Lenze EVS9327-EP 9300 - Variateur Servocommande de Positionnement 11 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9327-EP est un variateur servocommande de positionnement de 11 kW issu de la gamme Lenze 9300 Servo. Conçu pour piloter des axes de positionnement dynamique, cet équipement fonctionne sous une tension réseau triphasée de 400 V AC avec une plage admissible de 320 V à 528 V AC. Il délivre un courant de sortie continu de 23,5 A à une fréquence de découpage de 8 kHz, avec une capacité d'intensité de pointe atteignant 35,3 A lors des phases d'accélération. Grâce à ses blocs de fonctions de positionnement intégrés, le variateur assure une régulation précise du positionnement point à point, de la vitesse et du couple dans les machines d'emballage, le secteur textile, la conversion ou la manutention automatisée.
Le raccordement et l'intégration système s'appuient sur un bus système CAN intégré via un connecteur Sub-D à 9 broches, ainsi que sur un logement pour module d'interface d'automatisation (AIF). Ce logement permet de recevoir des cartes d'extension d'interface de terrain telles que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) ou INTERBUS (EMF2113IB). L'unité prend en charge plusieurs systèmes de mesure de position, notamment les résolveurs et les codeurs incrémentaux ou SinCos haute résolution. La mise en service et le remplacement d'un variateur nécessitent le transfert de la configuration applicative, qui peut s'effectuer via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) ou au moyen du module de mémoire enfichable Keypad XT (EMF2102IB). La mémoire EEPROM interne conserve jusqu'à quatre jeux de paramètres commutables. L'équipe d'ABC Industrial Parts apporte son soutien aux techniciens pour préparer les unités de rechange et transférer les données de paramétrage stockées.
Pour le diagnostic direct en armoire, l'EVS9327-EP comporte deux voyants d'état en façade : une LED verte indiquant l'état de validation du variateur et une LED rouge signalant les avertissements ou les défauts avec mise en sécurité. Le module Keypad XT et le logiciel GDC permettent d'accéder aux registres de diagnostic détaillés et aux codes d'erreur tels que les surtensions du bus continu (OU), les surintensités (OC1, OC2) ou les pannes de communication fieldbus (CE0, CE1). Lors d'un contrôle initial, il convient de vérifier la tension réseau, le câblage du moteur, le blindage des liaisons CAN et la résistance de terminaison de 120 ohms. Lorsqu'un code de défaut matériel interne tel que H05 ou une défaillance de la carte mémoire EEPROM apparaît, le variateur ne peut pas être réparé sur le terrain ; l'échange contre un module testé ou la réparation en atelier auprès d'ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Tension d'alimentation nominale | 400 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant d'entrée nominal | 22 A |
| Courant de sortie continu | 23,5 A |
| Courant de sortie maximal (pointe) | 35,3 A |
| Puissance nominale | 11 kW |
| Dissipation thermique | 380 W |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Entrées numériques | 4 |
| Sorties numériques | 4 |
| Entrées analogiques | 2 (bipolaires ±10 V, 12 bits) |
| Sorties analogiques | 2 (10 bits) |
Programmation et configuration
La configuration et la programmation de la servocommande Lenze EVS9327-EP reposent sur l'utilisation du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC) ou de la console de commande Keypad XT (référence EMF2102IB). Le variateur intègre des blocs de fonctions modulaires préprogrammés qui gèrent les mouvements de positionnement point à point, la régulation de vitesse, le contrôle de couple et les fonctions de boîte de vitesses électronique.
La mémoire EEPROM interne non volatile permet de sauvegarder et de gérer jusqu'à quatre jeux de paramètres commutables indépendamment. Cette structure simplifie la gestion des recettes de fabrication sur les machines de production et facilite la restauration rapide de la configuration lors du remplacement d'un appareil défaillant sans nécessiter de redéveloppement applicatif.
Communication et intégration système
La servocommande EVS9327-EP est équipée d'une interface de bus système CAN intégrée via un connecteur Sub-D à 9 broches, prenant en charge le protocole CANopen pour la synchronisation multi-axes et la communication avec un automate programmable. Le système dispose également d'un emplacement dédié Automation Interface (AIF) recevant des modules d'extension réseau enfichables.
Les cartes optionnelles compatibles incluent le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), le module DeviceNet (EMF2175IB) et le module INTERBUS (EMF2113IB). En matière d'E/S physiques, la servocommande propose 4 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques bipolaires ±10 V à résolution 12 bits, ainsi que 2 sorties analogiques à résolution 10 bits.
