Lenze EVS9321-EKV004 – Servovariateur 9300 Servo Cam Profiler 0,37 kW
L'article a été ajouté à votre demande de devis
Informations produit
Le Lenze EVS9321-EKV004 (modèle EVS9321-EK V004) est un servovariateur de 0,37 kW appartenant à la gamme 9300 Servo Cam Profiler. Conçu pour remplacer les cames mécaniques par des profils électroniques programmables, cet appareil de commande d'axe supprime l'usure mécanique et simplifie le changement de format dans les machines d'emballage, les cisailles volantes ou le matériel de manutention. Ce variateur sous indice de protection IP20 fonctionne sur une tension d'alimentation nominale de 3x 400 V à 480 V AC (plage admissible de 320 V à 528 V AC) et délivre un courant de sortie continu de 1,5 A, avec une capacité de surcharge maximale de 2,25 A (150 % pendant 60 secondes).
L'intégration du servovariateur repose sur un bus système CANopen intégré offrant une vitesse de communication jusqu'à 500 kbit/s pour la synchronisation multi-axes, ainsi que sur un emplacement pour module d'automatisation (AIF). Cet emplacement accepte l'appareil de commande à clavier EMZ9371BC ou des cartes de communication d'extension telles que les modules PROFIBUS-DP EMF2133IB / EMF2111IB, INTERBUS et LECOM RS232/RS485. Le raccordement du retour d'information moteur s'effectue via l'interface X7 pour résolveurs ou codeurs SinCos, TTL et absolus. Lors de la mise en service d'un appareil de remplacement, la restitution des paramètres de réglage et des tables de cames électroniques est nécessaire à l'aide du logiciel Lenze Global Drive Control (GDC) et de la mémoire non volatile EEPROM. L'équipe d'ABC Industrial Parts peut intervenir pour vous accompagner dans l'extraction des paramètres ou la fourniture d'une unité préconfigurée.
La surveillance de l'état de fonctionnement s'effectue directement en façade grâce à trois voyants lumineux : la LED verte (DRIVE READY) indique le fonctionnement normal ou l'inhibition du variateur, la LED jaune (IMP) signale le blocage d'impulsion de l'étage de puissance, et la LED rouge (TRIP) s'allume en cas de défaut actif. Le diagnostic détaillé s'appuie sur la lecture de la liste des erreurs actives au code C0168 et de l'historique au code C0169 via le clavier EMZ9371BC ou le logiciel GDC. Les vérifications de premier niveau doivent porter sur l'alimentation secteur, le câblage du bus CAN avec sa terminaison de 120 ohms et le raccordement du résolveur. Lorsque des pannes matérielles internes surviennent, telles que des erreurs EEPROM (EE) ou de processeur (rEt), un reconditionnement en atelier ou l'échange standard par ABC Industrial Parts constitue la solution la plus rapide pour remettre votre installation en service.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | EVS9321-EKV004 |
| Modèle / Type | EVS9321-EK V004 |
| Famille de produit | 9300 Servo |
| Série | 9300 Servo Cam Profiler |
| Type de composant | Servovariateur |
| Puissance nominale | 0,37 kW |
| Tension d'alimentation nominale | 3x 400 / 480 V AC |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant d'entrée secteur | 1,5 A |
| Courant de sortie continu | 1,5 A |
| Courant de sortie maximal | 2,25 A |
| Plage de tension bus DC | 460 - 740 V DC |
| Plage de fréquence de sortie | 0 - 480 Hz |
| Fréquence de découpage | 8 kHz |
| Bus système intégré | CANopen / Bus système Lenze (500 kbit/s) |
| Indice de protection | IP20 |
Programmation et configuration
La programmation et le paramétrage du servovariateur Lenze EVS9321-EKV004 s'effectuent à l'aide du logiciel d'ingénierie Lenze Global Drive Control (GDC). Cet outil permet de concevoir les courbes de cames électroniques, d'ajuster les boucles de régulation de vitesse et de position, et de surveiller en temps réel les variables de fonctionnement.
L'appareil intègre une mémoire EEPROM non volatile permettant de conserver l'ensemble de la table de configuration et des profils de came sans alimentation externe. En cas de réinitialisation nécessaire ou d'erreur de mémoire EEPROM, le rechargement des paramètres d'usine est réalisable en définissant le code C0002 à la valeur 1.
Pour les opérations d'exploitation sur le terrain sans ordinateur, le module clavier EMZ9371BC peut être enfiché sur l'interface d'automatisation. Il donne un accès direct aux codes de réglage, au diagnostic et au transfert manuel de paramètres.
Communication et intégration système
Le servovariateur EVS9321-EKV004 intègre en standard l'interface de bus système CANopen via le connecteur X4. Ce bus permet une interconnexion rapide entre plusieurs variateurs avec des débits allant jusqu'à 500 kbit/s, garantissant une synchronisation précise des axes dans les applications complexes.
