Lenze 9321MP.2Q.21 33.9321ML.1A-13.001 – Variateur de servomoteur Série 9300 0.37 kW
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Informations produit
Le variateur de servomoteur Lenze 9321MP.2Q.21, portant la désignation de modèle 33.9321ML.1A-13.001, appartient à la série Lenze 9300 Servo. Conçu pour le contrôle vectoriel à orientation de champ et le positionnement dynamique des servomoteurs à courant alternatif, ce module délivre une puissance nominale de 0,37 kW sous une tension d'alimentation triphasée comprise entre 320 V AC et 528 V AC (nominalement 400 V / 480 V AC). Il fournit un courant de sortie permanent de 1,5 A avec une capacité de surcharge temporaire de 150 % à 2,25 A pendant 60 secondes, permettant de gérer les accélérations à forte inertie. La plage de fréquence de sortie s'étend jusqu'à 480 Hz avec une fréquence de découpage par défaut de 8 kHz, garantissant une grande précision de vitesse et de couple sur les lignes de conditionnement, de fabrication automobile, de traitement textile et de manutention.
L'intégration réseau s'appuie sur le bus système Lenze (CANbus) fonctionnant jusqu'à 500 kbps via le bornier X4, ainsi que sur une interface d'automatisation (AIF) sous forme de slot d'extension acceptant des modules d'option tels que EMF2133IB PROFIBUS-DP, EMF2175IB DeviceNet ou EMF2102IB LECOM. La boucle fermée accepte des signaux de retour par résolveur via connecteur Sub-D ou par codeur incrémental / fréquence maître. Lors de la mise en service d'un appareil de rechange, l'unité s'appuie sur une mémoire interne non volatile capable de stocker quatre jeux complets de paramètres. Le transfert du programme peut s'effectuer à l'aide de la console de programmation Keypad XT (EMZ9371BC) ou du logiciel Global Drive Control (GDC) en version V4.x ou supérieure. Les équipes techniques d'ABC Industrial Parts peuvent vous accompagner pour vérifier l'adéquation matérielle et la transmission des paramètres d'origine sur le variateur de remplacement.
Le diagnostic en façade est assuré par trois voyants LED indiquant l'état d'activation du variateur (DRIVE READY), le blocage des impulsions d'étage de puissance (IMP LOCK) et la présence de défauts ou de verrouillages (TRIP / FAULT). L'historique des alarmes enregistre les quatre derniers événements horodatés dans un tampon circulaire accessible via les paramètres C0168 et C0170 du Keypad XT ou l'outil d'analyse en ligne GDC. Lors d'un dysfonctionnement, les premières vérifications doivent porter sur la tension du réseau triphasé, la continuité du câblage moteur et l'état de terminaison du bus CAN. Si l'appareil affiche des erreurs matérielles internes irrécupérables telles que H05 ou EER, une intervention sur carte n'est pas réalisable sur site ; l'acquisition d'une unité reconditionnée ou un service d'échange standard auprès d'ABC Industrial Parts constitue alors la solution la plus rapide pour rétablir la production.
Caracteristiques techniques
| Constructeur | Lenze |
| Référence | 9321MP.2Q.21 |
| Modèle / Type | 33.9321ML.1A-13.001 |
| Gamme de produits | 9300 Series |
| Type de composant | Variateur de servomoteur |
| Puissance nominale | 0,37 kW |
| Plage de tension d'alimentation | 320 - 528 V AC |
| Courant de sortie permanent | 1,5 A |
| Courant de pointe (60 s) | 2,25 A |
| Plage de tension de sortie | 0 - 480 V AC |
| Fréquence de sortie maximale | 480 Hz |
| Fréquence de découpage par défaut | 8 kHz |
| Mode de commande | Contrôle vectoriel à orientation de champ / Servo-commande |
Programmation et configuration
La programmation et la configuration du variateur Lenze 9321MP.2Q.21 s'effectuent au moyen du logiciel d'ingénierie Global Drive Control (GDC) V4.x ou supérieur, ou directement via le terminal de commande Keypad XT (référence EMZ9371BC). L'appareil intègre une mémoire interne EEPROM non volatile configurée pour enregistrer jusqu'à quatre jeux complets de paramètres indépendants, facilitant le basculement rapide entre plusieurs modes de fonctionnement ou recettes de fabrication.
Pour dupliquer ou restaurer une configuration lors du remplacement d'un variateur défaillant, les jeux de paramètres enregistrés peuvent être extraits de l'ancienne unité et réinjectés dans le nouveau module via la console Keypad XT ou l'interface de communication GDC. En cas de défaillance des paramètres enregistrés ou d'erreur de somme de contrôle, le code C0002 permet de réinitialiser le variateur aux réglages d'usine avant de recharger la structure de données appropriée.
