Lenze EVS9329-EK 9300 Servo Cam Profiler – Servovariateur 30 kW
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Informations produit
Le Lenze EVS9329-EK est un servovariateur de 30 kW conçu pour le contrôle de mouvement dynamique et la gestion de profilage de came électronique dans les applications d'automatisation industrielle. Appartenant à la gamme Lenze 9300 Servo, ce contrôleur IP20 à montage sur panneau fonctionne sous une tension d'alimentation triphasée de 320 V à 528 V AC. Il délivre un courant de sortie continu de 59 A et peut atteindre une capacité de pointe de 88,5 A pendant une durée maximale de 60 secondes. La déclinaison -EK intègre le micrologiciel spécifique Kurvenscheibe pour l'exécution directe de tables de cames électroniques complexes, éliminant le besoin de calculateurs de trajectoire externes dans les lignes d'emballage, les presses d'impression et les découpeuses volantes.
Pour le raccordement et la synchronisation, l'appareil dispose d'une entrée résolveur (X7), d'une entrée codeur incrémental de fréquence maître (X8) et d'une sortie simulateur de fréquence maître (X9). Le bus système CAN intégré sur le connecteur X14 permet une communication inter-variateurs rapide jusqu'à 500 kbit/s, tandis que l'emplacement Slot A accueille des cartes d'extension d'automatisation telles que PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2102IBC) ou LECOM. La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert préalable de la configuration : la mémoire EEPROM interne conserve jusqu'à quatre jeux de paramètres complets et les profils de came associés. La sauvegarde et la restauration s'effectuent via le logiciel Global Drive Control (GDC) ou l'embase de paramétrage Keypad XT (EMF2171IB). L'équipe technique d'ABC Industrial Parts peut vous accompagner dans l'extraction des paramètres et la préparation d'un variateur prêt à installer.
Le diagnostic sur site s'appuie sur trois voyants d'état situés en face avant : la LED rouge indique un verrouillage TRIP ou un défaut actif, la LED verte confirme l'état prêt et le fonctionnement normal, et la LED jaune signale un avertissement, une limitation de courant ou une inhibition de l'étage de puissance. Le code de diagnostic précis est accessible via le paramètre C0168 sur le Keypad XT ou par les registres d'état du bus CAN. Lors des contrôles de premier niveau, il convient de vérifier la tension triphasée d'alimentation, le bon serrage des câbles moteur, ainsi que la présence des résistances de terminaison de 120 ohms sur le réseau CAN. Les anomalies matérielles internes, telles que les erreurs d'EEPROM ou les défaillances de la carte de puissance, ne sont pas réparables sur le terrain ; l'échange standard ou la réparation en atelier auprès d'ABC Industrial Parts constitue alors la solution privilégiée pour réduire l'arrêt de production.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence pièce | EVS9329-EK |
| Modèle / Type | 9300 Servo Cam Profiler |
| Puissance nominale | 30 kW |
| Tension d'alimentation | 320 - 528 V AC, 3 phases |
| Courant de sortie continu | 59 A |
| Courant de sortie de pointe | 88,5 A (jusqu'à 60 s) |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Bus système intégré | CAN Bus (500 kbit/s) |
| Indice de protection | IP20 |
| Type de montage | Montage en armoire (Panel Mount) |
Programmation et configuration
Le servovariateur Lenze EVS9329-EK s'appuie sur le logiciel Global Drive Control (GDC) pour sa configuration, son paramétrage et la mise au point des profils de came. La mémoire EEPROM interne non volatile permet de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres complets indépendants ainsi que les tables de trajectoire électronique. L'accès aux paramètres peut également s'effectuer directement sur la machine au moyen de la console opérateur Keypad XT (référence EMF2171IB).
Lors du remplacement de l'équipement, la restauration intégrale du jeu de paramètres d'origine est obligatoire pour restituer les lois d'eau, les rapports de réduction électroniques et les configurations d'E/S spécifiques. Le suivi des codes de diagnostic et l'interrogation des variables système s'effectuent notamment via le paramètre C0168 pour identifier immédiatement la cause d'un blocage.
Communication et intégration système
L'EVS9329-EK intègre en standard une interface bus système CAN accessible sur la borne X14. Fonctionnant à une vitesse de transmission maximale de 500 kbit/s, ce bus permet l'interconnexion directe de plusieurs variateurs de la gamme 9300 pour le transfert rapide des données de consigne et la synchronisation multi-axes sans surcharge du réseau d'automate supérieur.
Pour l'intégration dans des architectures de terrain plus vastes, le variateur dispose d'un emplacement Slot A modulaire. Cet emplacement accepte des cartes d'extension d'automatisation telles que le module PROFIBUS-DP (EMF2133IB), le module INTERBUS (EMF2102IBC) ou les interfaces série LECOM RS-232/RS-485. Le raccordement d'asservissement physique s'effectue via l'entrée résolveur X7, l'entrée fréquence maître X8 et la sortie simulateur d'impulsions X9.
