Lenze EVS9328-EK – Servo-variateur 9300 Servo Cam Profiler 22 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9328-EK est un servo-variateur numerique de 22 kW appartenant a la gamme 9300 Servo Cam Profiler. Concu pour le controle de mouvement multiaxe synchrone et la gestion des cames electroniques, cet equipement integre un processeur de profilage pour remplacer les cames mecaniques traditionnelles dans des applications telles que les machines d'emballage a haute cadence, les cisailles volantes ou les couteaux rotatifs. Alimente par une tension triphasee comprise entre 320 V AC et 528 V AC a 50/60 Hz, le variateur delivre un courant nominal de 47 A a une frequence de decoupage de 8 kHz, tout en pouvant fournir un courant de pointe de 70,5 A pendant 60 secondes. Sa conception repose sur la technologie de refroidissement direct par plaque froide (cold-plate, indiquee par le suffixe -EK) sous un indice de protection IP20, ce qui permet de reduire la profondeur globale du coffret et d'assurer une dissipation thermique externe efficace.
Le raccordement et la mise en service d'un variateur de rechange EVS9328-EK s'appuient sur un ensemble complet d'interfaces. L'appareil integre de base un bus systeme CAN (CANopen) via connecteur Sub-D sur le port X4, des entrees pour la frequence maitre, une simulation d'encodeur sur X8 et une entree pour resolver sur X7. Un emplacement frontal pour module d'interface d'automatisation (AIF) permet d'installer des cartes de communication telles que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) ou EtherNet/IP (EPL10200), ainsi que la console de programmation Keypad XT (EMF2102IB). La mise en service d'une unite de rechange necessite le transfert prealable des jeux de parametres (PAR1 a PAR4) et des tables de profil de came enregistres dans la memoire EEPROM interne. Ces donnees peuvent etre extraites et restaurees a l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via un adaptateur USB-CAN (EMF2177IB) ou directement depuis la console Keypad XT. ABC Industrial Parts propose un accompagnement adapte pour la preparation des rechanges et la restauration des configurations d'entrainement.
Pour le diagnostic en temps reel, la face avant du variateur dispose de trois LED d'etat indiquant l'etat operationnel, les avertissements et les defauts de type TRIP. La console Keypad XT et le logiciel GDC permettent de lire les codes d'erreur detailles (tels que C0168 ou C0170) et de surveiller l'etat des signaux d'E/S et du bus CAN. Lors des premieres interventions sur le terrain, il convient de verifier la tension du bus CC, la qualite de la surface de montage cold-plate (pour eviter un defaut de surchauffe OH depassant 85 °C) ainsi que la continuite de la sonde thermique moteur sur le connecteur X10. En cas de dysfonctionnement materiel interne persistant (codes H05, C013 ou OC1 hors charge moteur), l'equipement ne peut pas etre depanne sur site. Le remplacement par un module teste ou l'envoi en reparation via ABC Industrial Parts constitue alors la voie la plus rapide pour remettre l'installation en production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale de sortie | 22 kW |
| Tension d'alimentation minimale | 320 V AC |
| Tension d'alimentation maximale | 528 V AC |
| Courant de sortie permanent | 47 A |
| Courant de sortie de pointe | 70.5 A |
| Plage de frequence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Frequence de decoupage | 8 kHz |
| Dissipation thermique | 600 W |
| Indice de protection | IP20 |
| Mode de refroidissement | Cold-Plate Technology |
Programmation et configuration
La configuration et le parametrage du servo-variateur Lenze EVS9328-EK s'effectuent principalement au moyen du logiciel d'ingenierie Lenze Global Drive Control (GDC) connecte via un adaptateur USB-CAN (EMF2177IB) ou directement a l'aide de la console de commande Keypad XT (EMF2102IB). L'appareil gere jusqu'a quatre jeux de parametres distincts (PAR1 a PAR4) conserves dans une memoire EEPROM interne non volatile, permettant de commuter rapidement entre differents modes de fonctionnement ou formats de production.
En plus des parametres d'entrainement standards, ce modele integre une memoire dediee aux tables de cames electroniques. En cas de remplacement ou de reinitialisation (code C0002 = 1), il est imperatif d'injecter a nouveau la configuration de la came electronique via le logiciel GDC pour eviter les erreurs de profil (code PR0). La sauvegarde prealable des fichiers de parametres depuis l'ancien variateur garantit la parfaite conformite du comportement dynamique lors de la remise en service de la machine.
Communication et integration systeme
Le variateur EVS9328-EK integre en standard une interface pour bus systeme CAN (protocole CANopen) accessible via le connecteur Sub-D X4. Ce bus permet la coordination rapide entre plusieurs axes, la synchronisation maitre/esclave sur bus de frequence et la surveillance en temps reel. Pour garantir le bon fonctionnement du bus CAN et eviter les erreurs de communication (code CE1), le reseau doit etre dote de resistances de terminaison de 120 Ohms a chaque extremite et adopter une topologie de cablage adaptee.
