Lenze EVS9328-EP – Servo-variateur de positionnement 22 kW Série 9300
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Informations produit
Le Lenze EVS9328-EP est un servo-variateur de positionnement de 22 kW issu de la gamme 9300 Servo Drives, conçu pour le contrôle dynamique de vitesse et de position d'axes dans les applications d'automatisation industrielle. Équipé d'une logique de positionnement intégrée, il prend en charge l'exécution directe de profils de mouvement complexes et le positionnement point à point sans surcharger l'automate hôte. L'appareil est alimenté par un réseau triphasé de 320 V AC à 528 V AC (45 à 65 Hz) et délivre un courant continu de sortie de 47 A à une fréquence de découpage de 8 kHz, ainsi qu'un courant de pointe de 70,5 A pendant 60 secondes. Sa structure matérielle intègre 8 entrées numériques, 4 sorties numériques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques pour gérer les signaux d'axe et la logique d'interverrouillage.
Les raccordements d'asservissement du variateur s'effectuent via le connecteur Sub-D X7 dédié aux résolveurs standard à 2 pôles, ainsi que le connecteur X8 pour les entrées codeur incrémental de fréquence maître ou les sorties d'émulation de codeur. La communication s'appuie sur une interface bus système CAN/CANopen intégrée (bornier X4) supportant des débits jusqu'à 500 kbit/s, complétée par un logement d'interface d'automatisation (AIF). Ce logement accepte des modules optionnels tels que les cartes PROFIBUS-DP EMF2133IB ou EMF2131IB, les interfaces INTERBUS, LECOM ou le module de commande à clavier EMZ9371BC. La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert préalable des paramètres applicatifs stockés dans l'une des quatre cartes mémoire EEPROM internes (PAR0 à PAR3). Pour garantir une remise en service fluide et éviter les erreurs de configuration, ABC Industrial Parts peut intervenir lors de l'extraction de paramètres ou de la préparation de votre module de remplacement.
L'état de fonctionnement et le suivi des pannes sont directement lisibles via les DEL en façade (Ready vert et Fault rouge) et dans le registre d'erreurs TRIP accessibles sur le clavier EMZ9371BC ou le logiciel Global Drive Control (GDC). En cas d'arrêt, l'appareil affiche des codes explicites comme OC1 (court-circuit), OU (surtension bus continu), LU (sous-tension), CE0/CE1 (défaut de communication) ou EE/H05 (défaillance mémoire ou matérielle). Les contrôles de premier niveau doivent porter sur la tension du réseau triphasé, l'isolement du câblage moteur, la présence des résistances de terminaison CAN de 120 ohms et le bon enclenchement du module AIF. Si l'appareil affiche un défaut d'étage de puissance PINT ou un code matériel interne irréversible, l'intervention sur carte n'est pas réalisable sur site ; l'envoi en réparation ou l'échange contre un équipement testé auprès d'ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9328-EP |
| Type de modèle | 9300 Series Position Controller |
| Type de composant | Servo-variateur de positionnement |
| Puissance nominale | 22 kW |
| Tension d'alimentation | 320 à 528 V AC (3 phases, 45 à 65 Hz) |
| Courant d'entrée nominal | 45 A |
| Courant de sortie continu | 47 A |
| Courant de sortie de pointe | 70,5 A (jusqu'à 60 s) |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Dissipation thermique | 600 W |
| Entrées / Sorties numériques | 8 entrées / 4 sorties |
| Entrées / Sorties analogiques | 2 entrées / 2 sorties |
| Interface bus système | CAN / CANopen (jusqu'à 500 kbit/s) |
| Interface de retour | Résolveur 2 pôles (X7), entrée/sortie codeur (X8) |
Programmation et configuration
Le paramétrage du Lenze EVS9328-EP s'effectue principalement au moyen de la suite logicielle Lenze Global Drive Control (GDC, versions 4.x et 5.x) ou de la plateforme EASY Starter. La connexion au PC s'établit via l'interface CAN System Bus ou par un adaptateur de communication branché sur le logement AIF. Ces outils permettent d'accéder à l'ensemble de la structure des paramètres (registres C000x, C005x, C018x), d'exécuter des diagnostics en temps réel et de visualiser les oscillogrammes de fonctionnement de l'axe.
