Lenze E32GAC00000B4F9XXX-02S13400000 Controller 3221C – Contrôleur de mouvement
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Informations produit
Le contrôleur de mouvement Lenze E32GAC00000B4F9XXX-02S13400000 Controller 3221C est une unité de commande centralisée pour armoire électrique appartenant à la gamme Controller 3200 C. Conçu pour exécuter des tâches d'automatisme et de synchronisation d'axes sous contraintes temps réel, cet équipement embarque un processeur simple cœur Intel Atom cadencé à 1,1 GHz, 1024 Mo de mémoire RAM ainsi que 128 ko de mémoire non volatile NVRAM pour la conservation des données rémanentes. Fonctionnant sous une tension d'alimentation nominale de 24 V DC (plage tolérée de 19,2 à 28,8 V DC), le boîtier s'installe directement en armoire et intègre sur son côté droit une interface de bus de fond de panier permettant l'extension locale par modules d'E/S de la série Lenze I/O System 1000.
Pour l'intégration réseau et le contrôle des entraînements, le Controller 3221C dispose de deux ports Ethernet 10/100 Mbit/s avec commutateur interne pour la communication hôte, le diagnostic et les échanges OPC UA ou Modbus TCP. Les fonctionnalités de commande de mouvement reposent sur des interfaces dédiées EtherCAT maître/esclave et CANopen galvaniquement isolée. La mise en service et la programmation s'effectuent via l'environnement Lenze PLC Designer 3.0 ou supérieur (standard IEC 61131-3 / CODESYS V3) ainsi que le logiciel Lenze EASY Starter. En cas de remplacement d'un module défaillant, le transfert direct de la carte mémoire SD permet de restaurer automatiquement l'application exécutable, la configuration réseau et les données NVRAM sans nécessiter de console de programmation sur le terrain. Les équipes d'ABC Industrial Parts peuvent vous guider lors de la préparation et de la reprise de configuration de votre unité de rechange.
Le diagnostic de l'équipement s'appuie sur cinq voyants LED en face avant (PWR, RUN, ERR, ECAT et CAN) indiquant la présence de l'alimentation, l'état d'exécution du programme PLC et la qualité des communications sur les bus de terrain. Des outils de suivi en ligne sont également accessibles via le serveur web intégré ou le gestionnaire d'événements du runtime CODESYS. Lors des opérations de recherche de pannes, il convient de vérifier en priorité la stabilité de l'alimentation 24 V DC, la continuité du câblage réseau et la présence des résistances de terminaison CANbus. En présence d'un voyant ERR rouge fixe après réinitialisation ou d'un défaut matériel interne de type watchdog, le composant ne peut pas être réparé sur site. Le remplacement rapide de la pièce ou le recours aux services de réparation d'ABC Industrial Parts permet de rétablir promptement le fonctionnement de l'installation.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | E32GAC00000B4F9XXX-02S13400000 |
| Modèle / Type | Controller 3221C |
| Type de composant | Motion Controller |
| Gamme / Série | Controller 3200 C |
| Processeur | Intel Atom 1.1 GHz Single-Core |
| Mémoire RAM système | 1024 MB |
| Mémoire rémanente NVRAM | 128 kB |
| Tension d'alimentation nominale | 24 V DC |
| Plage de tension d'alimentation | 19.2 - 28.8 V DC |
| Ports Ethernet | 2x 10/100 Mbit/s (RJ45) |
| Interface EtherCAT | Master/Slave intégré (100 Mbit/s) |
| Interface CANopen | Isolation galvanique (jusqu'à 1000 kbit/s) |
| Port USB | USB 2.0 Type-A Host Port |
| Extension d'E/S locales | Bus de fond de panier Lenze I/O System 1000 |
| Statut du cycle de vie | Phase Out / Legacy |
Programmation et configuration
La programmation du contrôleur Lenze E32GAC00000B4F9XXX-02S13400000 s'effectue dans l'environnement Lenze PLC Designer à partir de la version 3.0. Reconnue pour sa conformité à la norme IEC 61131-3, cette plateforme exploite le système d'exécution CODESYS V3 pour développer des séquences logiques et des trajectoires de mouvement synchronisées. Le processeur Intel Atom 1,1 GHz gère l'exécution cyclique des tâches avec une gestion précise des priorités temps réel.