L'emplacement Automation Interface (AIF) situe en face avant offre une flexibilite d'integration dans les reseaux de terrain industriels. Il permet de raccorder des modules de communication enfichables tels que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) ou EtherNet/IP (EPL10200). L'appareil propose egalement une entree pour resolver sur X7, une entree/sortie pour simulation d'encodeur sur X8 ainsi que des borniers d'entrees et sorties numeriques et analogiques.
Diagnostic et indication d'etat
Le suivi de l'etat de fonctionnement du Lenze EVS9328-EK s'appuie sur trois voyants LED places en face avant ainsi que sur la lecture des codes de defaut via la console Keypad XT ou le logiciel GDC. Les codes d'erreur C0168 et C0170 fournissent un historique des evenements permettant d'identifier rapidement la cause d'une mise en securite TRIP.
Les signaux du bus systeme CAN, l'etat des bornes de commande et la temperature du dissipateur sont surveilles en permanence. En cas d'anomalie de fonctionnement, la combinaison des etats des voyants LED et des messages affiches guide le technicien vers les mesures correctives appropriees.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| LED 1 (Vert) | Vert - Fixe ou clignotant | Etat operationnel. Allumee en continu : variateur operationnel / deblocage variateur actif ; clignotante : variateur pret / blocage d'impulsion actif. |
| LED 2 (Rouge) | Rouge - Fixe ou clignotante | Indicateur TRIP / Defaut. Clignotante ou fixe : condition de defaut active. Illumination continue sans reponse du variateur : erreur materielle interne potentielle. |
| LED 3 (Jaune) | Jaune - Clignotante | Indicateur d'avertissement. Clignotante : avertissement actif ou etat d'avertissement de blocage d'impulsion. |
Remplacement et pieces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9328-EK, la reference exacte doit imperativement inclure le suffixe -EK afin de garantir le meme mode de refroidissement par plaque froide (cold-plate). Avant le montage mecanique du variateur de rechange, il est essentiel d'assurer le nettoyage de la surface d'appui du dissipateur et d'appliquer une couche uniforme de pate thermique pour garantir un transfert calorique optimal et eviter tout risque d'erreur OH.
Un echange direct plug-and-play n'est pas possible sans transfert prealable de donnees. Les jeux de parametres (PAR1 a PAR4) et la table des cames electroniques doivent etre extraits de l'ancien variateur ou d'un fichier de sauvegarde pour etre recharges dans la memoire EEPROM de la nouvelle unite via le logiciel GDC ou la console Keypad XT. Pour les projets de modernisation complete de machines d'origine, le constructeur recommande le servo-variateur d'armoire Lenze i950 comme successeur direct.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| C013 | Erreur EEPROM | Une erreur est survenue lors de la lecture ou de l'ecriture des parametres dans la memoire EEPROM interne. | Module de memoire interne defectueux ou donnees de parametres corrompues lors de la sauvegarde. | Recharger les reglages d'usine par defaut (C0002 = 1) ou restaurer les parametres a partir d'une sauvegarde. Si le defaut persiste, defaillance de la carte interne necessitant une reparation ou un remplacement. |
| LU | Sous-tension bus CC | La tension du bus CC est descendue sous le seuil minimal (< 430 V DC). | Tension reseau trop basse, absence d'une phase reseau ou interruption de l'alimentation. | Verifier la tension de la ligne d'alimentation CA et les disjoncteurs du circuit d'alimentation. |
| OU | Surtension bus CC | La tension du bus CC a depasse le seuil maximal (> 770 V DC). | Energie recuperee excessive lors de la deceleration, hacheur de freinage absent ou resistance de freinage defectueuse. | Allonger la rampe de deceleration, verifier le circuit du hacheur de freinage et le raccordement de la resistance de freinage externe. |
| OC1 | Court-circuit / Surintensite | Un court-circuit ou une surcharge de courant impulsionnel extreme a ete detecte aux bornes de sortie du moteur. | Court-circuit dans le cable moteur, court-circuit entre phases, defaut d'isolement du moteur ou etage de puissance de sortie defectueux. | Inspecter le cablage du moteur et la resistance des enroulements. Si le defaut survient lorsque le moteur est deconnecte, defaillance materielle interne necessitant le remplacement ou la reparation de l'unite. |
| OC2 | Defaut de terre | Un defaut de mise a la terre a ete detecte sur les sorties de phase du moteur. | Fuite a la terre sur le cable moteur, humidite dans le connecteur du moteur ou isolement de l'enroulement moteur endommage. | Controller l'isolement du moteur et du cablage de puissance par rapport a la terre a l'aide d'un megaohmmetre. |
| OC5 | Surcharge I x t | La limite de surcharge en courant continu du variateur a ete atteinte. | Surcharge mecanique, variateur sous-dimensionne pour les exigences d'acceleration, grippage mecanique du moteur. | Reduire les taux d'acceleration, verifier l'absence de point dur mecanique ou revoir le dimensionnement du variateur. |
