Lenze EVS9327-ES – Variateur de vitesse 9300 Servo 15 kW
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Informations produit
Le variateur de vitesse Lenze EVS9327-ES est un servovariateur de la gamme 9300 Servo, conçu pour le contrôle vectoriel à orientation de flux des servomoteurs à forte dynamique. Affichant une puissance nominale de 15 kW et un courant de sortie continu de 32 A sous une tension d'alimentation triphasée de 320 à 528 V CA, cet équipement sous coffret IP20 assure une régulation précise du couple, de la vitesse et de la position sur une plage de fréquence de sortie allant de 0 à 480 Hz. Il est particulièrement adapté aux applications d'entraînement synchronisé multi-axes dans l'automobile, l'emballage, la manutention, le textile et l'imprimerie.
Pour l'intégration réseau et le raccordement des équipements, l'EVS9327-ES intègre un bus système CAN pour la synchronisation d'axes ainsi qu'un emplacement pour interface d'automatisation (AIF) compatible avec les modules d'extension PROFIBUS-DP, Interbus, DeviceNet et LECOM. La connectivité de mesure comprend une entrée résolver sur Sub-D (X7), une entrée codeur sin/cos ou incrémental (X8), une sortie d'émulation de fréquence (X9) et des bornes de protection thermique T1/T2 pour sonde moteur. La mise en service et le remplacement d'un appareil nécessitent le transfert de la configuration système au moyen du logiciel Global Drive Control (GDC) ou du module de commande Keypad XT. L'appareil disposant de 4 jeux de paramètres internes, la sauvegarde et la restauration de la configuration permettent de remettre rapidement l'installation en service. ABC Industrial Parts propose un accompagnement technique et des unités testées pour simplifier ces opérations de transfert.
Le diagnostic de l'état de fonctionnement repose sur deux voyants LED en façade : une LED verte indiquant l'état opérationnel (éteinte sous hors tension, clignotante lors de l'activation/initialisation, fixe lorsque le variateur est prêt) et une LED rouge signalant les conditions de défaut ou d'avertissement (fixe en état de déclenchement TRIP). L'EVS9327-ES dispose également d'un buffer d'historique enregistrant jusqu'à 8 codes d'erreur horodatés, consultable via le Keypad XT ou le moniteur en ligne GDC. Lors du dépannage, les premières vérifications doivent porter sur la tension du réseau triphasé, le câblage de puissance, la résistance de la sonde thermique T1/T2 et le blindage des liaisons résolver/codeur. En cas de défaillance interne de l'étage de puissance ou de la carte de contrôle, la réparation ou l'échange standard auprès d'ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 15 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V CA |
| Courant nominal de sortie | 32 A |
| Tension de sortie | 0 - 480 V CA |
| Fréquence maximale de sortie | 480 Hz |
| Mode de commande | Contrôle vectoriel à orientation de flux |
| Indice de protection | IP20 |
| Bus de terrain intégré | Bus système CAN |
| Emplacement d'extension | Interface d'automatisation (AIF) |
Programmation et configuration
La configuration et le paramétrage du servovariateur Lenze EVS9327-ES s'effectuent principalement à l'aide du logiciel d'ingénierie Global Drive Control (GDC) ou du module d'exploitation Keypad XT (EMF2102IB). La mémoire interne du variateur permet de stocker jusqu'à quatre jeux de paramètres complets, offrant la possibilité de basculer facilement entre plusieurs profils de fonctionnement sans réétalonnage complexe.
Lors du remplacement d'un variateur défaillant par un module de rechange, la sauvegarde préalable des paramètres via le logiciel GDC ou la console Keypad XT est indispensable. La réinjection des données de paramétrage dans la nouvelle unité garantit un alignement exact des boucles de régulation de vitesse, de couple et de positionnement conformément aux exigences de la machine.
Communication et intégration système
L'EVS9327-ES est doté en standard du bus système CAN Lenze, permettant une communication rapide entre variateurs pour la coordination et la synchronisation des mouvements sur des lignes de production multi-axes. La liaison s'effectue avec une terminaison de bus de 120 Ohms aux extrémités du réseau.
Pour le raccordement aux réseaux d'automatisme supérieurs, le variateur dispose d'un emplacement modulaire AIF (Automation Interface). Cet emplacement accueille divers modules de communication optionnels, tels que les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB), LECOM (EMF2102IB), Interbus (EMF2113IB) ou DeviceNet (EMF2173IB).