La gestion de la mémoire combine 1024 Mo de RAM système et une zone NVRAM de 128 ko dédiée au stockage rémanent des paramètres d'exploitation et valeurs de compteurs sans batterie. L'enregistrement complet du projet compilé sur carte mémoire SD Lenze permet une sauvegarde intégrale du système. Lors d'une opération de maintenance, l'insertion de cette carte SD dans une unité de remplacement assure la restauration automatique du programme et des paramètres sans intervention logicielle sur PC.
Communication et intégration système
Le contrôleur 3221C intègre un ensemble d'interfaces de communication assurant la liaison entre la supervision d'usine et les variateurs de vitesse. Le contrôleur embarque un double port Ethernet 10/100 Mbit/s sur connecteurs RJ45 doté d'un switch interne, facilitant le chaînage des équipements pour les protocoles de communication supérieurs tels qu'OPC UA et Modbus TCP. Un port hôte USB 2.0 en face avant est dédié aux interventions de service.
Le contrôle temps réel des axes s'appuie sur une interface EtherCAT maître/esclave intégrée fonctionnant à 100 Mbit/s et un port CANopen galvaniquement isolé supportant un débit jusqu'à 1000 kbit/s. De plus, l'extension d'E/S locales s'effectue directement sur le flanc droit du contrôleur par raccordement mécanique et électrique des modules d'extension de la gamme Lenze I/O System 1000 via le bus de fond de panier.
Diagnostic et indication d'état
La surveillance opérationnelle du module Lenze 3221C s'effectue via un ensemble de voyants lumineux situés en face avant et des interfaces logicielles en ligne. L'outil Lenze EASY Starter et la fenêtre de diagnostic de Lenze PLC Designer donnent accès au journal d'événements du runtime CODESYS V3, à la mémoire tampon d'erreurs et au tableau de bord du serveur web intégré.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| PWR | Green - Solid / Off | Vert fixe = tension d'alimentation 24 V DC normale. Éteint = tension d'alimentation manquante ou insuffisante. |
| RUN | Green - Solid / Flashing | Vert fixe = contrôleur en mode RUN / exécution du programme PLC active. Clignotant = contrôleur en cours d'initialisation ou à l'arrêt. |
| ERR | Red - Solid / Flashing | Rouge fixe / clignotant = défaut système ou erreur d'exécution actif. Un motif clignotant rouge indique une condition de diagnostic ; un rouge fixe persistant après réinitialisation indique une défaillance matérielle interne nécessitant une réparation ou le remplacement du module. |
| ECAT | Green / Red - Solid / Flashing | Le voyant Vert/Rouge indique l'état du réseau EtherCAT (Operational, Pre-Operational, Safe-Operational ou erreur de bus EtherCAT). |
| CAN | Green / Red - Solid / Flashing | Le voyant Vert/Rouge indique l'état de la communication CANopen (Operational, Pre-Operational, Bus Off ou Avertissement). |
Remplacement et pièces de rechange
Lors du remplacement d'un contrôleur Lenze E32GAC00000B4F9XXX-02S13400000 Controller 3221C, il est essentiel de vérifier la compatibilité matérielle et logicielle globale de l'installation. Bien que ce matériel soit en phase de retrait de catalogue (phase-out), le remplacement à l'identique garantit le maintien des performances sans modification de l'architecture d'armoire ni de la topologie réseau.