Communication et intégration système
Le module 9321MP.2Q.21 est équipé en standard du bus système Lenze (CAN) accessible sur le connecteur débrochable X4, offrant des vitesses de transmission atteignant 500 kbps pour la synchronisation multi-axes et le contrôle d'entraînement en réseau. L'interface de retour d'information comprend une prise Sub-D dédiée au raccordement d'un résolveur ainsi que des entrées pour fréquence maître ou codeur.
Pour s'intégrer aux architectures de contrôle d'usine d'autres constructeurs, le variateur dispose d'un slot d'extension Automation Interface (AIF). Ce logement modulaire reçoit les cartes de communication optionnelles de la gamme Lenze, telles que le module EMF2133IB pour PROFIBUS-DP, le module EMF2175IB pour DeviceNet ou le module EMF2102IB pour les liaisons série LECOM (RS-232/485).
Diagnostic et indication d'état
La surveillance en temps réel de l'état du variateur s'effectue via l'affichage LED en façade ainsi que par les outils logiciels et consoles d'exploitation. Le logiciel Global Drive Control fournit une fenêtre de diagnostic en ligne pour la visualisation dynamique des variables de fonctionnement, tandis que le menu des codes C0168 et C0170 permet la lecture locale des alarmes.
L'appareil intègre une mémoire d'erreurs sous forme de tampon circulaire (paramètres C0168/1 à C0168/4) qui enregistre les quatre derniers événements de défaut avec leur horodatage. Cela permet aux techniciens d'analyser la cause exacte d'une coupure, qu'il s'agisse d'une surtension, d'une surcharge dynamique ou d'un défaut de communication fieldbus.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Vert - Fixe / Clignotant | Allumé : Variateur opérationnel et prêt à fonctionner. Clignotant : Variateur activé / fonctionnement actif. |
| TRIP / FAULT | Rouge - Fixe / Clignotant | Allumé : Un défaut (TRIP) est survenu ; variateur verrouillé. Clignotant : Avertissement ou état de verrouillage actif. |
| IMP LOCK | Jaune - Fixe | Allumé : Verrouillage des impulsions actif (étage de puissance désactivé). |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un variateur Lenze 9321MP.2Q.21 (référence modèle 33.9321ML.1A-13.001), il est primordial de confirmer que l'unité de remplacement correspond exactement à la puissance nominale de 0,37 kW et à la plage de tension d'alimentation de 320 à 528 V AC. Les caractéristiques de puissance et le type d'étage de sortie doivent être strictement identiques pour préserver le comportement dynamique et la protection thermique du servomoteur.
Un variateur de rechange de la série 9300 n'est généralement pas prêt à fonctionner dès sa sortie de boîte sans configuration préalable. Il est indispensable de transférer le jeu de paramètres de l'ancienne unité vers le nouveau module à l'aide du logiciel Global Drive Control (GDC) ou de la console Keypad XT. De plus, il convient de réinstaller le module Automation Interface (AIF) utilisé précédemment (par exemple PROFIBUS EMF2133IB ou DeviceNet EMF2175IB) et de vérifier les adresses de nœud bus, les résistances de terminaison et les micro-interrupteurs.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Court-circuit | Court-circuit détecté sur les bornes de sortie moteur du variateur. | Court-circuit dans le bobinage du moteur ou le câble moteur ; longueur/capacité excessive du câble moteur. | Vérifier le câble moteur et l'isolement du bobinage ; contrôler la longueur du câble moteur. |
| OC2 | Défaut de terre | Défaut de masse / défaut de terre détecté à la sortie du variateur. | Court-circuit entre une phase moteur et la masse/PE ; mauvais isolement du moteur. | Vérifier le câblage moteur et la résistance d'isolement des bobinages par rapport à la terre. |
| OC5 | Surcharge Ixt à l'accélération | Surcharge dynamique pendant la phase d'accélération. | Rampe d'accélération trop raide ; blocage mécanique ou inertie de charge excessive. | Augmenter le temps d'accélération ; vérifier l'absence de point dur ou de surcharge mécanique. |
| OU | Surtension bus continu | Tension du bus continu supérieure au seuil maximal. | Énergie régénérative excessive au freinage ; hacheur/résistance de freinage défectueux ou absent ; rampe de décélération trop courte. | Augmenter le temps de décélération ; vérifier le fonctionnement et le raccordement de la résistance de freinage. |
| LU | Sous-tension bus continu | Tension du bus continu inférieure à la limite minimale. | Tension du réseau d'alimentation trop basse ; perte d'une phase secteur ; coupure de courant. | Contrôler la tension du réseau AC et les fusibles ; vérifier les connexions d'alimentation secteur. |
| OH | Surchauffe dissipateur | Température du dissipateur thermique supérieure au seuil de sécurité. | Refroidissement insuffisant ; température ambiante trop élevée ; ailettes de refroidissement encrassées ; panne du ventilateur. | Nettoyer les ailettes du dissipateur ; vérifier la ventilation de l'armoire et le fonctionnement du ventilateur. |
