Lenze EVS9326-ES – Variateur de vitesse 11 kW Série 9300
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Informations produit
Le Lenze EVS9326-ES est un variateur de vitesse pour servomoteur de 11 kW appartenant à la gamme 9300 Series. Conçu dans un coffret d'indice de protection IP20, cet équipement assure une commande dynamique précise des servomoteurs synchrones et asynchrones grâce à son algorithme de commande vectorielle à flux orienté. Il fonctionne sur un réseau triphasé compris entre 320 V AC et 528 V AC, délivrant un courant nominal de sortie de 23,5 A sous une tension maximale de 480 V AC, avec une capacité de surcharge temporaire atteignant 35,3 A pendant 60 secondes. Ce régulateur prend en charge les boucles de retour par résolveur ou codeur (jusqu'à 500 kHz) et délivre une fréquence de sortie maximale de 600 Hz pour les applications de positionnement et de synchronisation d'axes.
L'intégration du variateur repose sur un bus système CANopen intégré capable de fonctionner jusqu'à 500 kbit/s, complété par un emplacement Automation Interface (AIF) acceptant des modules de communication optionnels comme l'EMF2133IB PROFIBUS ou l'EMF2192IB EtherCAT. La mise en service d'un module de rechange nécessite le transfert des paramètres d'application, enregistrés dans quatre jeux de données internes en mémoire EEPROM non volatile. Ce transfert s'effectue via le logiciel Global Drive Control (GDC) en version V4.x ou V5.x, ou directement au moyen du module console enfichable EMZ9371BC. Les raccordements physiques incluent les bornes de sécurité intégrée Safe Torque Off (STO) et les connecteurs de retour X7 et X8, rendant l'étape de configuration indispensable avant toute remise en marche. ABC Industrial Parts peut intervenir pour accompagner l'extraction et le transfert des jeux de paramètres depuis une unité d'origine vers l'équipement de remplacement.
La surveillance du variateur s'appuie sur deux voyants lumineux en façade et un affichage LCD optionnel sur le module console. Le voyant vert DRIVE READY reste allumé en continu lorsque l'appareil est sous tension et prêt à fonctionner, tandis que le voyant rouge DRIVE STATUS / TRIP s'allume ou clignote pour signaler l'apparition d'un défaut TRIP, consigné dans un historique des huit dernières anomalies. Des codes d'erreur explicites indiquent l'origine du dysfonctionnement, comme l'erreur Sd3 pour un défaut de signal résolveur/codeur sur les bornes X7/X8, ou la surtension OU (>770 V DC). Si le code OC1 persiste alors que le moteur est déconnecté, ou si un code H05 indique une défaillance de la tension d'alimentation interne, l'anomalie provient de la carte de puissance ou de l'électronique interne. Dans ce cas, l'équipement nécessite une prise en charge en atelier, et ABC Industrial Parts propose des unités testées ou des prestations de réparation pour rétablir rapidement l'exploitation.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence produit | EVS9326-ES |
| Type de composant | Servo Inverter |
| Gamme produit | 9300 Series |
| Puissance nominale | 11 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant d'entrée réseau | 20 A |
| Courant de sortie continu | 23.5 A |
| Courant de sortie maximal | 35.3 A |
| Tension de sortie | 0 - 480 V AC |
| Fréquence de sortie maximale | 600 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Mode de commande | Field-oriented vector control |
| Bus de terrain intégré | CANopen / System Bus (CAN) |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
La configuration du variateur Lenze EVS9326-ES s'effectue principalement à l'aide du logiciel Global Drive Control (GDC) dans ses versions V4.x ou V5.x. Cette application permet d'accéder à l'ensemble de la structure de paramètres, de régler les boucles de régulation de vitesse et de couple, ainsi que de paramétrer les seuils de protection thermique et mécanique. Le variateur intègre quatre jeux de paramètres distincts stockés directement dans sa mémoire EEPROM non volatile, offrant une grande flexibilité d'adaptation aux processus de fabrication.
En intervention sur le terrain, le module console enfichable EMZ9371BC constitue un outil pratique pour copier et dupliquer rapidement la configuration complète d'un variateur. Il permet de sauvegarder les paramètres enregistrés dans l'EEPROM d'un appareil en service et de les réinjecter directement dans une unité de remplacement sans recourir à un ordinateur. Il convient de vérifier l'adéquation des paramètres moteur, des fonctions d'entrées/sorties et des vitesses maximales programmées avant d'autoriser la mise en mouvement.