Le processus de remplacement sur site est grandement simplifié par le support du transfert de projet par carte SD. Si l'ancienne carte mémoire SD contenant l'application d'origine est intacte, son simple transfert dans le nouveau contrôleur permet de recharger l'exécutable CODESYS, la configuration des cartes d'E/S Lenze I/O System 1000 et les variables NVRAM dès la mise sous tension. Dans le cas contraire, une restauration du projet logiciel original doit être effectuée via Lenze PLC Designer 3.0 ou supérieur.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| 0x0001 | System Boot Error | Le système d'exploitation ou le firmware n'a pas pu s'initialiser correctement lors du démarrage. | Image système corrompue sur le support, mémoire flash endommagée ou matériel interne défectueux. | Recharger le firmware via la carte SD ou EASY Starter. Si l'erreur persiste, le défaut est matériel : remplacer l'unité. |
| 0x0002 | NVRAM Retentive Data Invalid | Échec de somme de contrôle ou corruption détectée dans la mémoire RAM rémanente non volatile. | Coupure de courant pendant un cycle d'écriture ou dégradation matérielle de la NVRAM. | Effectuer une réinitialisation à chaud/à froid du PLC et recharger les paramètres rémanents initiaux depuis la sauvegarde du projet. |
| 0x0010 | EtherCAT Bus Master Error | Le maître EtherCAT n'a pas pu communiquer avec un ou plusieurs nœuds esclaves sur le réseau. | Interruption de câble, équipement esclave EtherCAT déconnecté, identifiant de nœud en double ou résistance de terminaison manquante. | Vérifier le câblage du réseau EtherCAT, l'alimentation des esclaves et la concordance des identifiants de nœuds avec la topologie du projet. |
| 0x0020 | CANopen Bus Off Error | Le contrôleur CAN est entré en état Bus-Off en raison d'un nombre excessif de trames d'erreur sur le bus CAN. | Vitesse de transmission (baud rate) incorrecte, court-circuit/circuit ouvert dans le câblage, résistances de terminaison 120 ohms manquantes ou parasites importants. | Vérifier la présence des terminaisons CANbus, le réglage de la vitesse de transmission et l'état physique du câblage. |
| 0x0040 | SD Card Access Error | Impossible de lire ou d'écrire sur la carte SD insérée. | Carte SD manquante, non formatée, format de système de fichiers incompatible ou contenu de la carte corrompu. | S'assurer que la carte est correctement insérée, la formater en FAT32 ou la remplacer par une carte mémoire SD certifiée Lenze. |
| 0x0080 | PLC Runtime Task Overrun | La tâche cyclique du programme IEC a dépassé le temps de cycle maximal configuré. | Temps de cycle configuré trop court pour la logique applicative ou boucle infinie dans le programme utilisateur. | Optimiser le code du programme PLC ou ajuster les paramètres de temps des tâches cycliques dans Lenze PLC Designer. |
| 0x0100 | Internal Hardware Watchdog Fault | Réinitialisation déclenchée par le watchdog matériel suite à un blocage interne du système. | Erreur interne de processeur ou de mémoire — défaillance au niveau de la carte électronique. | Défaillance matérielle interne — retourner l'unité pour réparation en usine ou remplacer le module contrôleur. |
Questions frequentes
Comment effectuer le remplacement d'un contrôleur 3221C défaillant sans ordinateur de programmation ?
Si la carte SD de l'unité d'origine est intacte et contient le projet sauvegardé, insérez-la simplement dans le nouveau contrôleur 3221C avant la mise sous tension. L'unité restaure automatiquement le programme d'exécution, la configuration réseau et les données rémanentes NVRAM.
Quel logiciel est nécessaire pour programmer et diagnostiquer le contrôleur Lenze E32GAC00000B4F9XXX-02S13400000 ?
La programmation s'effectue à l'aide de Lenze PLC Designer version 3.0 ou supérieure (supportant CODESYS V3 et la norme IEC 61131-3). Pour le diagnostic rapide et la mise en service, le logiciel Lenze EASY Starter ainsi que le serveur web intégré au contrôleur peuvent être utilisés.
Que signifie un voyant ERR rouge fixe persistant après le redémarrage du contrôleur ?
Un voyant ERR rouge fixe persistant après un cycle de mise hors tension/sous tension indique une défaillance matérielle interne ou une erreur critique de watchdog. Dans ce cas, le composant ne peut pas être dépanné sur site et doit être remplacé ou envoyé en réparation.
Comment ajouter des extensions d'entrées/sorties locales au Controller 3221C ?
L'extension s'effectue directement sur le côté droit du contrôleur en enclenchant des modules d'extension de la gamme Lenze I/O System 1000. La connexion électrique et la communication s'établissent automatiquement via le bus de fond de panier intégré.
Quels types d'interfaces de communication sont directement intégrés sur le contrôleur ?
Le contrôleur intègre deux ports Ethernet 10/100 Mbit/s avec commutateur interne (OPC UA, Modbus TCP), un maître/esclave EtherCAT, une interface CANopen isolée, un port USB 2.0, un emplacement pour carte SD et le bus de fond de panier Lenze System 1000.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
Les photos des produits sont uniquement à des fins d’illustration et peuvent différer du produit réellement livré.
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