Lenze EVS9329-EP – Servovariateur de positionnement 30 kW 9300 Servo
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Informations produit
Le servovariateur de positionnement Lenze EVS9329-EP appartient à la gamme 9300 Servo. Alimenté par un réseau triphasé de 320 V CA à 528 V CA, cet équipement délivre une puissance nominale de 30 kW avec un courant continu de 59 A et un courant de pointe pouvant atteindre 88,5 A pour assurer les profils d'accélération exigeants. Grâce à son processeur de signal numérique (DSP) 32 bits exécutant des algorithmes de commande vectorielle, l'EVS9329-EP assure le pilotage dynamique en vitesse, en couple et en position des servomoteurs synchrone à aimants permanents ainsi que des moteurs asynchrones. Il fonctionne avec une fréquence de découpage de 8 kHz et atteint une fréquence de sortie maximale de 480 Hz.
Côté connectivité, le Lenze EVS9329-EP dispose d'un bus système CAN intégré supportant des débits allant jusqu'à 500 kbit/s, d'un connecteur Sub-D 9 broches dédié au retour résolveur, et d'entrées/sorties pour codeur maître à fréquence numérique jusqu'à 500 kHz. Un logement d'automatisation intégré permet l'insertion de modules de communication optionnels tels que les cartes PROFIBUS-DP (EMF2131IB), INTERBUS (EMF2111IB) ou LECOM RS232/RS485 (EMF2102IB). La mise en service d'une unité de rechange nécessite le transfert des jeux de paramètres applicatifs stockés dans l'EEPROM interne, laquelle peut conserver jusqu'à quatre configurations. Cette sauvegarde et ce transfert s'effectuent aisément via la console d'exploitation enfichable EMZ9371BB ou le logiciel Global Drive Control (GDC) v4.x ou supérieur. L'équipe d'ABC Industrial Parts propose un support technique adapté pour procéder à l'extraction de paramètres et à la préparation des modules de remplacement.
Le diagnostic de l'état du variateur s'appuie sur trois voyants LED situés en façade : une LED rouge (TRIP) signalant un défaut et le verrouillage de l'étage de puissance, une LED verte (READY / IMP) indiquant la disponibilité de l'appareil ou l'autorisation des impulsions, et une LED jaune (BUS / CAN) rendant compte de l'état de la communication du bus système. En cas d'anomalie, la consultation de l'historique des défauts s'effectue directement sur l'afficheur du module EMZ9371BB, via le logiciel GDC ou par requête sur le code paramètre C0161. Lors du dépannage, les premiers contrôles doivent porter sur l'alimentation électrique, le câblage du résolveur, la résistance de terminaison du bus CAN (120 ohms) et la charge mécanique de l'axe. En présence d'erreurs matérielles internes non quittançables, telles que les codes H05 ou H07, les composants internes ne sont pas réparables sur site et le remplacement par un module testé ou l'envoi en réparation auprès d'ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour reprendre la production.
Caracteristiques techniques
| Puissance nominale | 30 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V CA |
| Courant continu nominal | 59 A |
| Courant de sortie maximal | 88,5 A |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Débit du bus CAN | 500 kbit/s |
| Fréquence max. interface codeur | 500 kHz |
Programmation et configuration
La configuration et le paramétrage du servovariateur Lenze EVS9329-EP s'effectuent au moyen du logiciel Global Drive Control (GDC), à partir de la version 4.x, ou directement en local via le module d'exploitation portable EMZ9371BB. La mémoire non volatile EEPROM intégrée au variateur permet de conserver jusqu'à quatre jeux de paramètres distincts, facilitant ainsi la gestion de recettes de fabrication ou le basculement entre différents modes de fonctionnement d'un axe.
Pour réinitialiser l'appareil ou restaurer la configuration d'origine de l'usine, l'utilisateur peut exécuter la commande de chargement du jeu de paramètres par défaut via le code paramètre C0002. L'historique des défauts et les événements système sont accessibles sous le code C0161, ce qui permet un suivi précis du comportement fonctionnel lors des phases de réglage ou de maintenance préventive.
Communication et intégration système
Le servovariateur Lenze EVS9329-EP intègre en standard une interface de communication bus système CAN capable d'atteindre des vitesses de transfert de 500 kbit/s. Cette liaison assure la synchronisation rapide entre axes, la réalisation de cascades de fréquence maître-esclave et le partage d'informations de commande en temps réel. De plus, une interface pour codeur maître accepte et génère des signaux à fréquence numérique jusqu'à 500 kHz, assurant un asservissement précis dans les applications de réducteur électronique.