Diagnostic et indication d'état
Le suivi opérationnel du variateur EVS9329-EK est assuré en temps réel par trois LED de statut positionnées en face avant. Un voyant vert allumé confirme que le variateur est prêt et en fonctionnement normal. Le voyant jaune signale un état d'avertissement, comme l'atteinte de la limite de courant ou une inhibition active de l'étage de puissance (Controller Inhibit). Le voyant rouge indique la présence d'un défaut TRIP bloquant.
En complément des voyants, l'historique des pannes et les codes d'erreur détaillés peuvent être lues par le paramètre C0168 de la console Keypad XT ou consultées via les registres d'état du bus CAN. Une sortie numérique de sécurité TRIP est également disponible sur le bornier de commande pour informer l'automate central d'une mise en sécurité du variateur.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Red LED | Rouge - Fixe / Actif | TRIP actif / État de défaut présent dans le variateur |
| Green LED | Vert - Fixe / Actif | Variateur prêt / Fonctionnement normal actif |
| Yellow LED | Jaune - Fixe / Actif | État d'avertissement / Limite de courant atteinte / Inhibition du variateur active |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze EVS9329-EK, il est crucial de s'assurer de l'exactitude de la référence complète, en particulier la déclinaison fonctionnelle -EK correspondant au profilage de came. Un variateur standard de la série 9300 ne disposant pas du micrologiciel Kurvenscheibe ne pourra pas exécuter les trajectoires synchronisées requises par votre application.
Avant de retirer l'unité défectueuse, effectuez impérativement une sauvegarde complète des jeux de paramètres via le logiciel GDC ou assurez-vous de disposer d'une copie valide de la configuration. Pensez également à transférer le module d'option éventuel inséré dans le Slot A (PROFIBUS, INTERBUS ou LECOM) vers le nouveau variateur et à contrôler les adresses réseau ainsi que la terminaison 120 ohms du bus CAN X14.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Court-circuit aux bornes du moteur ou dans le câble moteur | Court-circuit dans les enroulements du moteur ou le câblage, inductance moteur trop faible | Vérifier le câble moteur et le bornier à la recherche d'un court-circuit, tester l'isolement du moteur |
| OC2 | Earth Fault | Défaut de terre sur les lignes de sortie moteur | Liaison à la terre dans le câble moteur, rupture d'isolement du moteur, capacité de câble excessive | Vérifier l'isolement du câble et des enroulements à l'aide d'un mégohmmètre, réduire la longueur du câble moteur |
| OC5 | Overcurrent Acceleration | Surintensité pendant la phase d'accélération dynamique | Temps d'accélération trop court, blocage mécanique, paramètres moteur incorrects | Augmenter le temps d'accélération, vérifier l'absence de point dur mécanique, contrôler les paramètres moteur |
| OU | Overvoltage DC Bus | Tension du bus continu supérieure au seuil maximal toléré | Rampe de décélération trop courte, retour d'énergie générative, surtension réseau, défaillance du hacheur de freinage | Rallonger le temps de décélération, raccorder une résistance de freinage dynamique, contrôler la tension réseau |
| LU | Undervoltage DC Bus | Tension du bus continu inférieure au seuil minimal toléré | Coupure de la tension réseau, phase manquante à l'entrée, chute de tension sous charge | Contrôler les lignes d'alimentation secteur, les fusibles d'entrée et la inductance de ligne |
| OH | Overtemperature Heatsink | Température du radiateur du variateur supérieure à la limite autorisée | Ventilation de l'armoire insuffisante, ailettes du radiateur obstruées ou encrassées, panne du ventilateur | Nettoyer le radiateur, vérifier le fonctionnement des ventilateurs, améliorer le refroidissement de l'armoire |
| OH3 | Overtemperature Motor Sensor | Déclenchement de la sonde thermique moteur via la borne de commande X10 | Surcharge thermique du moteur, effort continu excessif, sonde CTP/thermostat défectueux | Laisser refroidir le moteur, contrôler la charge mécanique, vérifier le raccordement de la sonde CTP |
| OH4 | Overtemperature Drive Interior | Température ambiante interne dans le boîtier du variateur trop élevée | Température excessive à l'intérieur de l'armoire, flux d'air de refroidissement restreint | Réduire la température ambiante de l'armoire, contrôler la circulation d'air |
| OH7 | Motor Thermal Overload (I2t) | Seuil de surveillance thermique calculé du moteur I2t atteint | Fonctionnement prolongé au-dessus du courant nominal, paramétrage de courant incorrect | Réduire le facteur de marche du moteur, contrôler le dimensionnement et les paramètres de courant |
| CE0 | Communication Fault Slot A | Défaut de communication avec le module d'option inséré dans le Slot A | Interruption du bus de terrain, mauvais contact du module, dépassement de chien de garde de l'automate maître | Vérifier le câblage du bus de terrain, les résistances de fin de ligne et la fixation du module |