Pour une intégration dans des architectures d'automatisme centralisées, la carte de commande est équipée d'un emplacement modulaire Automation Interface (AIF). Cet emplacement permet de raccorder des modules optionnels de communication tels que les cartes PROFIBUS-DP (EMF2133IB et EMF2111IB), INTERBUS ou les modules de liaison série LECOM en RS232 ou RS485.
Diagnostic et indication d'état
La surveillance locale du Lenze EVS9321-EKV004 s'appuie sur trois LED d'état situées en face avant, complétées par des fonctions de diagnostic avancées accessibles par logiciel ou clavier. En cas de dysfonctionnement, le code d'erreur actif est directement enregistré dans le code de diagnostic C0168.
Pour faciliter la recherche de pannes intermittentes, le variateur conserve un historique des erreurs sous le code C0169. L'accès à ces informations s'effectue soit au moyen du module clavier EMZ9371BC, soit via le moniteur de diagnostic du logiciel Global Drive Control.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| Green LED (DRIVE READY) | Vert - Fixe / Clignotant | Fixe = Variateur activé, fonctionnement normal. Clignotant = Variateur verrouillé (IMP), prêt à fonctionner. |
| Red LED (TRIP) | Rouge - Fixe | Indication de défaut. Fixe = État de défaut actif (TRIP). Code d'erreur actif affiché sur l'écran ou GDC. |
| Yellow LED (IMP) | Jaune - Fixe | Blocage des impulsions actif / Étage de puissance désactivé. |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur EVS9321-EKV004, il est impératif de vérifier que la référence exacte et la configuration matérielle correspondent au composant d'origine. Un variateur neuf ou de rechange ne contient pas vos tables de cames électroniques spécifiques et doit obligatoirement être configuré avant toute mise en marche du moteur.
Avant la dépose de l'unité défaillante, veillez à sauvegarder le jeu de paramètres à l'aide du logiciel GDC ou du clavier EMZ9371BC. Assurez-vous également de transférer la carte d'extension AIF (telle qu'une carte PROFIBUS-DP EMF2133IB / EMF2111IB) sur le nouvel appareil et de contrôler la position des résistances de terminaison de 120 ohms du bus CAN.
En cas de défaillance interne du processeur (code rEt) ou de dommage sur la carte de puissance, la réparation en atelier spécialisé ou l'acquisition d'un composant reconditionné certifié permet une remise en service rapide de votre ligne de production.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit / Surintensité | Court-circuit sur la phase de sortie moteur ou surintensité extrême dans l'onduleur de puissance | Court-circuit dans le câble moteur, court-circuit dans l'enroulement moteur, temps d'accélération trop court | Vérifier le câble moteur et les enroulements pour détecter un court-circuit ou une fuite à la terre ; vérifier le dimensionnement du variateur et les rampes. |
| OC2 | Défaut de terre | Défaut de masse / courant de fuite à la terre détecté | Défaut de terre dans le câble moteur ou l'enroulement moteur, capacité de longueur de câble excessive | Vérifier l'isolement du moteur et du câblage / contact à la terre. |
| OC5 | Surcharge I x t | Limite d'intégrale de surcharge du variateur dépassée | Charge continue supérieure au courant nominal de 1,5 A, blocage mécanique | Vérifier la mécanique de la machine pour déceler un blocage ; réduire la charge continue. |
| OU | Surtension bus DC | Tension du bus continu supérieure au seuil maximal | Énergie régénérative excessive lors du freinage, résistance de freinage défectueuse ou absente, temps de décélération trop court | Vérifier le hacheur de freinage et la résistance de freinage externe ; augmenter le temps de décélération. |
| LU | Sous-tension bus DC | Tension du bus continu inférieure au seuil minimal | Défaillance de la tension d'alimentation secteur, perte de phase, transformateur d'alimentation sous-dimensionné | Vérifier la tension d'alimentation secteur et les fusibles. |
| OH | Surchauffe du dissipateur | Température du dissipateur thermique de l'onduleur supérieure à la limite de sécurité | Ventilation insuffisante de l'armoire, température ambiante trop élevée, ventilateur défectueux ou obstrué | Nettoyer le dissipateur thermique, inspecter le ventilateur, améliorer la ventilation de l'armoire. |
| OH4 | Surchauffe moteur | Capteur de température moteur déclenché | Surcharge thermique du moteur, sonde CPT/Klixon déclenchée, panne du ventilateur sur moteur à ventilation forcée | Laisser refroidir le moteur ; vérifier la charge moteur et le raccordement de la sonde thermique sur les bornes T1/T2. |
| OH7 | Surchauffe interne | Seuil de température interne de l'air ou de la carte dépassé | Température ambiante élevée à l'intérieur de l'armoire de commande | Abaisser la température interne de l'armoire. |
| CE0 | Erreur de communication AIF | Défaut de communication entre la carte de commande et le module d'automatisation dans l'emplacement AIF | Module AIF défectueux, mauvais enfichage du module, perturbations CEM élevées | Réinsérer le module, vérifier la mise à la terre et le blindage, remplacer le module AIF. |