| OH | Surchauffe du dissipateur | La temperature de la plaque cold-plate ou du dissipateur depasse le seuil maximal autorise (> 85 °C). | Contact thermique insuffisant sur la plaque cold-plate, absence de pate thermique, defaillance du ventilateur de l'armoire ou temperature ambiante excessive. | Inspecter la surface de contact de la plaque cold-plate, verifier l'application de la pate thermique et controller le refroidissement de l'armoire. |
| OH4 | Surchauffe moteur | La sonde thermique du moteur a declenche un avertissement ou une coupure de surchauffe via le bornier X10. | Moteur en surcharge, flux d'air du motoventilateur insuffisant ou defaut du cable de la sonde CTP. | Laisser refroidir le moteur, verifier la charge mecanique et la ventilation du moteur, verifier le raccordement de la sonde au connecteur X10. |
| OH7 | Surchauffe interne du variateur | La sonde de temperature interne dans le boitier de commande a depasse 70 °C. | Temperature ambiante de l'armoire trop elevee ou ventilateur interne au variateur defectueux. | Ameliorer la ventilation de l'armoire et le refroidissement ambiant. |
| OH8 | Rupture de cable sonde thermique moteur | Circuit ouvert ou rupture de cable detecte sur l'entree du contact thermique moteur X10. | Cable coupe vers le contact thermique du moteur ou borne desserree. | Verifier la continuite du cable entre la sonde de temperature du moteur et le connecteur X10. |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Defaillance de communication entre le variateur et le module d'automatisation insere dans l'emplacement AIF. | Module fieldbus mal enclenche, liaison bus parasitee ou carte de communication defectueuse. | Verifier l'insertion du module dans son emplacement, verifier les liaisons fieldbus, remplacer le module AIF. |
| CE1 | Erreur bus systeme (CAN) 1 | Interruption de la communication sur le bus systeme CAN ou etat bus-off detecte sur X4. | Resistance de terminaison de bus manquante (120 Ohm), cable CAN endommage ou vitesse de transmission incorrecte. | Verifier le cablage CAN, les resistances de terminaison aux deux extremites du bus et l'adressage des nœuds. |
| H05 | Defaut materiel interne | Erreur materielle irrecuperable detectee lors de l'auto-test interne. | Circuit d'alimentation interne, composant de la carte de commande ou etage d'attaque de grille defectueux. | Defaillance materielle interne — retourner l'appareil pour reparation ou remplacer l'unite. |
| PR0 | Erreur de profil de came | Donnees de profil de came corrompues ou configuration de table de came invalide. | Profil de came partiellement telecharge ou index de table de came corrompu. | Telecharger a nouveau une configuration de profil de came valide via le logiciel Lenze GDC. |
| Sd2 | Defaut resolver | Perte du signal de retour resolver ou amplitude hors limites sur le connecteur X7. | Cable de resolver endommage, connecteur desserre ou transducteur resolver defectueux. | Inspecter le blindage et la continuite du cablage du resolver sur le connecteur X7. |
| Sd3 | Defaut voie encodeur | Rupture de voie ou impulsions manquantes sur le retour encodeur incremental X8. | Defaillance de l'alimentation de l'encodeur, rupture de cable ou voies de signal corrompues. | Verifier le cable d'encodeur et son alimentation, remplacer l'encodeur si les signaux restent alteres. |
Questions frequentes
Comment sauvegarder et transferer la configuration d'un variateur Lenze EVS9328-EK ?
Le transfert des parametres (jeux PAR1 a PAR4) et des tables de cames electroniques s'effectue au moyen du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) via un adaptateur USB-CAN (EMF2177IB) ou a l'aide d'une console Keypad XT (EMF2102IB) pour recharger les donnees dans la memoire EEPROM de la nouvelle unite.
Que signifie l'affichage du code d'erreur OH sur ce servo-variateur ?
Le code OH indique que la temperature du dissipateur cold-plate depasse 85 °C. Il convient de verifier le contact mecanique avec la plaque de refroidissement, le renouvellement de la pate thermique et la ventilation de l'armoire d'automatisme.
Quels modules de communication de terrain sont compatibles avec l'EVS9328-EK ?
Grâce a son emplacement AIF (Automation Interface), le variateur accepte les cartes d'extension PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) et EtherNet/IP (EPL10200).
Quelle est la particularite de la variante cold-plate (-EK) par rapport aux modeles standards ?
La version cold-plate (-EK) dissipe la chaleur par conduction directe vers un radiateur externe ou une plaque a circulation de fluide, ce qui reduit la profondeur physique de l'appareil et limite l'echauffement de l'air ambiant dans l'armoire IP20.
Que faire si le variateur affiche un code de defaut H05 ou C013 ?
Le code H05 signale une defaillance materielle interne irrecuperable et C013 indique une erreur d'ecriture/lecture en EEPROM. Si la restauration de la configuration par defaut ne resout pas le probleme, le variateur necessite une reparation specialisee ou un remplacement.
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