Diagnostic et indication d'état
L'état de fonctionnement du variateur Lenze EVS9327-EP est directement lisible grâce aux LED d'état situées en façade de l'appareil. La LED verte indique si la commande est validée ou verrouillée, tandis que la LED rouge signale les conditions d'avertissement et les déclenchements sur défaut. Pour une analyse approfondie, la console Keypad XT et le logiciel GDC fournissent un suivi en temps réel et un enregistrement d'oscilloscope.
Les registres de diagnostic sont également accessibles à travers le bus système CAN et l'interface AIF pour remonter les codes d'erreur directement vers la supervision automate.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready / LED rouge | Rouge - Fixe / Clignotant | Rouge fixe indique un défaut variateur ou un déclenchement actif ; rouge clignotant indique une condition d'avertissement. |
| Operation / LED verte | Vert - Fixe / Clignotant | Vert fixe indique variateur validé et en fonctionnement ; vert clignotant indique variateur verrouillé ou inhibé. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9327-EP, il est essentiel de vérifier la correspondance exacte du numéro de pièce, de la puissance nominale de 11 kW et du type de régulateur de position EP. Les caractéristiques d'alimentation triphasée 400 V et le courant nominal de 23,5 A doivent correspondre aux exigences du moteur et de l'axe contrôlé.
Avant la mise en service du nouveau variateur, le module de communication AIF (PROFIBUS, DeviceNet ou INTERBUS) doit être transféré depuis l'ancienne unité si une carte optionnelle était utilisée. Les paramètres applicatifs doivent être rechargés dans la mémoire EEPROM interne, soit en transférant le module Keypad XT contenant la sauvegarde, soit en effectuant un chargement via le logiciel Global Drive Control.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Défaut de masse | Court-circuit ou défaut à la terre détecté sur les bornes moteur U, V, W. | Court-circuit dans le câble moteur, défaut d'enroulement moteur, défaut de masse ou court-circuit de l'étage de puissance. | Vérifier le moteur et son câble d'alimentation (isolement et court-circuit). Si le câblage et le moteur sont intacts, le module de puissance interne peut être défaillant. |
| OC2 | Défaut de terre | Défaut à la terre / fuite à la masse dans les câbles de phase moteur. | Rupture d'isolement par rapport à la terre dans le moteur ou le câble, courant capacitif de terre excessif. | Contrôler la résistance d'isolement du moteur et du câblage. Si le circuit externe est conforme, le circuit interne de détection de masse est défectueux. |
| OC5 | Surcharge pendant l'accélération | Le courant de sortie dépasse la limite de courant d'accélération. | Temps d'accélération trop court, blocage mécanique, moteur sous-dimensionné, paramètres moteur incorrects. | Augmenter la rampe d'accélération, contrôler la charge mécanique et vérifier le paramétrage du moteur. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu dépasse le seuil maximal admissible. | Énergie réinjectée par le moteur lors du freinage trop élevée, résistance de freinage coupée ou défectueuse, rampe de décélération trop courte. | Allonger le temps de décélération, vérifier le hacheur de freinage ainsi que la connexion et la valeur ohmique de la résistance de freinage externe. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu chute sous le seuil minimal. | Absence de tension réseau, phase secteur manquante, tension réseau trop basse, défaut du circuit de charge interne. | Vérifier la tension du réseau d'alimentation et les fusibles de ligne. Si l'alimentation secteur est correcte, la mesure interne du bus continu ou le circuit de précharge est défaillant. |
| OH | Surchauffe du dissipateur | La température du dissipateur thermique dépasse le seuil maximal (> 85 °C). | Ventilateur de refroidissement défectueux, dissipateur obstrué, ventilation d'armoire insuffisante, température ambiante trop élevée, surcharge continue. | Nettoyer le dissipateur thermique, vérifier la ventilation de l'armoire et le fonctionnement du ventilateur, réduire la charge. |
| OH4 | Surchauffe moteur (PTC) | La sonde thermique PTC ou le contact thermique du moteur s'est déclenché. | Surcharge thermique du moteur, panne du ventilateur du moteur, câble de la sonde PTC coupé. | Laisser refroidir le moteur, vérifier la charge et le ventilateur de refroidissement du moteur, contrôler le raccordement PTC sur les bornes T1/T2. |
| OH7 | Surchauffe interne du variateur | La température interne de l'air ou de la carte électronique dépasse la limite autorisée. | Température ambiante dans l'armoire trop élevée, défaillance du ventilateur interne. | Améliorer le refroidissement de l'armoire et inspecter les ventilateurs internes du variateur. |