Pour l'intégration au sein d'architectures d'automatisme centralisées, l'EVS9329-EP est doté d'un emplacement pour module d'automatisation. Cet emplacement accepte diverses cartes de communication optionnelles, notamment la carte PROFIBUS-DP (EMF2131IB), la carte INTERBUS (EMF2111IB) ou la carte LECOM RS232/RS485 (EMF2102IB). Les liaisons pour le signal de retour résolveur s'effectuent via une prise Sub-D 9 broches standardisée.
Diagnostic et indication d'état
Le suivi opérationnel et l'identification visuelle des états de fonctionnement du variateur EVS9329-EP s'effectuent grâce aux trois voyants LED situés sur le panneau avant de l'appareil. Ces témoins fournissent une indication immédiate sur l'alimentation de l'étage de puissance, la présence de défauts d'exploitation ou l'activité du bus de terrain.
En complément de la signalisation lumineuse, les techniciens peuvent accéder aux informations détaillées de diagnostic en raccordant le module d'affichage EMZ9371BB ou en ouvrant la fenêtre de diagnostic du logiciel Global Drive Control. Le statut complet du système est également consultable sous forme de mot d'état transmis sur le réseau CAN ou le bus de terrain optionnel.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| LED Rouge (TRIP) | Rouge - Fixe | Défaut présent / variateur en état TRIP (étage de puissance désactivé) |
| LED Verte (READY / IMP) | Vert - Fixe | Variateur prêt à fonctionner / autorisation des impulsions présente |
| LED Jaune (BUS / CAN) | Jaune - Actif | Statut de communication du bus système / bus CAN actif ou avertissement |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un servovariateur Lenze EVS9329-EP sur un équipement existant, il est primordial de s'assurer de la parfaite équivalence de la puissance nominale (30 kW) et de la plage de tension d'alimentation (320 V à 528 V CA). Les variateurs de rechange doivent recevoir une configuration identique à l'unité déposée afin d'éviter tout dysfonctionnement mécanique ou cinématique.
Pour transférer la configuration, les techniciens peuvent dupliquer les jeux de paramètres stockés en mémoire EEPROM à l'aide de la console d'exploitation EMZ9371BB ou extraire et recharger les données via le logiciel Global Drive Control. Les modules d'automatisation enfichables (tels que PROFIBUS-DP ou LECOM) doivent être retirés de l'ancien variateur et réinsérés avec précaution dans l'emplacement dédié de l'unité de rechange en vérifiant le bon positionnement des commutateurs d'adresse.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit sur les bornes du moteur ou courant de fuite à la terre excessif | Court-circuit dans le câblage du moteur ou l'enroulement moteur ; défaut à la terre ; rampe d'accélération trop courte | Vérifier l'isolement du câble moteur et des enroulements ; contrôler les temps d'accélération |
| OC2 | Défaut de masse | Défaut de masse / court-circuit à la terre détecté en sortie du variateur | Défaut de masse dans le câble de phase de sortie ou l'enroulement statorique du moteur | Déconnecter les câbles moteur et mesurer la résistance d'isolement par rapport à la terre |
| OC5 | Surcharge I2t | Seuil de surcharge de courant continu dépassé (limitation I2t) | Surcharge mécanique du variateur, point dur sur l'axe, moteur sous-dimensionné pour le cycle de fonctionnement | Vérifier la charge mécanique et le profil de mouvement ; réduire la demande de couple continu |
| OU | Surtension | Limite de surtension du bus continu dépassée | Énergie de freinage trop élevée lors de la décélération ; hacheur ou résistance de freinage défectueux ou déconnecté ; tension réseau trop élevée | Contrôler les temps de décélération ; vérifier le câblage et la valeur de la résistance de freinage externe ; contrôler la tension d'alimentation CA |
| LU | Sous-tension | Seuil de sous-tension du bus continu atteint | Interruption du réseau d'alimentation, chute de tension en charge, fusible fondu ou phase secteur manquante | Contrôler la tension du réseau CA et les fusibles d'entrée ; vérifier les raccordements d'alimentation |
| OH | Surchauffe du dissipateur thermique | La température du dissipateur thermique de l'étage de puissance a dépassé la limite maximale autorisée | Ventilation insuffisante de l'armoire, ailettes de refroidissement ou filtre obstrués, panne du ventilateur d'armoire ou interne, température ambiante trop élevée | Nettoyer les ailettes du dissipateur thermique ; vérifier le fonctionnement des ventilateurs d'armoire ; améliorer le refroidissement de l'armoire |
| OH3 | Surchauffe moteur (PTC) | La sonde de température moteur (PTC/TK) a signalé une surchauffe | Surcharge thermique du moteur, défaillance du ventilateur du moteur, cycle de travail intense à faible vitesse | Laisser refroidir le moteur ; inspecter le ventilateur du moteur et les conditions de charge |
