Lenze EVS9328-ES – Servovariateur 22 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le servovariateur Lenze EVS9328-ES est un variateur de positionnement de 22 kW issu de la gamme 9300 Servo, concu pour le controle de mouvement dynamique et la synchronisation d'axes. Fonctionnant sous une tension d'alimentation triphasee comprise entre 320 V AC et 528 V AC, cet equipement delivre un courant nominal de sortie de 47 A sous 480 V AC, tout en acceptant des surcharges temporaires allant jusqu'a 70,5 A (150 %) pour supporter des phases d'acceleration intensives. Integre dans un boitier compact offrant un indice de protection IP20, le module prend en charge le raccordement de moteurs synchrones et asynchrones via son interface de retour resolver integre au connecteur X7, tout en proposant des entrees codeur incremental et une sortie frequence maitre.
Pour assurer l'interconnexion au sein des architectures d'automatisme, le variateur integre un bus systeme CAN fonctionnant jusqu'a 500 kbit/s sur le connecteur X4, ainsi qu'un emplacement d'interface d'automatisation (AIF) accueillant des modules de communication optionnels tels que PROFIBUS-DP (EMF2133IB) ou CANopen (EMF2171IB). La mise en service d'une unite de rechange est grandement simplifiee par le module EEPROM amovible, qui contient la totalite des parametres de l'application parmi quatre jeux de parametres internes. En transferant directement cette puce memoire d'un appareil defectueux vers le nouvel equipement, la configuration de la machine est restauree sans transfert logiciel obligatoire. En cas de besoin d'assistance pour le transfert de configuration ou l'alignement des parametres via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC), ABC Industrial Parts propose un accompagnement technique adapte.
L'etat de fonctionnement et les defauts sont identifies en facade grace aux voyants LED et aux outils de diagnostic dedies. La LED verte indique que le variateur est valide et operationnel lorsqu'elle est allumee en fixe, ou signale un verrouillage de variateur (CINH) lorsqu'elle clignote, tandis que la LED rouge signale un defaut actif (TRIP). L'historique des pannes peut etre consulte sur le clavier de commande EMF2102IB ou via le tampon de diagnostic du logiciel GDC. Les verifications de premier niveau doivent porter sur l'alimentation triphasee, le cablage du resolver en X7 et les resistances de fin de ligne de 120 ohms du bus CAN. Lorsque des erreurs internes materielles apparaissent, telles qu'une erreur de memoire EEPROM (EER) ou une anomalie interne (H05), la reparation du module ou la fourniture d'une unite reconditionnee et testee par ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour minimiser les arrets de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Reference | EVS9328-ES |
| Type de composant | Servovariateur |
| Famille de produits | 9300 Servo |
| Puissance nominale | 22 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant nominal de sortie | 47 A |
| Courant de pointe de sortie | 70.5 A |
| Tension de sortie | 0 - 480 V AC |
| Entrees numeriques | 8 |
| Sorties numeriques | 4 |
| Entrees analogiques | 2 |
| Sorties analogiques | 2 |
| Frequence maximale de sortie | 600 Hz |
| Frequence de decoupage nominale | 8 kHz |
| Bus systeme integre | CAN (500 kbit/s) |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
La programmation et la configuration du variateur Lenze EVS9328-ES s'effectuent au moyen du logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC) ou via le module d'exploitation a clavier amovible EMF2102IB. L'appareil dispose de quatre jeux de parametres internes stockes en memoire non volatile, permettant de commuter rapidement entre plusieurs profils de fonctionnement ou configurations de machines.
Le variateur est equipe d'un module memoire EEPROM enciquetable directement accessible en facade. Cette puce sauvegarde l'integrite du parametrage de l'application, offrant une procedure de remplacement rapide : le simple transfert du module EEPROM de l'ancien variateur vers la nouvelle unite restaure l'ensemble des reglages applicatifs sans qu'il soit necessaire d'effectuer une re-connexion logicielle.
Communication et integration systeme
Le servovariateur EVS9328-ES integre de serie un bus systeme CAN accessible sur le connecteur X4. Ce bus assure un echange de donnees rapide et deterministe directement entre variateurs a des vitesses atteignant 500 kbit/s, sans surcharger le controleur principal de la ligne.