Diagnostic et indication d'état
Le suivi du variateur EVS9327-ES s'appuie sur une combinaison d'indicateurs lumineux locaux et d'outils logiciels d'analyse. En façade, deux LED (verte et rouge) fournissent une lecture immédiate du statut opérationnel et des alarmes actives. Un buffer d'historique interne conserve jusqu'à 8 événements d'erreur enregistrés avec leur temps de fonctionnement pour faciliter la recherche de pannes intermittentes.
Pour une analyse approfondie, l'outil Global Drive Control propose un moniteur de diagnostic en ligne ainsi qu'une fonction d'oscilloscope en temps réel. Les registres de diagnostic sont également accessibles via le bus CAN ou la passerelle PROFIBUS.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| LED verte (Ready/Run) | Vert - Éteinte / Clignotante / Fixe | Éteinte = variateur hors tension ; Clignotante = variateur activé, en marche ou en initialisation ; Fixe = variateur prêt à fonctionner |
| LED rouge (Fault/Error) | Rouge - Éteinte / Clignotante / Fixe | Éteinte = fonctionnement normal ; Clignotante = avertissement actif ; Fixe = état de défaut / TRIP actif |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9327-ES, il est essentiel de s'assurer que l'unité de rechange correspond parfaitement au code référence et à la configuration matérielle de l'installation. Les raccordements de puissance sur le réseau triphasé 320-528 V CA et les connexions vers le moteur doivent être vérifiés avant toute mise sous tension.
Outre les caractéristiques électriques, la correspondance de la carte AIF installée (PROFIBUS, DeviceNet, Interbus ou LECOM) est primordiale pour rétablir la liaison avec l'automate hôte. Avant la mise en service, le transfert complet du jeu de paramètres depuis l'ancien variateur ou depuis une sauvegarde archivée dans le logiciel Global Drive Control est nécessaire pour garantir le bon comportement dynamique de l'axe.
En cas d'erreur matérielle interne irrécupérable, comme un défaut récurrent de l'EEPROM (EER) ou un court-circuit sur le module de puissance (OC1), l'échange standard de l'appareil ou l'envoi en réparation spécialisée permet de minimiser l'arrêt de production.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit aux étages de puissance de sortie ou aux bornes du moteur | Court-circuit dans le câble moteur, défaut entre phases ou semi-conducteurs de puissance endommagés | Vérifier le moteur et le câble moteur contre les courts-circuits ou défauts de masse. Si le défaut survient immédiatement à la mise sous tension sans moteur raccordé, le module de puissance interne est endommagé — retourner l'appareil pour réparation. |
| OC2 | Défaut de masse | Défaut de mise à la terre détecté du côté du raccordement moteur | Défaut d'isolement dans l'enroulement du moteur ou le câble d'alimentation du moteur par rapport à la masse | Inspecter l'isolement du moteur et du câblage à l'aide d'un mégohmmètre. Vérifier l'intégrité de la liaison à la terre. |
| OC5 | Surcharge I*t | Seuil de surcharge I*t du moteur ou du variateur dépassé | Surintensité continue, temps d'accélération trop court, blocage mécanique | Contrôler la mécanique de charge (grippage ou surcharge) ; augmenter les temps de rampe ; vérifier le dimensionnement du moteur. |
| OU | Surtension bus DC | Limite de tension du bus continu dépassée | Rampe de décélération trop raide, résistance de freinage dynamique manquante ou défectueuse, surtension du réseau | Rallonger les temps de décélération (rampe QSP / décélération) ; vérifier le fonctionnement du hacheur de freinage et la valeur/câblage de la résistance externe. |
| LU | Sous-tension bus DC | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal de fonctionnement | Chute de tension du réseau d'alimentation, fusible d'entrée grillé, perte de l'alimentation principale | Vérifier la tension d'alimentation triphasée et les fusibles. Contrôler les connexions de puissance en entrée. |
| OH | Surchauffe dissipateur | Température du dissipateur thermique supérieure au seuil admissible | Refroidissement insuffisant de l'armoire, ailettes du dissipateur encrassées, panne du ventilateur interne, température ambiante élevée | Nettoyer les ailettes de refroidissement du dissipateur, vérifier le fonctionnement du ventilateur interne, abaisser la température de l'armoire et respecter les dégagements. |
| OH4 | Surchauffe moteur (PTC) | Déclenchement de la sonde de température moteur via les bornes T1/T2 | Surchauffe thermique du moteur, défaillance du ventilateur de refroidissement du moteur, câble de sonde coupé | Laisser refroidir le moteur ; vérifier la charge du moteur et la ventilation forcée ; contrôler le raccordement de la sonde sur T1/T2. |