| OH8 | Surcharge I2t moteur | La charge thermique calculée du moteur (I2t) a atteint sa valeur maximale. | Fonctionnement continu au-dessus du courant nominal du moteur. | Réduire la charge mécanique ou augmenter la capacité du moteur. |
| CE0 | Erreur de communication module AIF | Perte de communication entre la carte de contrôle et le module d'interface AIF. | Module AIF absent, faux contact, mauvaise configuration du module ou module défectueux. | Rebrocher le module d'extension AIF, vérifier les contacts de l'interface. Remplacer le module s'il est défectueux. |
| CE1 | Erreur de communication bus système CAN | Défaut de communication sur le bus système CAN intégré (X4). | Câblage du bus défectueux, résistance de terminaison manquante, vitesse de transmission (baudrate) incorrecte, interférences électromagnétiques. | Vérifier le câblage du bus CAN, la présence de la résistance de terminaison de 120 ohms, le paramétrage du baudrate et la mise à la terre. |
| H05 | Défaut matériel interne | Défaillance du processeur ou de la carte de contrôle interne lors de l'auto-test. | Composant électronique interne défectueux ou microcode corrompu. | Défaut matériel interne non réparable sur site. L'unité doit être remplacée ou envoyée en réparation. |
| EER | Erreur mémoire EEPROM | Erreur de somme de contrôle (checksum) dans la mémoire EEPROM contenant les paramètres. | Coupure de tension pendant la sauvegarde des paramètres, composant mémoire non volatile défectueux. | Recharger les paramètres d'usine. Si le défaut persiste après un cycle d'alimentation, la carte électronique interne est défectueuse. |
| NMAX | Dépassement du seuil de vitesse | La vitesse réelle du moteur dépasse le réglage de vitesse maximale. | Polarité de la boucle de retour inversée, charge entraînante, réglages de gain instables. | Vérifier le câblage et la polarité du codeur/résolveur, contrôler le réglage du régulateur de vitesse. |
| P12 | Dépassement de fin de course logiciel | La position cible ou la position réelle a dépassé les fines de course logicielles programmées. | Consigne de position située en dehors des limites définies, axe non initialisé (homing non effectué). | Vérifier les positions cibles programmées et le paramétrage des fins de course logicielles. |
| P13 | Écart de poursuite (Following error) | La différence entre la position cible et la position réelle dépasse la tolérance configurée. | Blocage mécanique, couple insuffisant, accélération trop rapide, gain de la boucle de position trop faible. | Vérifier le déplacement mécanique de l'axe, contrôler le réglage de la boucle de position et les limites de courant du variateur. |
| P18 | Erreur de prise d'origine (Homing error) | Erreur survenue pendant la recherche du point de référence / séquence d'initialisation. | Signal du capteur d'origine absent ou parasite, top zéro non détecté. | Vérifier le câblage et le fonctionnement du capteur de prise d'origine. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration d'un variateur Lenze EVS9327-EP défectueux vers une unité de rechange ?
La configuration peut être transférée en insérant la console Keypad XT (EMF2102IB) de l'ancien variateur sur le nouveau pour restaurer les paramètres enregistrés, ou en utilisant le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) connecté à l'appareil.
Quels modules de bus de terrain sont compatibles avec l'emplacement AIF du variateur EVS9327-EP ?
L'emplacement Automation Interface (AIF) accepte plusieurs modules optionnels, notamment le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), le module DeviceNet (EMF2175IB) et le module INTERBUS (EMF2113IB), en plus du bus CANopen intégré.
Que signifie le code d'erreur H05 sur l'affichage du variateur Lenze EVS9327-EP ?
Le code H05 indique une défaillance matérielle interne de la carte de contrôle ou du processeur survenue lors de l'auto-test. Ce défaut n'est pas réparable sur le terrain et nécessite la réparation ou le remplacement de l'unité.
Quels types de systèmes de mesure de position peuvent être raccordés à l'EVS9327-EP ?
L'EVS9327-EP prend en charge les résolveurs ainsi que les codeurs incrémentaux et SinCos haute résolution, et dispose d'une sortie de bus de fréquence pour la simulation de codeur.
Combien de jeux de paramètres peuvent être stockés dans l'EVS9327-EP ?
La mémoire EEPROM interne du variateur EVS9327-EP permet de stocker et de commuter jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts.
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Avertissement:
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