Pour une integration dans des reseaux de terrain etendus, l'appareil integre un emplacement d'extension Automation Interface (AIF). Cet emplacement accepte differents modules optionnels, notamment le module EMF2133IB pour PROFIBUS-DP, le module EMF2171IB pour CANopen, ainsi que des cartes d'interface INTERBUS et RS485 LECOM B. Les interfaces d'E/S integrees comprennent 8 entrees numeriques, 4 sorties numeriques, 2 entrees analogiques et 2 sorties analogiques.
Diagnostic et indication d'etat
Le diagnostic visuel du servovariateur s'appuie sur deux voyants LED situess en facade, compares a un tampon de memoire de defauts (TRIP). La LED verte indique l'etat pret et valide (fixe) ou l'inhibition du variateur CINH (clignotante). La LED rouge s'allume ou clignote lors de l'apparition d'une condition de defaut active necessitant un rearmement.
Une analyse approfondie de l'etat de l'appareil s'effectue au moyen de l'ecran du clavier EMF2102IB, par la lecture du mot d'etat sur le bus de terrain ou via le tampon de diagnostic du logiciel Global Drive Control. Ces outils permettent de consulter l'historique chronologique des codes TRIP enregistres.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP / Fault) | Rouge - Clignotante ou fixe | Condition de defaut active (TRIP actif) necessitant un rearmement |
| Green LED (Operation / Ready) | Verte - Fixe ou clignotante | Vert fixe indique que le variateur est valide et fonctionne normalement ; vert clignotant indique une inhibition du variateur (CINH) |
Remplacement et pieces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9328-ES, il convient de s'assurer de la correspondance exacte de la reference et de la puissance de 22 kW. L'alignement mécanique et electrique direct est garanti lors d'un remplacement par un appareil identique de la gamme 9300 Servo.
Le transfert de la configuration de fonctionnement s'effectue en retirant le module EEPROM amovible de l'unite d'origine pour l'insérer dans l'appareil de remplacement. En cas d'utilisation d'une carte de communication AIF (telle qu'un module PROFIBUS EMF2133IB ou CANopen EMF2171IB), celle-ci doit egalement etre remontee sur le nouveau variateur, en veillant a ajuster a l'identique les commutateurs d'adresse et les terminations de bus.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Court-circuit aux bornes de puissance de sortie. | Court-circuit dans le cable moteur ou l'enroulement moteur ; courant capacitif de sortie excessif. | Verifier le moteur et le cablage pour detecter tout court-circuit ou defaut d'isolement. Inspecter l'etage de puissance. |
| OC2 | Earth Fault | Defaut de masse detecte sur une phase de sortie. | Defaut de masse dans le cable moteur ou la carcasse du moteur ; courant de fuite a la terre excessif. | Controller l'isolement du moteur et du cable moteur contre la masse. |
| OC5 | Overcurrent Acceleration | Surintensite durant la phase d'acceleration dynamique. | Limite d'acceleration dynamique trop elevee ; moteur surcharge ; variateur sous-dimensionne. | Augmenter la rampe d'acceleration ; verifier le dimensionnement du moteur et la charge mecanique. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Tension du bus continu superieure au seuil maximal. | Energie regeneratrive excessive lors de la deceleration ; resistance de freinage coupee ou sous-dimensionnee. | Augmenter le temps de rampe de deceleration ; verifier le hacheur de freinage et la connexion de la resistance externe. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Tension du bus continu inferieure au seuil minimal. | Defaillance du reseau d'alimentation ou perte de phase ; tension d'entree trop basse ; coupure de courant temporaire. | Verifier la tension du reseau d'alimentation, les fusibles d'entree et les contacteurs. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Temperature du dissipateur thermique superieure a la limite autorisee. | Refroidissement insuffisant ou panne du ventilateur ; temperature ambiante trop elevee ; ailettes du dissipateur encombrees. | Nettoyer les ailettes de refroidissement ; verifier le fonctionnement du ventilateur de l'armoire ; reduire la temperature ambiante. |
| OH4 | Motor Overtemperature (PTC) | Declenchement de la sonde de temperature du moteur. | Surcharge thermique du moteur detectee par la sonde PTC ou le contact thermique raccorde aux bornes T1/T2. | Laisser refroidir le moteur ; verifier l'absence de blocage mecanique ; controller le ventilateur du moteur. |