| CE1 | Erreur bus système CAN | Erreur de communication CAN sur le bus système interne (X4) | Câble de bus déconnecté, résistance de terminaison manquante, vitesse en bauds incorrecte | Vérifier le câblage CAN, s'assurer de la présence des terminaisons de ligne de 120 ohms aux deux extrémités, vérifier les ID de nœud et la vitesse en bauds. |
| Sd | Défaut résolveur / retour | Perte de signal résolveur ou défaut de poursuite sur l'interface X7 | Câble de retour coupé ou déconnecté, défaut du résolveur, problème de blindage | Inspecter le câble du résolveur, vérifier le brochage du connecteur X7, tester le résolveur du moteur. |
| EE | Erreur EEPROM | Défaut de mémoire lors de la lecture ou de l'écriture en mémoire non volatile | Corruption des données dans l'EEPROM interne, coupure d'alimentation pendant la sauvegarde | Recharger les réglages d'usine par défaut (C0002 = 1) ; si le défaut persiste, panne matérielle interne — retourner l'unité pour réparation. |
| rEt | Erreur processeur interne | Dépassement de temporisation du chien de garde ou défaillance de la carte de commande interne | Panne matérielle grave ou corruption du firmware | Panne matérielle interne — retourner l'unité pour réparation. |
| NMAX | Dépassement du seuil de vitesse | Vitesse réelle du moteur supérieure à la limite maximale autorisée | Réglage instable de la boucle de vitesse, emballement, défaut du système de retour | Vérifier le paramétrage du régulateur de vitesse et le réglage du codeur/résolveur moteur. |
| PR0 | Défaut de programme de profil de came | Erreur d'exécution dans le gestionnaire de logiciel de profil de came | Table de données de came invalide, points d'interpolation de came ou configuration incohérente | Télécharger à nouveau une table de came électronique valide via le logiciel GDC. |
Questions frequentes
Comment sauvegarder et transférer la configuration d'un variateur Lenze EVS9321-EKV004 ?
La configuration et les profils de came électroniques sont gérés via le logiciel Lenze Global Drive Control (GDC). Vous pouvez sauvegarder l'ensemble des paramètres depuis la mémoire EEPROM de l'unité d'origine sur un PC, puis les recharger dans le variateur de rechange. Il est également possible d'utiliser le module clavier EMZ9371BC.
Quels types de capteurs de position sont compatibles avec l'interface X7 ?
L'interface X7 prend en charge les résolveurs standards à 2 ou plusieurs pôles, ainsi que les codeurs SinCos, les codeurs incrémentaux TTL et les codeurs absolus.
Que signifie un voyant rouge TRIP fixe sur le variateur ?
Un voyant rouge TRIP fixe indique un état de défaut actif entraînant le verrouillage de l'appareil. Le code d'erreur correspondant peut être consulté sur le clavier EMZ9371BC ou via le moniteur de diagnostic du logiciel GDC.
Comment réinitialiser les paramètres d'usine du servovariateur EVS9321-EKV004 ?
La réinitialisation des paramètres d'usine s'effectue en réglant le code C0002 sur la valeur 1 via le logiciel GDC ou le clavier de commande EMZ9371BC. Cela permet notamment de résoudre certaines erreurs de mémoire EEPROM (code EE).
Quelles sont les cartes de communication optionnelles prises en charge dans le slot AIF ?
L'emplacement Automation Interface (AIF) permet d'insérer des modules pour bus de terrain tels que PROFIBUS-DP (références EMF2133IB ou EMF2111IB), INTERBUS, ou des liaisons série LECOM RS232/RS485, ainsi que le module clavier EMZ9371BC.
Profitez de notre formule d’échange
Un produit défectueux ne doit pas nécessairement être sans valeur. Chez ABC Industrial Parts, vous pouvez retourner les produits défectueux et bénéficier immédiatement d’une remise sur votre nouvel achat. C’est une façon intelligente d’économiser de l’argent tout en contribuant à une économie circulaire.
Jouez la sécurité avec nos conditions de garantie
Les installations industrielles doivent pouvoir fonctionner en continu, quoi qu’il arrive. Il est donc essentiel que vous puissiez compter sur des produits de haute qualité et/ou de réparations durables. Avec nos conditions de garantie, vous pouvez compter sur la certitude, que vous choisissiez des produits neufs, d’occasion ou réparés.
Sauvegarde et récupération des données
Vous avez perdu des paramètres ou des données précieux à cause d’un défaut, alors que le fabricant ne fournit plus de support ? Chez ABC Industrial Parts, nous vous aidons à sécuriser ces données, pour les produits courants et spécifiques.
Versions firmware et matériel spécifiques
Lorsque vous travaillez avec des versions spécifiques de matériel ou de firmware qui ne sont plus disponibles auprès du fabricant, ABC Industrial Parts est votre partenaire. Veuillez indiquer clairement les versions dont vous avez besoin lors de votre demande,& Nous examinerons ensuite les possibilités de fourniture de ces versions afin que vos installations continuent de fonctionner de manière optimale.
Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
Une partie du contenu de cette page a été créée à l’aide de l’IA. Bien que nous nous efforcions de fournir des informations exactes et à jour, des erreurs peuvent subsister.