| OH4 | Surchauffe interne du variateur | La température à l'intérieur du boîtier du variateur est trop élevée | La température ambiante autour de l'appareil dépasse les spécifications ; défaillance du ventilateur d'armoire | Améliorer le refroidissement de l'armoire et la circulation d'air autour du variateur |
| OH7 | Coupure/Court-circuit sonde température moteur | Défaut détecté dans le circuit de la sonde de température moteur (raccordement KTY / PTC) | Câble de sonde coupé, borne desserrée, sonde KTY défectueuse | Vérifier le câblage aux bornes X10 / interface sonde ; tester la résistance de la sonde thermique |
| CE0 | Erreur de communication CAN | Erreur de communication de l'interface bus système (CAN) / BUS OFF | Câble de bus coupé, résistance de terminaison incorrecte, parasites importants, réglage de vitesse de transmission incorrect | Vérifier le câblage CAN, les résistances de terminaison (120 Ohms aux extrémités) et la configuration de la vitesse de transmission |
| CE1 | Défaut de communication module d'automatisation | Échec de communication entre la carte de commande et le module d'automatisation enfichable | Module mal inséré dans l'emplacement d'automatisation, module défectueux, défaut matériel | Réinsérer le module de communication ; remplacer le module si le défaut persiste ; défaut de carte interne si le problème n'est pas résolu |
| NMAX | Dépassement de vitesse / Survitesse | La vitesse du moteur a dépassé le seuil maximal configuré | Mouvement incontrôlé de l'axe, mauvais signal de retour codeur/résolveur, paramètres de gain de vitesse incorrects | Vérifier le blindage du câble de retour, la connexion du résolveur et les réglages de la boucle de vitesse |
| H05 | Défaut matériel interne | Défaut matériel interne de l'alimentation ou de la carte de commande détecté lors de l'auto-test | Défaillance d'un composant interne, logique de bus interne corrompue | Défaut matériel interne — couper puis rétablir l'alimentation ; si le défaut persiste, l'appareil doit être retourné pour réparation |
| H07 | Erreur d'initialisation interne du variateur | Échec de l'auto-test lors de la procédure de démarrage interne | Erreur matérielle interne ou défaut de la carte de puissance | Défaillance matérielle interne — retourner le variateur dans un centre de service agréé pour réparation |
| PR0 | Erreur de positionnement / Défaut de poursuite | L'écart de poursuite / retard de positionnement a dépassé la fenêtre de tolérance configurée | Blocage mécanique, accélération excessive, gain de position trop faible, frein de retenue non desserré | Vérifier la liberté mécanique de l'axe et le frein ; ajuster le gain du régulateur de position (C0254) ou le seuil d'erreur |
| EER | Erreur mémoire EEPROM | Erreur de somme de contrôle dans la mémoire paramètre non volatile lors de la mise sous tension | Mémoire EEPROM non volatile corrompue | Recharger le jeu de paramètres usine par défaut (C0002) et réinjecter la configuration ; remplacer l'unité si l'erreur persiste |
Questions frequentes
Comment transférer la configuration d'un variateur EVS9329-EP défectueux vers une unité de rechange ?
La configuration peut être transférée en sauvegardant le jeu de paramètres sur la console portable EMZ9371BB puis en le réinjectant dans la nouvelle unité, ou en effectuant un transfert direct via le logiciel Global Drive Control (GDC v4.x ou supérieur).
Quels sont les modules de communication compatibles avec le logement d'automatisation de l'EVS9329-EP ?
Le logement d'automatisation accepte des cartes optionnelles telles que la carte PROFIBUS-DP (EMF2131IB), la carte INTERBUS (EMF2111IB) et les cartes LECOM RS232/RS485 (EMF2102IB).
Que signifie l'allumage fixe de la LED rouge TRIP sur le panneau frontal ?
La LED rouge indique un état de défaut majeur (TRIP) ayant entraîné la désactivation de l'étage de puissance du variateur. Le code d'erreur exact peut être consulté via le logiciel GDC ou l'afficheur EMZ9371BB sous le paramètre C0161.
Comment remédier à une erreur de communication bus CAN (code CE0) ?
Il convient de vérifier le câblage du bus CAN, de contrôler la présence des résistances de terminaison de 120 ohms aux deux extrémités du réseau, et de s'assurer de la cohérence de la vitesse de transmission (jusqu'à 500 kbit/s) réglée sur tous les participants.
Que faire si le variateur affiche un code de défaut interne H05 ou H07 ?
Ces codes signalent une défaillance matérielle interne détectée lors de l'auto-test. Après un premier redémarrage par coupure d'alimentation, si le défaut réapparaît, l'unité n'est pas dépannable sur site et nécessite une réparation spécialisée ou un échange standard.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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