| OH7 | Interior Overtemperature | Temperature interne de l'enceinte du variateur trop elevee. | Temperature interne de l'armoire excessive ; circulation d'air de refroidissement bloquee. | Ameliorer la ventilation de l'armoire et verifier la circulation d'air interne du variateur. |
| OH8 | Motor Overtemperature (I²t) | Limite de charge thermique calculee du moteur atteinte. | Fonctionnement continu a basse vitesse sous un couple de surcharge eleve. | Reduire la charge continue du moteur ou installer une ventilation forcee sur le moteur. |
| CE0 | Communication Error AIF | Erreur de communication sur l'emplacement Automation Interface (AIF). | Module de communication AIF deconnecte, mal insere, ou cable de bus de terrain endommage. | Verifier l'insertion du module dans l'emplacement AIF ; inspecter les cables de bus et les resistances de terminaison. |
| CE3 | System Bus Communication Error | Erreur de communication sur le bus systeme CAN (X4). | Coupure du cable CAN, mauvaise configuration de la vitesse de transmission ou resistances de terminaison manquantes. | Verifier le cablage du bus CAN, le raccordement au connecteur X4, la vitesse de transmission et les resistances de fin de ligne de 120 ohms. |
| EER | EEPROM Error | Erreur de lecture ou d'ecriture de la memoire EEPROM interne. | Parametrage corrompu ou puce EEPROM interne/externe defective. | Reinitialiser les parametres aux valeurs d'usine. Si le defaut persiste, defaillance materielle nécessitant le remplacement du variateur. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Erreur materielle interne detectee lors de l'auto-test. | Panne de la carte electronique interne ou firmware corrompu. | Effectuer un cycle d'alimentation ; si le defaut persiste, retourner l'appareil pour reparation ou remplacer le variateur. |
| LP1 | Mains Phase Failure | Absence d'une phase detectee sur le reseau d'entree. | Phase manquante sur le reseau electrique ; fusible de ligne fondu. | Mesurer la tension de ligne entre les trois phases d'entree (L1, L2, L3) et verifier les fusibles. |
| NMAX | Speed Over Limit | Vitesse reelle du moteur superieure a la limite maximale configuree. | Instabilite de la boucle de regularisation de vitesse ou depassement sous charge. | Ajuster les parametres du regulateur de vitesse (gain/integrale) ; verifier le capteur de position/resolver. |
| Sd7 | Resolver / Feedback Failure | Circuit ouvert ou signal defectueux du resolver. | Cable de resolver deconnecte ou endommage ; capteur resolver defectueux dans le moteur. | Verifier le faisceau de cablage du resolver raccorde au connecteur X7 ; mesurer la resistance du stator et du rotor du resolver. |
Questions frequentes
Comment transferer les parametres d'un variateur Lenze EVS9328-ES vers un appareil de rechange ?
La configuration peut etre transferee directement en retirant la puce memoire EEPROM amovible situee en facade de l'appareil d'origine et en l'insérant dans le nouveau variateur. Les parametres peuvent egalement etre sauvegardes et restaures via le logiciel PC Lenze Global Drive Control (GDC).
Que indique une LED verte clignotante en facade de l'EVS9328-ES ?
Une LED verte clignotante signale un etat d'inhibition du variateur (CINH). Dans cet etat, le variateur est pret mais l'etage de puissance demeure bloque, empechant toute alimentation du moteur.
Quels modules de communication peuvent etre installes dans l'emplacement AIF ?
L'emplacement Automation Interface (AIF) permet d'installer plusieurs modules optionnels enciquetables, notamment les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2171IB), INTERBUS et RS485 LECOM B.
Quelle procedure appliquer en presence du code defaut Sd7 ?
Le code Sd7 signale un dysfonctionnement du signal de retour resolver. Il faut controller le connecteur X7, inspecter le cablage du faisceau du resolver et mesurer les resistances du stator et du rotor au niveau du moteur.
Comment traiter les defauts materiels EER ou H05 ?
Le code EER indique un defaut de memoire EEPROM et H05 indique une erreur d'auto-test materiel interne. Apres une coupure puis remise sous tension, si le defaut persiste, le composant necessite un remplacement ou une reparation en atelier.
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Avertissement:
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Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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