| OH7 | Modèle thermique moteur (I2t) | Limite de charge thermique calculée pour le moteur dépassée | Fonctionnement prolongé à basse vitesse sous fort couple, réglage incorrect des paramètres thermiques du moteur | Vérifier les paramètres de protection thermique du variateur (C0120/C0121) ; contrôler le facteur de marche du moteur. |
| LP1 | Perte de phase réseau | Absence d'une phase sur les lignes d'alimentation CA en entrée | Perte d'une phase d'entrée, fusible grillé, vis de borne réseau desserrée | Mesurer la tension sur les trois phases CA d'entrée (L1, L2, L3) sous charge. |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Défaut de communication entre le variateur et le module plug-in AIF | Module d'extension AIF mal inséré, mauvais contact ou matériel défectueux | Couper l'alimentation, réinsérer la carte AIF dans son emplacement ; remplacer le module AIF si le défaut persiste. Si une carte neuve échoue, la carte de contrôle interne est défectueuse — retourner l'unité pour réparation. |
| CE1 | Erreur bus système CAN (CAN-IN1) | Dépassement de temps ou échec de réception de l'objet de données de processus 1 sur le bus système CAN | Ligne CAN interrompue, vitesse de transmission (vitesse en bauds) incorrecte, maître absent | Vérifier le câblage CAN, les résistances de fin de ligne (120 Ohm) et le paramétrage de la vitesse du réseau. |
| EER | Erreur lecture/écriture EEPROM | Défaillance de la mémoire EEPROM interne lors du démarrage ou de la sauvegarde de paramètres | Corruption de la mémoire non volatile ou défaillance d'un composant matériel | Effectuer une réinitialisation aux valeurs d'usine. Défaut matériel interne — si l'erreur réapparaît, l'unité nécessite une réparation en usine ou un remplacement. |
| NMAX | Survitesse | Vitesse moteur supérieure au seuil maximal autorisé | Glissement ou problème de résolver/codeur, inversion de phase, gains de boucle incorrects, charge entraînante | Contrôler le câble du capteur de position et l'accouplement mécanique ; vérifier les limites de vitesse paramétrées. |
| PR0 | Erreur programme 0 | Erreur logicielle du microprocesseur interne / exception fatale | Plantage du microprogramme ou code d'exécution interne corrompu | Erreur interne de la carte de contrôle — effectuer un cycle d'alimentation. Si le problème persiste, recharger le microprogramme ou retourner l'unité pour réparation. |
| rEFE | Défaut résolver | Perte de signal ou perturbation du résolver sur l'interface X7 | Câble du résolver déconnecté, fil rompu, interférences électromagnétiques sur les lignes du résolver | Inspecter la connexion du câble de recopie sur X7, vérifier le blindage et la mise à la terre du câblage résolver. |
| Sd1 | Défaut codeur | Défaut de voie ou absence d'impulsions du codeur sur l'interface X8 | Câble codeur défectueux, alimentation du codeur absente, erreur de la tête de mesure du codeur | Vérifier le câble codeur et le connecteur X8, mesurer la tension d'alimentation transmise au codeur. |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration sur un variateur Lenze EVS9327-ES de rechange ?
Le transfert des paramètres s'effectue au moyen du logiciel Global Drive Control (GDC) via la liaison de communication ou à l'aide d'un module Keypad XT (EMF2102IB) pour sauvegarder les paramètres du variateur d'origine et les charger dans la nouvelle unité.
Quelles interfaces de recopie moteur sont disponibles sur l'EVS9327-ES ?
L'EVS9327-ES dispose d'un connecteur Sub-D pour résolver (X7) et d'un connecteur pour codeur sin/cos ou incrémental (X8), ainsi que d'une sortie de fréquence simulée (X9) pour la synchronisation maître-esclave.
Quels réseaux de bus de terrain sont compatibles avec le variateur EVS9327-ES ?
L'appareil intègre nativement le bus système CAN. D'autres protocoles sont pris en charge via l'emplacement d'extension AIF avec des cartes telles que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), Interbus (EMF2113IB), DeviceNet (EMF2173IB) ou LECOM (EMF2102IB).
Que signifie un voyant LED rouge fixe sur le variateur Lenze EVS9327-ES ?
Une LED rouge fixe indique un état de défaut actif (condition TRIP) ayant provoqué l'arrêt du variateur. Le code d'erreur exact peut être consulté sur l'afficheur du Keypad XT ou dans le moniteur de diagnostic du logiciel GDC.
Que faire si le variateur affiche le code d'erreur OC1 dès la mise sous tension ?
Si le code OC1 apparaît immédiatement à l'allumage sans que le moteur ne soit sous tension, le module de puissance interne du variateur est endommagé et l'unité doit être retournée pour réparation.
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Avertissement:
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