Communication et intégration système
Le modèle EVS9326-ES dispose d'une interface bus système CAN (CANopen) intégrée opérant à des débits pouvant atteindre 500 kbit/s. Ce réseau permet la synchronisation haute performance de plusieurs axes de servomoteurs et l'échange rapide de consignes entre les variateurs de la gamme 9300 et le calculateur central. Le raccordement nécessite le respect de la topologie réseau et le placement impératif de résistances de fin de ligne de 120 Ohms aux deux extrémités du bus CAN.
Pour une intégration dans d'autres architectures d'automatisme, l'appareil est équipé d'un connecteur AIF (Automation Interface). Cet emplacement permet de monter des modules de communication optionnels tels que l'EMF2133IB pour PROFIBUS-DP ou l'EMF2192IB pour EtherCAT, ainsi que des cartes Interbus. La synchronisation d'axes s'appuie également sur des interfaces d'entrée et de sortie codeur à haute fréquence (500 kHz) permettant un couplage précis par bus de fréquence.
Diagnostic et indication d'état
Le suivi opérationnel du variateur Lenze EVS9326-ES repose sur deux DEL d'état en façade et sur les fonctions de surveillance logicielle. Le voyant vert DRIVE READY indique le bon état de marche et la validation de l'étage de puissance, tandis que le voyant rouge DRIVE STATUS / TRIP signale la présence d'un défaut actif. L'afficheur du module console EMZ9371BC et le logiciel GDC permettent de consulter un historique contenant les huit derniers événements TRIP enregistrés, facilitant la recherche des causes de panne.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRIVE READY (Green LED) | Vert - Fixe | Allumé en vert fixe : Le variateur est prêt à fonctionner / validé. |
| DRIVE STATUS / TRIP (Red LED) | Rouge - Fixe ou Clignotant | Allumé en rouge fixe ou clignotant : Condition de défaut / TRIP actif. Signale un code défaut actif sur l'afficheur. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9326-ES, il est impératif de s'assurer que la référence de remplacement correspond parfaitement aux exigences de puissance (11 kW) et de tension de l'installation (320-528 V AC triphasé). Bien que ce composant fasse partie de la série 9300, les configurations de paramètres doivent être intégralement dupliquées pour préserver le comportement dynamique du moteur et l'intégration dans l'armoire de commande.
Avant la mise sous tension de la nouvelle unité, il convient de transférer le jeu de paramètres de l'ancien variateur au moyen de la console EMZ9371BC ou du logiciel Global Drive Control (GDC). Une attention particulière doit être portée au câblage des bornes de sécurité Safe Torque Off (STO), à la présence du module AIF (PROFIBUS ou EtherCAT) le cas échéant, ainsi qu'au raccordement correct des résistances de terminaison de 120 Ohms sur le bus CAN.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Défaut à la terre | Surintensité instantanée sur les bornes de sortie moteur. | Court-circuit dans le câble moteur, court-circuit dans le bobinage moteur, défaut de masse, étage de puissance endommagé. | Vérifier le câble moteur et l'isolement du moteur ; contrôler l'absence de fuite à la terre. Si l'erreur persiste moteur déconnecté, l'étage de puissance interne est défectueux (retour en réparation requis). |
| OC2 | Surintensité pendant l'accélération | Le courant moteur a dépassé le seuil maximal autorisé pendant la phase d'accélération. | Temps d'accélération trop court, surcharge mécanique du moteur, paramètres moteur incorrects. | Augmenter le temps d'accélération, vérifier la charge mécanique et les réglages des paramètres moteur. |
| OC5 | Surcharge I x t | Seuil de charge thermique continue dépassé pour l'étage de sortie du variateur. | Variateur en surcharge continue, puissance moteur inadaptée ou cycle de fonctionnement trop élevé. | Vérifier le cycle de charge du variateur et réduire la charge continue. |
| OU | Surtension du bus continu | La tension du bus continu a dépassé le seuil supérieur (>770 V DC). | Énergie résonante excessive lors du freinage, hacheur de freinage défectueux, résistance de freinage coupée ou de valeur incorrecte. | Augmenter le temps de décélération, vérifier la résistance de freinage externe et son raccordement, contrôler le circuit du hacheur de freinage. |
| LU | Sous-tension du bus continu | La tension du bus continu est descendue en dessous du seuil minimal (<280 V DC). | Défaillance du réseau électrique, tension d'alimentation trop basse, absence d'une phase, circuit de précharge défectueux. | Vérifier la tension du réseau et les fusibles d'alimentation. Si le réseau est correct, le circuit interne de détection de tension DC ou l'alimentation interne est défectueux (intervention requise). |