La mémoire interne non volatile de type EEPROM stocke jusqu'à quatre jeux de paramètres indépendants (PAR0, PAR1, PAR2 et PAR3). Cette architecture permet d'enregistrer plusieurs configurations de travail sur la même unité ou de basculer d'un profil de produit à un autre sans rechargement externe. Lors du remplacement d'un variateur défaillant, le jeu de paramètres du variateur d'origine doit être réinjecté dans l'unité de rechange pour garantir une parfaite équivalence des gains de boucle, des limites de vitesse (C0011) et des cibles de positionnement.
Communication et intégration système
Le variateur intègre de série une interface CAN System Bus conforme CANopen sur le bornier X4, supportant des vitesses de transmission jusqu'à 500 kbit/s. Ce réseau garantit une coordination inter-variateurs à haute vitesse, essentielle pour le synchronisme multi-axes et le partage de consignes de position ou de vitesse entre plusieurs moteurs.
Pour l'intégration dans des architectures d'automatisme centralisées, le logement Automation Interface (AIF) accepte une large gamme de cartes de communication optionnelles. Les modules PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), INTERBUS ou LECOM permettent de raccorder directement le variateur aux automates maîtres. Il convient de s'assurer que l'adresse du nœud fieldbus et les commutateurs de configuration de la carte AIF sont rigoureusement identiques à ceux de l'unité remplacée.
Diagnostic et indication d'état
Le Lenze EVS9328-EP dispose de deux DEL d'état situées en face avant pour une identification rapide des conditions d'exploitation. La DEL verte 'Ready' indique la disponibilité opérationnelle du variateur, tandis que la DEL rouge 'Fault' signale les avertissements et les verrouillages de sécurité (TRIP). Un diagnostic plus approfondi s'effectue via le registre de défauts C0003 et la mémoire d'historique TRIP C0168 accessibles depuis le module console EMZ9371BC ou le logiciel GDC.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Ready (DEL verte) | Vert - Allumée fixe / Clignotante | Allumée fixe : variateur opérationnel et prêt/activé. Clignotante : variateur désactivé ou exécutant un état de bloc fonctionnel spécifique. |
| Fault (DEL rouge) | Rouge - Allumée fixe / Clignotante / Éteinte | Allumée fixe : condition d'erreur TRIP active. Clignotante : message d'AVERTISSEMENT (WARNING) actif. Éteinte : fonctionnement normal. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9328-EP, il est primordial de vérifier la correspondance exacte du numéro de pièce ainsi que la présence du module AIF d'origine. Les configurations réseaux (PROFIBUS, INTERBUS) reposent sur des cartes d'extension qui doivent être transférées sur le nouveau variateur avant la mise sous tension.
Un matériel de rechange ne peut pas fonctionner correctement sans le transfert préalable des paramètres applicatifs. Avant le démontage de l'unité défaillante, il convient de sauvegarder le jeu de paramètres actif (PAR0) via le logiciel GDC ou le clavier EMZ9371BC. Dans le cas où l'unité d'origine ne s'allume plus, une extraction de paramètres directement depuis la mémoire du module défaillant reste possible en atelier spécialisé.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit détecté sur les phases de sortie moteur ou sur le pont de transistors de puissance. | Court-circuit dans le câble moteur ou l'enroulement du moteur ; défaut à la terre ; semi-conducteur de puissance en court-circuit. | Contrôler le câble moteur et les enroulements du moteur pour déceler un court-circuit ou une rupture d'isolement. Si le défaut survient immédiatement à l'allumage sans câble moteur raccordé, la partie puissance est défectueuse. |
| OC2 | Défaut de masse | Courant de fuite à la terre détecté sur la sortie moteur. | Défaut d'isolement ou liaison à la terre dans les phases du moteur, le câblage ou la résistance de freinage. | Inspecter les câbles moteur et les enroulements statoriques avec un contrôleur d'isolement. Remplacer le câble endommagé ou réparer l'isolation. |