| CE1 | System Bus CAN Fault | Erreur de communication sur le bus système CAN intégré (X14) | Câble CAN coupé, absence de terminaison 120 ohms, vitesse de transmission (baud rate) non concordante | Vérifier le câblage du bus CAN, placer des résistances de 120 ohms aux deux extrémités, contrôler le baud rate |
| CE2 | System Bus CAN Rx Overflow | Débordement de la mémoire tampon de réception sur le bus système CAN | Charge du bus trop élevée, fréquence d'émission des messages trop rapide | Optimiser la cadence des messages CAN, réduire la fréquence de transmission cyclique |
| CE3 | System Bus CAN Tx Overflow | Débordement de la mémoire tampon d'émission sur le bus système CAN | Bus CAN en état d'erreur passive, absence d'acquittement de la part des équipements partenaires | Vérifier que les nœuds CAN sont sous tension, contrôler la continuité du câble |
| PR0 | Parameter Set Error | Erreur de somme de contrôle (checksum) ou données invalides lors du chargement des paramètres | Interruption du transfert de données, fichier mémoire corrompu | Recharger le jeu de paramètres depuis GDC ou réinitialiser aux valeurs d'usine |
| PR1 | Parameter Module Error | Module de mémoire enfichable absent ou mal inséré | Absence du module de mémoire ou mauvais contact électrique | Vérifier le positionnement du module de mémoire, couper l'alimentation puis réinsérer le module |
| EER | EEPROM Read/Write Error | Échec de lecture ou d'écriture dans la mémoire EEPROM interne | Défaillance matérielle du composant EEPROM | Panne matérielle interne — retourner l'unité pour réparation ou remplacer le servovariateur |
| H05 | Power Section Hardware Error | Erreur interne détectée dans la boucle de retour de puissance ou la carte d'attaque des transistors | Module de puissance interne ou carte de mesure de courant défectueuse | Panne matérielle interne — retourner l'unité pour réparation |
| H07 | Internal Voltage Fault | Défaillance de l'alimentation auxiliaire interne de l'électronique du variateur | Carte d'alimentation à découpage interne défectueuse | Panne matérielle interne — retourner l'unité pour réparation |
| H10 | Internal Controller Error | Défaillance de la logique de contrôle du microprocesseur principal | Unité microcontrôleur de la carte de commande défectueuse | Panne matérielle interne — retourner l'unité pour réparation |
| H11 | System Software Hardware Fault | Erreur d'exécution matérielle ou micrologicielle interne critique | Dysfonctionnement de la carte de contrôle | Panne matérielle interne — retourner l'unité pour réparation |
| P12 | Mains Phase Failure | Absence d'une phase sur l'alimentation secteur triphasée d'entrée | Fusible secteur fondu, mauvaise connexion sur une phase d'entrée, réseau électrique instable | Mesurer les trois phases d'alimentation secteur en charge |
| NMAX | Maximum Speed Exceeded | Dépassement de la vitesse maximale configurée (nmax) | Réglage de boucle de vitesse instable, nombre d'impulsions codeur incorrect, emballement moteur | Vérifier la régulation de vitesse, la résolution du codeur et le seuil de vitesse nmax |
Questions frequentes
Quel logiciel est nécessaire pour paramétrer le variateur Lenze EVS9329-EK ?
La configuration et le transfert des jeux de paramètres ainsi que des tables de cames électroniques s'effectuent à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Il est également possible d'intervenir directement sur le terrain en utilisant la console opérateur Keypad XT (référence EMF2171IB).
À quoi correspond la désignation -EK dans la référence EVS9329-EK ?
La désignation -EK indique que le variateur est équipé du micrologiciel intégré de profilage de came électronique (Kurvenscheibe). Cela lui permet de gérer de manière autonome des profils de mouvement complexes sans faire appel à des cartes de commande d'axe externes.
Que faut-il vérifier si le voyant jaune est allumé en continu sur le variateur ?
Le voyant jaune signale un état d'avertissement, une limitation du courant atteinte ou une activation de l'inhibition du variateur (Controller Inhibit). Il convient de contrôler la charge mécanique pour vérifier l'absence d'effort excessif et de vérifier l'état des signaux de validation sur le bornier de commande.
Comment résoudre une erreur de type CE1 sur le bus CAN ?
Le code CE1 indique un défaut de communication sur le bus système CAN (X14). Vérifiez l'inviolabilité du câblage, la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités physiques du réseau, ainsi que la concordance des vitesses de transmission (baud rate) entre l'ensemble des équipements.
Que faire en cas de code d'erreur interne H05, H07, H10 ou EER ?
Les codes commençant par H (H05, H07, H10, H11) ainsi que le code EER indiquent des pannes matérielles internes à l'électronique ou à la mémoire EEPROM. Ces défauts ne sont pas réparables par une simple reconfiguration sur le terrain et nécessitent le remplacement de l'unité ou sa prise en charge en atelier de réparation.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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