou câblage du contact thermique coupé | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge mécanique et le câblage de la sonde au bornier X10. |
| OH7 | Internal Drive Temperature | Température interne du boîtier du contrôleur supérieure à la limite | Température ambiante à l'intérieur de l'armoire électrique trop élevée | Améliorer le système de refroidissement de l'armoire électrique. |
| OS | Overspeed | Vitesse moteur supérieure à la limite maximale définie dans les paramètres | Boucle de régulation de vitesse instable, emballement moteur ou résolution de codeur mal configurée | Vérifier les gains du régulateur de vitesse, le câblage du résolveur/codeur et le paramètre C0043. |
| CE0 | AIF Communication Fault | Erreur de communication sur l'emplacement Automation Interface Slot | Le maître du bus de terrain a interrompu la communication ou le module est déconnecté | Vérifier le câblage du bus de terrain, l'état de l'automate maître et l'insertion du module dans l'emplacement AIF. |
| CE4 | System Bus (CAN) Fault | Erreur de communication CAN ou état Bus-Off sur X4/X5 | Vitesse en bauds incorrecte, défaut de câblage ou résistance de fin de ligne (120 Ohm) manquante | Vérifier le câblage CAN, la présence des résistances de fin de ligne aux deux extrémités et les adresses réseau. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Défaut de la carte électronique interne détecté lors de l'auto-test | Défaillance d'un composant matériel sur la carte de contrôle ou de puissance | Défaut matériel interne — couper puis rétablir l'alimentation ; si le problème persiste, remplacer l'appareil ou le faire réparer. |
| Pr1 | Positioning Profile Error | Jeu de paramètres invalide ou cible inexécutable dans le bloc de positionnement | Position cible située hors des fins de course logicielles ou vitesse cible égale à 0 | Vérifier les tables de profils de positionnement et les paramètres de fins de course logicielles. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un contrôleur de rechange Lenze EVS9326-EP ?
Le transfert s'effectue soit au moyen de la console Keypad XT (EMZ9371BC) en enregistrant le jeu de paramètres depuis l'unité d'origine puis en le restaurant sur la nouvelle, soit en utilisant le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via une connexion PC.
Quels types de capteurs de position sont compatibles avec l'EVS9326-EP ?
Le variateur dispose d'une entrée dédiée pour résolveur via une prise Sub-D 9 broches, ainsi que d'une entrée/simulation codeur prenant en charge les codeurs incrémentaux et les codeurs absolus de type Sin/Cos.
Que signifie le code d'erreur H05 sur ce variateur Lenze ?
Le code H05 indique un défaut matériel électronique interne au niveau de la carte de contrôle ou de puissance. Si le redémarrage par coupure secteur ne résout pas le problème, l'unité nécessite un reconditionnement en atelier ou un remplacement.
Peut-on raccorder un EVS9326-EP sur un réseau PROFIBUS ou DeviceNet ?
Oui, grâce à son emplacement Automation Interface Slot (AIF), le variateur accepte les cartes d'extension optionnelles comme le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou DeviceNet (EMF2175IB).
Le variateur EVS9326-EP est-il utilisable directement à la sortie du carton (plug-and-play) ?
Non, un contrôleur de positionnement servo nécessite le chargement des paramètres d'application et des profils de déplacement de la machine avant de pouvoir fonctionner normalement dans l'installation.
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