| OC5 | Surcharge I x t | Protection thermique de sortie du variateur déclenchée suite à une surintensité prolongée. | Charge mécanique excessive, point dur mécanique, cycle de fonctionnement trop agressif par rapport au calibre du variateur. | Vérifier le dimensionnement du variateur, réduire les rampes d'accélération et éliminer les contraintes mécaniques sur l'axe. |
| OU | Surtension bus continu | La tension du bus continu a dépassé le seuil maximal autorisé. | Énergie de freinage régénérative excessive lors de la décélération ; hacheur de freinage inactif ; résistance de freinage coupée ou défectueuse ; tension réseau trop élevée. | Vérifier la tension d'alimentation secteur ; contrôler la valeur ohmique et le câblage du contact thermique de la résistance de freinage ; augmenter le temps de décélération. |
| LU | Sous-tension bus continu | La tension du bus continu est descendue sous le seuil minimal admissible. | Coupure du réseau électrique ; perte d'une phase d'entrée ; tension d'alimentation trop basse ; résistance du circuit de charge interne défectueuse. | Contrôler la tension triphasée du réseau et les fusibles d'entrée. Si le réseau est correct et que le défaut persiste, le circuit interne de mesure du bus DC est défaillant. |
| OH | Surchauffe dissipateur | La température du dissipateur thermique du variateur a dépassé la limite maximale. | Flux d'air de refroidissement insuffisant ; ventilateur défectueux ; aAilettes du dissipateur obstruées ; température ambiante de l'armoire trop élevée. | Nettoyer les ailettes de refroidissement, vérifier le fonctionnement des ventilateurs et améliorer la ventilation de l'armoire électrique. |
| OH4 | Surchauffe moteur | L'entrée de la sonde thermique (PTC / KTY) indique une température moteur excessive. | Surcharge thermique du moteur ; blocage mécanique ; sonde thermique déconnectée ou circuit ouvert. | Laisser refroidir le moteur ; vérifier le motoventilateur de refroidissement ; contrôler le câblage de la sonde sur le bornier du variateur. |
| OH7 | Surchauffe interne | La température de l'air à l'intérieur du boîtier du variateur a dépassé le seuil maximal. | Température ambiante dans l'armoire de commande trop élevée ; défaillance du ventilateur interne. | Réguler la température interne de l'armoire et respecter les espaces dégagés prescrits au-dessus et en dessous du variateur. |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Défaut de communication entre la carte de contrôle du variateur et le module d'automatisation AIF inséré. | Module AIF mal enclenché, déconnecté ou défectueux ; câble réseau endommagé ; maître de bus à l'arrêt. | Vérifier l'insertion du module dans le logement AIF ; contrôler les câbles de communication et le maître réseau ; remplacer le module AIF. |
| CE1 | Erreur Bus Système CAN 1 | État Bus-off ou dépassement du temps mort de trame sur le bus système CAN (X4). | Vitesse de transmission (baud rate) incorrecte ; résistances de terminaison de 120 ohms manquantes ; câblage CAN interrompu ; perturbations électromagnétiques. | Vérifier le câblage CAN, la présence des résistances de terminaison aux deux extrémités du bus, la vitesse de communication et le blindage. |
| EE | Erreur EEPROM | Erreur de somme de contrôle ou corruption détectée dans la mémoire interne des paramètres. | Coupure de tension pendant une sauvegarde de paramètres ; composant mémoire interne défectueux. | Réinitialiser les paramètres d'usine (C0002 = 1) puis recharger la configuration de sauvegarde. Si le défaut persiste, la carte de contrôle interne est endommagée. |
| EER | Erreur de lecture EEPROM | Erreur de lecture de la mémoire EEPROM lors de l'initialisation du variateur. | Défaillance matérielle de la carte de contrôle interne. | Défaut matériel interne : retourner l'appareil pour réparation ou remplacer le variateur. |
| H05 | Erreur matérielle interne | Anomalie détectée sur la carte de contrôle interne ou le processeur DSP lors de l'auto-test. | Panne matérielle du circuit de contrôle ou microprogramme interne corrompu. | Défaut matériel interne : retourner l'appareil pour réparation ou remplacer le variateur. |