| OH | Surchauffe du radiateur | La température du dissipateur thermique a dépassé 90 °C. | Flux d'air de refroidissement insuffisant, ventilateur d'armoire en panne, température ambiante trop élevée, ailettes du dissipateur encrassées. | Nettoyer le dissipateur, assurer une ventilation adéquate de l'armoire et vérifier le fonctionnement du ventilateur interne. |
| OH4 | Surchauffe moteur | Le contact thermique ou la sonde CTP du moteur s'est ouvert sur les bornes X6/T1, X6/T2. | Surchauffe moteur, surcharge mécanique, câble de sonde coupé. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge mécanique et contrôler le raccordement de la sonde thermique du moteur. |
| OH7 | Température interne variateur élevée | La température de la carte de contrôle interne a dépassé 70 °C. | Température ambiante dans l'armoire électrique trop élevée, défaillance de la ventilation interne. | Réduire la température ambiante de l'armoire électrique et vérifier le fonctionnement des ventilateurs. |
| CE0 | Erreur de communication module AIF | Interruption de la communication entre la carte de contrôle du variateur et le module Automation Interface (AIF). | Module AIF mal inséré, mauvais contact, module défectueux, ligne de bus de terrain perturbée. | Vérifier l'emboîtement mécanique du module AIF, contrôler le câble et les connecteurs du bus de terrain. |
| CE1 | Erreur de communication Bus Système (CAN) | Défaut de communication sur le réseau Bus Système CAN intégré. | Câble CAN coupé, résistances de fin de ligne manquantes (120 Ohms), vitesse de transmission (baudrate) incorrecte, interférences parasites importantes. | Vérifier le câblage CAN, contrôler la présence des résistances de terminaison aux deux extrémités du bus, vérifier la vitesse de transmission programmée. |
| EER | Défaut EEPROM | Erreur lors de la lecture ou de l'écriture dans la mémoire non volatile interne EEPROM. | Puce mémoire EEPROM corrompue ou défaillance matérielle. | Recharger le jeu de paramètres par défaut. Si le défaut persiste, erreur matérielle interne — retourner l'appareil en réparation. |
| H05 | Défaut de tension d'alimentation interne | Tension d'alimentation interne de la carte de contrôle hors tolérance. | Défaillance d'un composant électronique interne. | Défaut matériel interne — retourner l'appareil en réparation. |
| Sd3 | Défaut résolveur / codeur | Absence ou rupture des signaux en provenance du résolveur ou du codeur de mesure. | Câble de retour déconnecté ou endommagé, résolveur/codeur défectueux, mauvais contact sur la prise Sub-D X7/X8. | Vérifier le câblage du câble de retour, son blindage, la prise Sub-D et contrôler le fonctionnement du résolveur ou du codeur. |
| NMAX | Vitesse maximale dépassée | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite maximale configurée (paramètre NMAX). | Boucle de régulation de vitesse instable, sens de rotation du retour inversé ou erreur de paramétrage. | Vérifier les paramètres de la boucle de vitesse et la polarité du câblage du système de mesure. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration d'un variateur EVS9326-ES défectueux vers une unité de rechange ?
La configuration peut être transférée à l'aide du module console enfichable EMZ9371BC en sauvegardant les jeux de paramètres enregistrés dans l'EEPROM de l'unité d'origine pour les charger dans la nouvelle. Il est également possible d'utiliser le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) V4.x ou V5.x via la liaison de communication.
Que signifie le code erreur OC1 sur le variateur Lenze EVS9326-ES ?
Le code OC1 indique une surintensité instantanée ou un défaut à la terre sur les bornes de sortie moteur. Si ce défaut persiste même lorsque le câble moteur est entièrement déconnecté du variateur, cela indique une défaillance de l'étage de puissance interne nécessitant un retour en réparation.
Quels réseaux de communication le variateur EVS9326-ES prend-il en charge ?
Il intègre de série un bus système CAN (CANopen) fonctionnant jusqu'à 500 kbit/s. Grâce à son emplacement d'extension Automation Interface (AIF), il peut également accueillir des modules optionnels comme l'EMF2133IB pour PROFIBUS-DP ou l'EMF2192IB pour EtherCAT.
Comment résoudre un code défaut Sd3 sur ce variateur ?
Le code Sd3 signale une interruption des signaux du résolveur ou du codeur. Il convient de contrôler l'état et le blindage du câble de retour, de vérifier le serrage des connecteurs Sub-D sur les bornes X7 ou X8, et de s'assurer du bon fonctionnement du capteur de position.
Quelles sont les caractéristiques électriques principales du modèle EVS9326-ES ?
Ce variateur fournit une puissance de 11 kW avec un courant nominal de sortie de 23,5 A sous une alimentation triphasée de 320 à 528 V AC. Il dispose d'une capacité de surcharge maximale de 35,3 A (150 %) pendant 60 secondes.
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