| OH3 | Surchauffe moteur | Sonde thermique du moteur (PTC/TK) signale une surchauffe. | Surcharge thermique du moteur ; fonctionnement continu à faible vitesse sous forte charge ; défaut de câblage PTC. | Laisser refroidir le moteur ; vérifier la charge mécanique ; contrôler le circuit de la sonde PTC moteur. |
| OH7 | Surchauffe interne variateur | Température ambiante interne dans le coffret du variateur trop élevée. | Température interne de l'armoire électrique excessive ; problème de refroidissement interne. | Améliorer le refroidissement de l'armoire et la circulation d'air autour du variateur. |
| CE0 | Défaut communication AIF | Interruption de communication entre le variateur et le module Automation Interface (AIF). | Module AIF mal inséré ou absent ; dépassement de délai (timeout) du maître bus de terrain. | Vérifier l'insertion du module optionnel AIF ; contrôler le câble de bus de terrain et l'état du maître. |
| CE4 | Défaut CANbus | Erreur de communication sur le bus système interne (CAN). | Câble de bus déconnecté ; résistance de terminaison manquante ; vitesse en bauds incorrecte ; état bus off. | Vérifier le câblage CAN, les résistances de terminaison (120 Ohms) et la configuration de l'adresse de nœud. |
| Pr | Erreur paramètre | Erreur de somme de contrôle ou données invalides dans le jeu de paramètres. | Coupure de courant pendant la sauvegarde des paramètres ; EEPROM interne corrompue. | Charger les paramètres par défaut d'usine (C0002) et recharger les paramètres de l'unité. |
| H05 | Défaut matériel interne | Erreur de la carte de contrôle interne ou défaillance d'un composant matériel détectée lors de l'auto-test. | Composant matériel interne défectueux sur la carte de contrôle ou de puissance. | Défaut matériel interne : effectuer un cycle d'alimentation ; si l'erreur persiste, retourner l'appareil pour réparation ou remplacement. |
| EER | Défaut EEPROM | Erreur de lecture/écriture lors de l'accès à la mémoire EEPROM interne. | Puce EEPROM défectueuse ou défaillance de la mémoire interne. | Défaut matériel interne : l'appareil nécessite un retour pour réparation ou remplacement. |
| LP | Absence de phase moteur | Perte de phase détectée sur la sortie du variateur vers le moteur. | Câble d'alimentation moteur interrompu ; contacteur ouvert côté sortie moteur. | Vérifier le câblage de puissance de sortie et les contacteurs entre le variateur et le moteur. |
| NMAX | Dépassement limite de vitesse | La vitesse mesurée par le retour moteur dépasse la limite logicielle de sécurité. | Réglage d'échelle résolveur/codeur incorrect ; survitesse entraînée par une charge mécanique externe. | Vérifier le paramétrage du capteur de retour et les limites de vitesse du système mécanique. |
Questions frequentes
Comment transférer les paramètres vers un nouveau variateur Lenze 9321MP.2Q.21 ?
Le transfert des paramètres s'effectue au moyen du logiciel Global Drive Control (GDC) via la liaison de communication ou directement à l'aide de la console amovible Keypad XT (EMZ9371BC). Il suffit de sauvegarder le jeu de paramètres du variateur d'origine puis de l'injecter dans la mémoire EEPROM de l'unité de remplacement.
Quelles cartes d'extension de communication sont compatibles avec le slot AIF du variateur 9321MP.2Q.21 ?
Le slot Automation Interface (AIF) accepte plusieurs modules optionnels Lenze, notamment le module EMF2133IB pour PROFIBUS-DP, le module EMF2175IB pour DeviceNet, ainsi que le module EMF2102IB pour la communication série LECOM.
Que signifie le voyant LED rouge TRIP / FAULT lorsqu'il est allumé fixe ?
Un voyant TRIP / FAULT allumé en rouge fixe indique qu'un défaut critique s'est produit sur le variateur, entraînant le verrouillage immédiat de l'étage de puissance. Le code d'erreur exact peut être consulté dans le sous-menu C0168 du Keypad XT ou dans la fenêtre de diagnostic du logiciel GDC.
Comment résoudre un code d'erreur CE4 (défaut CANbus) sur le variateur ?
Le code CE4 signale un problème de communication sur le bus système CAN. Il convient de vérifier le câblage de la liaison CAN au niveau des bornes X4, la présence des résistances de terminaison de 120 Ohms aux deux extrémités de la ligne, la concordance de la vitesse en bauds (par défaut 500 kbps) et l'adresse attribuée au nœud.
Que faire si le variateur Lenze 9321MP.2Q.21 affiche une erreur matérielle H05 ou EER ?
Les codes H05 et EER indiquent des pannes matérielles internes au niveau de la carte de contrôle ou de la mémoire EEPROM. Après avoir tenté un redémarrage électrique, si le défaut persiste, le composant ne peut pas être réparé sur le terrain et doit être envoyé en réparation ou remplacé par une unité testée.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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