| NMAX | Seuil de vitesse dépassé | La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite maximale configurée (C0011). | Charge entraînante ; mauvais réglage du régulateur de vitesse ; glissement mécanique ou détérioration du résolveur. | Contrôler l'accouplement mécanique du résolveur/codeur ; réajuster la boucle de vitesse ; adapter la limite C0011 si nécessaire. |
| PINT | Défaut étage de puissance | Anomalie signalée par le circuit de commande des grilles de puissance ou l'étage d'alimentation interne. | Défaillance du circuit d'attaque des transistors de puissance ou du module d'alimentation interne. | Défaut matériel de l'étage de puissance : l'unité nécessite une réparation ou un remplacement. |
| PR0 | Erreur profil de positionnement 0 | Erreur de calcul de la position cible ou paramètre invalide dans la tâche de positionnement. | Valeur de position cible hors limites ; commande de profil de mouvement non valide. | Vérifier les consignes de position et la logique du programme de mouvement dans le logiciel GDC ou l'automate. |
| PR1 | Erreur de poursuite de positionnement | L'écart de poursuite (following error) a dépassé la limite maximale autorisée pendant le déplacement. | Obstacle ou blocage mécanique ; gain de boucle trop faible ; accélération trop forte pour la capacité du moteur. | Inspecter l'axe mécanique pour déceler tout point dur ; vérifier le dimensionnement du variateur et le gain de la boucle de position. |
| PS | Erreur jeu de paramètres | Sélection d'un jeu de paramètres incohérent ou structure de paramètres corrompue. | Tentative de commutation vers un jeu de paramètres non configuré ; corruption de données. | Contrôler la configuration des jeux de paramètres PAR0...PAR3 et recharger la configuration complète. |
| Sd1 | Défaut résolveur | Perte du signal du résolveur ou erreur de suivi détectée sur le connecteur X7. | Câble de résolveur défectueux, broche desserrée ou capteur résolveur endommagé. | Vérifier le branchement du connecteur Sub-D X7, la mise à la masse du blindage et la résistance des enroulements du résolveur. |
| Sd2 | Défaut voie codeur | Perte d'impulsion ou défaut de phase sur les voies A/B du codeur sur l'entrée X8. | Codeur incrémental endommagé, câble interrompu ou chute de tension sur l'alimentation du codeur. | Inspecter le câblage sur le connecteur X8 ; contrôler la qualité des signaux à l'oscilloscope ; remplacer le codeur si nécessaire. |
| LP | Perte de phase réseau | Absence d'une phase détectée sur les bornes d'alimentation AC L1, L2 ou L3. | Fusible d'entrée grillé, disjoncteur déclenché ou conducteur secteur mal serré. | Mesurer les tensions AC d'entrée entre L1, L2 et L3 puis remplacer les fusibles secteur défectueux. |
Questions frequentes
Quel logiciel est nécessaire pour configurer le servo-variateur Lenze EVS9328-EP ?
La configuration et le diagnostic du variateur s'effectuent via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC, versions 4.x/5.x) ou la plateforme EASY Starter. Il est également possible d'ajuster les paramètres directement sur la machine au moyen du module de commande à clavier EMZ9371BC.
Comment transférer les paramètres vers un variateur de rechange EVS9328-EP ?
Le transfert s'effectue en sauvegardant le jeu de paramètres actif (PAR0 à PAR3) dans le logiciel GDC ou sur le module clavier EMZ9371BC, puis en le réinjectant dans le variateur de remplacement. Si le variateur d'origine est hors service, les paramètres peuvent être extraits de la mémoire par un technicien spécialisé.
Que signifie le code d'erreur OC1 sur ce variateur ?
Le code OC1 indique un court-circuit au niveau des phases de sortie moteur ou des transistors de puissance. Il est préconisé de contrôler l'isolement du câble moteur et des enroulements. Si le défaut persiste sans câble moteur raccordé, l'étage de puissance du variateur est endommagé.
Quels modules de communication peuvent être installés dans le logement AIF ?
Le logement d'interface d'automatisation (AIF) accueille des modules de communication tels que les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), des cartes INTERBUS, LECOM ou le clavier d'exploitation EMZ9371BC.
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